吉田成朗 (Shigeo Yoshida) - マイポータル

基本情報

所属: オムロンサイニックエックス株式会社リサーチアドミニストレイティブディビジョンプリンシパルインベスティゲーター
: 東京大学先端科学技術研究センター客員上級研究員

学位: 博士（学際情報学）(東京大学)

J-GLOBAL ID: 201801013179384070
researchmap会員ID: B000300395

外部リンク: https://shigeodayo.me/ja/

研究分野

情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

経歴

2024年4月 - 現在

オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレーティブディビジョン, プリンシパルインベスティゲーター
2023年4月 - 現在

東京大学, 先端科学技術研究センター, 客員上級研究員
2022年4月 - 2024年3月

オムロンサイニックエックス株式会社, リサーチアドミニストレイティブディビジョン, シニアリサーチャー
2022年4月 - 2023年3月

東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任講師（非常勤）
2018年4月 - 2023年3月

明治大学, 兼任講師
2021年4月 - 2022年3月

東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任講師
2018年10月 - 2022年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構, さきがけ研究員（兼任）
2017年4月 - 2021年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 助教

学歴

論文

LAPPI: Interactive Optimization With LLM-Assisted Preference-Based Problem Instantiation

So Kuroki, Manami Nakagawa, Shigeo Yoshida, Yuki Koyama, Tadashi Kozuno

IEEE Access 2026年
Poet-Weaver: Reflecting on Communication Failure in Personal Relationships With Stylized AI-Generated Conversation Digests

Seraphina Yong, Chi-Lan Yang, Atsushi Hashimoto, Hideaki Kuzuoka, Shigeo Yoshida

Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction 2025年10月18日
Cooperative Design Optimization through Natural Language Interaction

Ryogo Niwa, Shigeo Yoshida, Yuki Koyama, Yoshitaka Ushiku

Proceedings of the 38th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology 1-25 2025年9月27日
Fluidic robot swarm control for obstacle-unaware navigation

Michikuni Eguchi, Mai Nishimura, Shigeo Yoshida, Takefumi Hiraki

ADVANCED ROBOTICS 39(12) 748-764 2025年6月18日
FluidicSwarm: Embodiment of Swarm Robots Using Fluid Behavior Imitation.

Michikuni Eguchi, Shigeo Yoshida, Mai Nishimura, Takefumi Hiraki

SIGGRAPH Emerging Technologies 5-2 2025年
Effects of Impedance Control on Haptic Perception of Object Properties: A Qualitative and Quantitative Approach

Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi

IEEE Access 2025年
Swarm Body: Embodied Swarm Robots

Sosuke Ichihashi, So Kuroki, Mai Nishimura, Kazumi Kasaura, Takefumi Hiraki, Kazutoshi Tanaka, Shigeo Yoshida

Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2024年5月11日
Robot Swarm Control Based on Smoothed Particle Hydrodynamics for Obstacle-Unaware Navigation.

Michikuni Eguchi, Mai Nishimura, Shigeo Yoshida, Takefumi Hiraki

IROS 9006-9013 2024年
Toward AI-Mediated Avatar-Based Telecommunication: Investigating Visual Impression of Switching Between User- and AI-Controlled Avatars in Video Chat

Shigeo Yoshida, Yuki Koyama, Yoshitaka Ushiku

IEEE Access 2024年
Transtiff: Haptic Interaction with a Stick Interface with Various Stiffness

Ayumu Ogura, Kodai Ito, Shigeo Yoshida, Kazutoshi Tanaka, Yuichi Itoh

ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies 2023年7月26日
Apparent color picker: color prediction model to extract apparent color in photos

Yuki Kubota, Shigeo Yoshida, Masahiko Inami

Frontiers in Signal Processing 3 2023年5月9日
Social Digital Cyborgs: The Collaborative Design Process of JIZAI ARMS

Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Zendai Kashino, Shin Sakamoto, Naoki Tanaka, Toma Tanigawa, Akiyoshi Onishi, Shigeo Yoshida …

Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 2023年4月
TimToShape: Supporting Practice of Musical Instruments by Visualizing Timbre with 2D Shapes based on Crossmodal Correspondences

Kota Arai, Yutaro Hirao, Takuji Narumi, Tomohiko Nakamura, Shinnosuke Takamichi, Shigeo Yoshida

Proceedings of the 28th International Conference on Intelligent User Interfaces 2023年3月27日
Investigating Effects of Facial Self-Similarity Levels on the Impression of Virtual Agents in Serious/Non-Serious Contexts.

