松崎成道 (Shigemichi Matsuzaki) - マイポータル

基本情報

Assessing Forest Traversability for Autonomous Mobile Systems Using Close-Range Airborne Laser Scanning

Tuomas Yrttimaa, Shigemichi Matsuzaki, Ville Kankare, Samuli Junttila, Ninni Saarinen, Antero Kukko, Juha Hyyppä, Jun Miura, Mikko Vastaranta

Croatian journal of forest engineering 45(1) 2023年11月10日
Multi-source pseudo-label learning of semantic segmentation for the scene recognition of agricultural mobile robots

Shigemichi Matsuzaki, Jun Miura, Hiroaki Masuzawa

Advanced Robotics 2022年10月2日
Image-Based Scene Recognition for Robot Navigation Considering Traversable Plants and Its Manual Annotation-Free Training

Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura

IEEE Access 2022年
3D Semantic Mapping in Greenhouses for Agricultural Mobile Robots with Robust Object Recognition using Robots' Trajectory

Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura, Shuji Oishi

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 357-362 2018年

End-to-End Path Estimation and Automatic Dataset Generation for Robot Navigation in Plant-Rich Environments

Yoshinobu Uzawa, Shigemichi Matsuzaki, Hiroaki Masuzawa, Jun Miura

Intelligent Autonomous Systems 17 272-284 2023年
屋外ナビゲーションのための画像を用いた進行方向の直接推定

鵜沢祥亘, 松崎成道, 増沢広朗, 三浦純

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P2-G11 2021年
通過可能植物を考慮した環境認識に基づく走路検出

松崎成道, 三浦純, 増沢広朗

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-A07 2020年
施設園芸用移動ロボットのための意味情報付き3次元地図の生成

松崎成道, 増沢広朗, 三浦純, 大石修士

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 1P1-A03 2018年