阪神高速道路（株）受託研究 研究代表者：今井龍一 研究協力者：田中成典，窪田諭，中村健二，井上晴可，山本雄平，塚田義典，梅原喜政 ETC2.0プローブ情報の走行車線位置の推定技術に関する共同研究