Masayasu Niwa, Katsutoshi Masai, Shigeo Yoshida, Maki Sugimoto

Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2023(AHs) 221-230 2023年
Perceptual Dimensions of Physical Properties of Handheld Objects Induced by Impedance Changes.

Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi

CoRR abs/2312.01707 2023年
SomatoShift: A Wearable Haptic Display for Somatomotor Reconfiguration via Modifying Acceleration of Body Movement.

Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi

ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies 17-2 2023年
Presenting Morphing Shape Illusion: Enhanced Sense of Morphing Virtual Object With Weight Shifting VR Controller by Computational Perception Model.

Jotaro Shigeyama, Takeru Hashimoto, Shigeo Yoshida, Takuji Narumi, Tomohiro Tanikawa, Michitaka Hirose

IEEE Computer Graphics and Applications 43(4) 81-89 2023年
Affective Profile Pictures: Exploring the Effects of Changing Facial Expressions in Profile Pictures on Text-Based Communication.

Chi-Lan Yang, Shigeo Yoshida, Hideaki Kuzuoka, Takuji Narumi, Naomi Yamashita

Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI) 270-17 2023年
Social Digital Cyborgs: The Collaborative Design Process of JIZAI ARMS.

Nahoko Yamamura, Daisuke Uriu, Mitsuru Muramatsu, Yusuke Kamiyama, Zendai Kashino, Shin Sakamoto, Naoki Tanaka, Toma Tanigawa, Akiyoshi Onishi, Shigeo Yoshida …

Proceedings of the 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI) 369-19 2023年
TOMURA: A Mountable Hand-shaped Interface for Versatile Interactions.

Shigeo Yoshida, Tomoya Sasaki, Zendai Kashino, Masahiko Inami

AHs 243-254 2023年

もっとみる

MISC

確率共鳴による食具越しの触覚の促進

石川倭士, 吉田成朗, 鳴海拓志, 和田有史

基礎心理学研究 42(2) 2024年
回転皮膚せん断変形ディスプレイを用いた3次元刺激源定位~刺激範囲による奥行き感への影響~

XU Benchi, 堀江新, 柏野善大, 吉田成朗, 稲見昌彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
自己アバタの三人称視点操作を用いたself-distancing

畑田裕二, 吉田成朗, 鳴海拓志, 葛岡英明

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 26(3) 198-207 2021年9月30日
遮蔽機構を用いた赤外線放射強度の制御による高速温度提示

市橋, 爽介, 堀江, 新, 柏野, 善大, 吉田, 成朗, 脇坂, 崇平, 稲見, 昌彦

エンタテインメントコンピューティングシンポジウム論文集 2021 299-304 2021年8月23日
加工自己顔へのメイクアップ実施体験-提案されたメイクアップスタイルへの積極的受容促進方法の提案

池田華子, 吉田成朗, 吉田成朗, 新井智大, 鳴海拓志, 鳴海拓志

日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) 26(1) 2021年
悲しみ・喜び表情を観察した場合の感情状態の変化-表情の感情強度の影響-

大橋佳奈, 吉田成朗, 渡邊伸行, 金谷英俊, 仲真紀子, 北岡明佳, 佐藤隆夫

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 121(177(HIP2021 21-29)) 2021年
自己アバタの三人称視点操作を用いたself-distancing

