下岡綜 (So Shimooka) - マイポータル

基本情報

学位: 修士(工学)(2016年3月岡山理科大学)
博士(工学)(2020年3月岡山理科大学)

研究者番号: 90878373
J-GLOBAL ID: 202001009363301251
researchmap会員ID: R000003643

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

岡山大学, 学術研究院自然科学学域, 助教
2020年4月 - 2021年3月

松江工業高等専門学校, 電子制御工学科, 助教
2016年4月 - 2016年12月

株式会社アドバネット

学歴

2017年4月 - 2020年3月

岡山理科大学, 工学研究科博士課程, システム科学専攻
2017年1月 - 2017年3月

岡山理科大学, 工学研究科
2014年4月 - 2016年3月

岡山理科大学, 工学研究科修士課程, 知能機械工学専攻
2010年4月 - 2014年3月

岡山理科大学, 工学部, 知能機械工学科

委員歴

2022年 - 現在

日本機械学会機素潤滑設計部門
2022年 - 現在

日本フルードパワーシステム学会, 企画委員
2023年6月 - 2023年12月

2023年秋季フルードパワーシステム講演会主査

受賞

2021年

SMC高田賞, 日本フルードパワーシステム

論文

Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator that Can Operate Bending Motion for Ankle-Joint Rehabilitation Device

So Shimooka, Hirosato Yokoya, Masanori Hamada, Shun Shiomi, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Tetsushi Kamegawa

Journal of Robotics and Mechatronics 37(1) 43-53 2025年2月20日筆頭著者
Development of simple attitude measuring sensor for tetrahedral-shaped soft actuator and control system

Feifei CHO, Yuma ADACHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Takashi SHINOHARA

Mechanical Engineering Journal 24-00339 2025年
Development of ladder climbing inspection robot with horizontal mobile function

Yuma ADACHI, Takashi SHINOHARA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, So SHIMOOKA, Feifei CHO, Masashi YOKOTA, Takumi ISHIBASHI

Mechanical Engineering Journal 24-00303 2024年査読有り
Development of Hexagonal Pyramid-Shaped Flexible Actuator with Anisotropic Stiffness for Upper-Limb Rehabilitation Device

So Shimooka, Hiroki Himuro, Akio Gofuku

Actuators 12(11) 424-424 2023年11月14日査読有り筆頭著者
A soft rotary actuator with a flexible shaft using flexible pneumatic actuators

So Shimooka, Miku Kawanaka, Akio Gofuku

Sensors and Actuators A: Physical 361 114603-114603 2023年8月査読有り筆頭著者
Variable Step Type Pneumatic Linear Stepping Actuator for Passive Exercise Device of Hip Joint

Takashi Shinohara, Kota Oe, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Feifei Cho, Wataru Kobayashi, So Shimooka

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 641-649 2023年6月20日査読有り
Development of Ankle-Joint Rehabilitation Device for Bedridden Patient Using Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator Driven at Low Pressure

So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Takahiro Hirayama, Akio Gofuku

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 565-576 2023年6月20日査読有り筆頭著者
全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化に向けた逐次二次計画法の適用と最適解の妥当性の検討

利根川浩一, 五福明夫, 笠島永吉, 矢野智昭, 下岡綜

日本AEM学会誌 31(2) 120-126 2023年査読有り
Design of Servo Valve using Buckled Tubes for Desired Operation of Flexible Robot Arm based of Static Analytical Model

Takumi KOBAYASHI, Hideyuki OBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Wataru KOBAYASHI, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 15(3) 86-94 2022年12月査読有り
全方向に均一に減速可能な球面減速機の小型化へ向けた中間球配置の検討

利根川浩一, 五福明夫, 笠島永吉, 矢野智昭, 下岡綜

日本AEM学会誌 30(2) 103-108 2022年6月査読有り
Development of Automatic Ladder Climbing Inspection Robot Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

So Shimooka, Koki Katayama, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi, Mohd Aliff

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 19(1) 9593-9605 2022年5月10日査読有り筆頭著者
Development of Flexible Electro-Hydraulic Spherical Actuator

Wataru Kobayashi, Hiroaki Tamaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, So Shimooka

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2) 382-389 2022年4月査読有り
Development of a Spiral Shaped Soft Holding Actuator Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators

So Shimooka, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara, Takumi Kobayashi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 34(2) 373-381 2022年4月査読有り筆頭著者
Development of Pipe Inspection Robot using Soft Actuators, Microcontroller and LabVIEW

Mohd Aliff, Mohammad Imran, Sairul Izwan, Mohd Ismail, Nor Samsiah, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Weihang Tian, So Shimooka, Ahmad Athif

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 13(3) 349-354 2022年3月査読有り
Development of Six-Legged Mobile Robot Using Tetrahedral Shaped Pneumatic Soft Actuators

Kenta HASE, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 15(1) 33-39 2022年査読有り
Development of Pneumatic Drive Pipe Inspection Robot using Radial Bending Type Soft Actuator

Takashi SHINOHARA, Hikaru FURUYA, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takumi KOBAYASHI, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 15(1) 7-16 2022年査読有り
Development of Tetrahedral-type Soft Actuator Driven by Low-cost Servo Valves Using RC Servo Motors

Takumi KOBAYASHI, Kenshiro TAKEUCHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, So SHIMOOKA

JFPS International Journal of Fluid Power System 14(2) 35-42 2021年12月査読有り
Development of Wrist Rehabilitation Device Using Extension Type Flexible Pneumatic Actuators with Simple 3D Coordinate Measuring System

Weihang Tian, Yoshio Suzuki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Wataru Kobayashi, Takashi Shinohara, So Shimooka, Aliff Mohd

International Journal of Automotive and Mechanical Engineering 18(4) 9158-9169 2021年12月査読有り
Development of flexible ankle rehabilitation device for preventing the disuse syndrome for bedridden patient

So Shimooka, Tatsumi Tsubaki, Tetsuya Akagi, Shujiro Dohta, Takashi Shinohara

Proc. STSS/ISOFIC/ISSNP 2021 STSS-25 2021年11月
Development of Extension Type Flexible Pneumatic Actuator with Displacement Sensor Using Ring-shaped Magnet and Hall Sensor for Tetrahedral-type Soft Mechanism

Kenshiro TAKEUCHI, Takumi KOBAYASHI, Tetsuya AKAGI, Shujiro DOHTA, Takashi SHINOHARA, Wataru KOBAYASHI, d So SHIMOOKA

Proc. 11th JFPS International Symposium on Fluid Power 215-222 2021年10月査読有り

もっとみる

MISC

柔軟軸を有するソフトロータリアクチュエータの開発とリハビリテーションへの応用

下岡綜

油空圧技術 (12) 2024年12月
SMC高田賞受賞について

下岡綜

日本フルードパワーシステム学会誌 52 26-30 2021年8月筆頭著者
センサレス携帯型手首リハビリテーション機器の試作

羽根佑典, 下岡綜, 赤木徹也, 堂田周治郎, 小林亘

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2019 2019年

講演・口頭発表等

２種のLiDARによる階段測定時のグリッド占有率の違い

杉村直紀, 藤原始史, 下岡綜, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月20日
足関節リハビリテーションに向けた可変湾曲ソフトアクチュエータの開発

下岡綜, 横谷豊徳, 濱田全紀, 塩見駿, 上原健敬, 平山隆浩, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月19日
分離合体ヘビ型ロボットの試作

清水優椰, 下岡綜, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月18日
階段上り終わり時のクローラ型ロボットの直動機構を用いた姿勢制御

髙村悠生, 藤原始史, 下岡綜, 亀川哲志

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月18日
CT ガイド下針穿刺ロボットによる骨穿刺のためのファジィ制御

中田こころ, 亀川哲志, 下岡綜, 松野隆幸, 松井裕輔, 平木隆夫

日本コンピュータ外科学会 2024年11月9日
Estimation of Bending Angle in Fan-Shaped Pneumatic Soft Actuator with Built-in Hall Sensor

Takeru Akaguma, So Shimooka, Takenori Uehara, Shun Shiomi, Takahiro Hirayama

The 12th JFPS International Symposium on Fluid Power 2024 2024年10月23日
内接型球面減速機におけるトルク伝達モデルの導出と妥当性の検証

楢村星陽, 下岡綜, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉

日本機械学会2024年度年次大会 2024年9月9日
ランダムポール環境を移動するヘビ型ロボットの接触状態推定のための予備実験

沖田佳大, 清水優椰, 下岡綜, 亀川哲志

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
点群データを入力とする深層学習PointPillarsを用いた樹木の検出

