特許権 姿勢安定用の補助装置及び姿勢安定補助方法 国立大学法人横浜国立大学, 公立大学法人県立広島大学, 国立大学法人広島大学 島 圭介, 島谷 康司, 杉江 研勇, 栗田 雄一, 河野 隆二, 辻 敏夫 出願番号 特願2013-042345 出願日 2013年3月4日 公開番号 特開2014-168590 公開日 2014年9月18日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201403077844452622 ID情報 J-Global ID : 201403077844452622