畑田裕二, 吉田成朗, 吉田成朗, 鳴海拓志, 葛岡英明

日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) 26(3) 2021年
足部の締め付けによる歩行軌跡の操作

赤瀬稔尚, 松本啓吾, 吉田成朗, 吉田成朗, 葛岡英明

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
アート・エンタテインメントをアウトプットする-論文・作品への展開事例-

山岡潤一, 吉田成朗, 阪口紗季, 土田修平, 村松充, 河野通就

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
群ロボットの身体化に関する予備検討

中川雅人, 柏野善大, 吉田成朗, 吉田成朗, 稲見昌彦

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
他者の視線に応じた温度提示による遠隔コミュニケーションへの影響

市橋爽介, 堀江新, 柏野善大, 吉田成朗, 吉田成朗, 稲見昌彦

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
加工自己顔へのメイクアップ実施体験―提案されたメイクアップスタイルへの積極的受容促進方法の提案

池田華子, 吉田成朗, 新井智大, 鳴海拓志

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 26(1) 42-51 2021年査読有り
会話エージェントにおける視線とフィラーを組み合わせた非言語的な質問認識開始手法の研究

郭正雄, 葛岡英明, 吉田成朗, 吉田成朗, 川口一画, 鳴海拓志, 雨宮智浩

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
確率共鳴効果を用いた肌触感の感度向上に関する研究

今野萌音, 吉田成朗, 吉田成朗, 雨宮智浩, 鳴海拓志

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年
「さきがけ」よもやま話—─HCI研究者，さきがけを語る─

吉田成朗

日本バーチャルリアリティ学会誌 25(3) 31-33 2020年9月30日
ディスプレイに表示された自己表情をマウスで変化させる場合のSense of Agencyの検討

大橋佳奈, 吉田成朗, 金谷英俊, 佐藤隆夫, 仲真紀子

日本心理学会大会発表論文集 84 PH-028-PH-028 2020年9月8日
CHI2020 Japan Chapter local meetingの報告—A Report on the CHI2020 Japan Chapter local meeting

坂本大介, 吉田成朗

コンピュータソフトウェア = Computer software / 日本ソフトウェア科学会編 37(3) 25-30 2020年8月
ディスプレイ上の自己顔画像の表情操作が感情に及ぼす影響

大橋佳奈, 吉田成朗, 金谷英俊, 佐藤隆夫, 仲真紀子

日本顔学会誌 20(1) 2020年
引き込み現象を活用した映像でのトレーニングが運動強度にもたらす影響の基礎検討

宮村和志, 吉田成朗, 吉田成朗, 鳴海拓志, 鳴海拓志, 葛岡英明

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 25th 2020年
質量分布の高速な変化による擬似衝撃感覚ディスプレイ

清水駿太郎, 橋本健, 吉田成朗, 吉田成朗, 松村礼央, 松村礼央, 鳴海拓志, 鳴海拓志, 葛岡英明

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 25th 2020年

もっとみる

共同研究・競争的資金等の研究課題

ＡＩを活用した社会的手がかりの生成による遠隔コミュニケーション促進の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

吉田成朗
群ロボットの身体化における認知メカニズムの解明と制御論の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2025年6月 - 2027年3月

吉田成朗, 平木剛史, 西村真衣
ロボットを介した偶発的遠隔コミュニケーションの誘発原理の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2023年6月 - 2025年3月

葛岡英明, 吉田成朗, 橋本敦史
自己効力感の生起によるメンタル機能調節システムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2018年4月 - 2021年3月

吉田成朗
Computational Perception Design:データ駆動手法による知覚体験設計

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業さきがけ 2018年 - 2021年

吉田成朗
情動伝染を用いた集団型感情喚起ディスプレイの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

谷川智洋, 鳴海拓志, 吉田成朗
身体反応のフィードバックを利用した感情喚起に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2014年4月 - 2017年3月

吉田成朗

吉田成朗

基本情報

研究分野

経歴

学歴

論文

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

メニュー

共著者の一覧