新屋拓己, 下岡綜, 藤原始史, 亀川哲志

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
点群データのみを使用した広域な三次元マップの位置合わせアルゴリズム

仙波瑞暉, 岡本崇, 藤原始史, 下岡綜, 亀川哲志

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月5日
CTガイド下針穿刺ロボットZerobotのための訓練用シミュレータの構築

杉之原智生, 亀川哲志, 下岡綜, 松野隆幸, 平木隆夫

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日
CTガイド下針穿刺ロボットZerobotのための運動学パラメータのキャリブレーション

田中槙一, 榎原佑真, 亀川哲志, 下岡綜, 松野隆幸, 平木隆夫

第42回日本ロボット学会学術講演会 2024年9月4日
駆動源を内蔵した球面減速機の提案

利根川浩一, 楢村星陽, 下岡綜, 五福明夫, 矢野智昭, 笠島永吉

第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36） 2024年6月26日
Design of Ankle Rehabilitation Device Using Fan-shaped Pneumatic Soft Actuator

So Shimooka, Rui Suzuki, Takenori Uehara, Shun Shiomi, Takahiro Hirayama

The 7th Jc-IFToMM International Symposium 2024年6月22日
パンタグラフ機構を取り入れた高出力伸長型ソフトアクチュエータの開発

下岡綜, 忠地一磨

2024 年春季フルードパワーシステム講演会 2024年6月20日
足関節用リハビリテーション機器に用いる扇形アクチュエータの動作拡張への検討

横谷豊徳, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年12月1日
変位センサを用いた扇形空気圧ソフトアクチュエータの湾曲角測定に関する研究

赤熊赳瑠, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会論文集 2023年12月1日
足関節用リハビリ機器の設計のための動作シミュレーションの検討

鈴木塁偉, 下岡綜, 上原健敬, 平山隆浩, 塩見駿

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
リハビリテーションに向けたソフトロータリアクチュエータの改良

川中実久, 下岡綜

2023 年秋季フルードパワーシステム講演会 2023年11月30日
磁界のパターンマッチングを用いた球面モータの姿勢計測精度の向上

乾航也, 下岡綜, 矢野智昭, 笠島永吉, 五福明夫

日本機械学会 2023年度年次大会 2023年9月6日

もっとみる

所属学協会

2022年9月 - 現在

日本ロボット学会
2017年4月 - 現在

日本フルードパワーシステム学会
2014年1月 - 現在

日本機械学会

Works(作品等)

テクノフロンティア2024

2024年7月24日 - 2024年7月26日その他
テクノフロンティア2023

2023年7月26日 - 2023年7月28日

共同研究・競争的資金等の研究課題

寝台上を想定した足関節拘縮のための柔軟リハビリテーション機器の開発

公益財団法人橋本財団 2023年度福祉助成金 2023年4月 - 2025年3月
立体的な幾何学的拘束を有する高出力ソフトアクチュエータの開発

公益財団法人スズキ財団 2022年度科学技術研究（若手） 2023年4月 - 2024年3月
しなやかで力加減可能なソフトアクチュエータの開発とリハビリテーション機器への応用

岡山県特別電源所在県科学技術振興事業補助事業 2023年6月 - 2024年2月
遠隔操作による集団エクササイズデバイスの開発

公益財団法人しまね産業振興財団 IT活用サービス創出シード支援助成金プロトタイプ検証支援 2021年8月 - 2022年3月
家庭インフラを動力源としたホームリハビリテーション機器の開発

公益財団法人岡山工学振興会産業先行研究助成 2021年4月 - 2022年3月
伸長型柔軟空気圧アクチュエータの改良と在宅用上肢リハビリテーション機器への応用

公益財団法人油空圧機器技術振興財団 2021年4月 - 2022年3月

産業財産権

特願2022-124797 ロータリアクチュエータ及び人体運動装置

下岡綜, 五福明夫
特願2022-106962 アクチュエータ及び関節運動装置

下岡綜, 五福明夫

メディア報道

高齢者の運動遠隔指導テクノプロジェクト、機器開発へ

日本経済新聞日本経済新聞 2021年12月新聞・雑誌

下岡綜

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メディア報道

メニュー

共著者の一覧