辛徳 (DUK SHIN) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工芸大学工学部工学科教授

学位: 学術博士(2005年3月東京工業大学)

研究者番号: 00431982
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-8454-0319
J-GLOBAL ID: 200901045666830107
Researcher ID: G-9620-2011
researchmap会員ID: 5000089932

外部リンク: https://www.t-kougei.ac.jp/gakubu/engineering/staff/#sin

東京工業大学博士(Ph.D.)

研究分野

経歴

2020年4月 - 現在

東京工芸大学, 工学部工学科, 教授
2015年9月 - 2020年3月

東京工芸大学, 電子機械学科, 准教授
2015年4月 - 2015年8月

東京工業大学, 研究員・ポスドク (産学官連携研究員)
2012年11月 - 2015年3月

東京工業大学, 研究員・ポスドク (産学官連携研究員特任准教授)
2010年4月 - 2012年10月

東京工業大学, 研究員・ポスドク (産学官連携研究員特任助教)
2007年4月 - 2010年3月

株式会社豊田中央研究所, 大学等非常勤研究員 (客員研究員)
2006年4月 - 2007年3月

東京工業大学, 助手
2005年4月 - 2006年3月

独）科学技術振興機構, CREST, 研究員・ポスドク (研究員)
2004年1月 - 2005年3月

独）科学技術振興機構, CREST (研究補助員)

受賞

2020年9月

Excellent paper at 2020 International Symposium on Community-centric Systems (CcS)
2019年2月

the Best Presentation at the 2nd ICMCR 2019
2016年10月

日本神経回路学会優秀研究賞
2013年8月

Excellent oral presentation賞（WCSE2013）

論文

Development of a Cable-Driven Bionic Spherical Joint for a Robot Wrist

Zixun He, Yutaka Ito, Shotaro Saito, Sakura Narumi, Yousun Kang, Duk Shin

Biomimetics 2025年1月14日
屋外用ロボットのためのRTK-GNSS技術の調査

松原, 龍樹, 井出, 雄太, 鳴海, 早久来, 何, 梓遜, 辛, 徳

東京工芸大学紀要 47(1) 2024年12月査読有り最終著者責任著者
Aging-induced degradation in tracking performance in three-dimensional movement

Hyeonseok Kim, Shinsuke Tobisawa, Hyungwon Park, Jaehyo Kim, Jongho Lee, Duk Shin

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17(1) 239-246 2024年6月12日査読有り最終著者
A Performance Comparison of Japanese Sign Language Recognition with ViT and CNN Using Angular Features

Tamon Kondo, Sakura Narumi, Zixun He, Duk Shin, Yousun Kang

Applied Sciences 14(8) 3228-3228 2024年4月11日査読有り責任著者
Design of a Movable Tensegrity Arm with Springs Modeling an Upper and Lower Arm

Kihiro Kawahara, Duk Shin, Yuta Ogai

ACTUATORS 12(1) 2023年1月査読有り
A Design of Biomimetic Prosthetic Hand

Sakura Narumi, Xiansong Huang, Jongho Lee, Hiroyuki Kambara, Yousun Kang, Duk Shin

Actuators 11(6) 167-167 2022年6月16日査読有り最終著者責任著者
身体障がい者のための視線インタフェースの開発

草野来歩, 松原龍樹, 坂田修一, 辛徳

東京工芸大学工学部紀要 45(1) 14-17 2022年6月最終著者責任著者
手首関節用のリハビリロボットの開発

黄現松, 矢崎侑真, 鳴海早久来, 辛徳

東京工芸大学紀要 45(1) 18-22 2022年6月最終著者責任著者
視線追跡装置を用いたオンライン学習時の集中度の評価

姜有宣, 神原裕行, 辛徳

画像電子学会誌 51(2) 2022年4月査読有り最終著者
A Design of Anthropomorphic Hand based on Human Finger Anatomy

Zixun He, Yousun Kang, Duk Shin

Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 6(4) 431-438 2021年8月査読有り招待有り最終著者
Neural activities classification of left and right finger gestures during motor execution and motor imagery

Chao Chen, Peiji Chen, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Lin Lu, Rui Xu, Wenjun Tan, Penghai Li, Qiang Gao, Duk Shin, Changming Wang …

Brain-Computer Interfaces 8(4) 1-11 2021年4月2日査読有り
Modulation of wrist stiffness caused by adaptation to stochastic environment.

Hiroyuki Kambara, H. Ogawa, Atsushi Takagi, Duk Shin, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike

Advanced Robotics 35(13-14) 818-834 2021年3月16日査読有り
Brain Patterns During Single-and Dual-Task Leg Movements

Penghai Li, Han Xu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Jianfeng Zhang, Rui Xu, Xinpu Guo, Xiaotian Wang, Dongyue Wu, Wenjun Tan, Duk Shin …

Journal of Medical Imaging and Health Informatics 11(3) 781-788 2021年3月査読有り
EEG-Based Anxious States Classification Using Affective BCI-Based Closed Neurofeedback System

Chao Chen, Xuecong Yu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Lin Lu, Penghai Li, Zufeng Zhang, Xiaotian Wang, Wenjun Tan, Qiang Gao, Duk Shin …

Journal of Medical and Biological Engineering 2021年2月5日査読有り
Automatic Sleep Spindle Detection and Analysis in Patients with Sleep Disorders

Chao Chen, Xuequan Zhu, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Lin Lu, Long Hao, Jia You, Duk Shin, Wenjun Tan, Zhaoyang Huang, Dong Ming

Communications in Computer and Information Science 1369 113-124 2021年
釣り糸を用いた人工筋肉を動作させるための制御装置の開発

清水智, 坂田修一, 福田聖斗, 辛徳

東京工芸大学工学部紀要 43(1) 15-20 2020年9月最終著者責任著者
深層学習を用いたロボットアームのピックアップ作業に関する研究

坂田修一, 清水智, 福田聖斗, 辛徳

東京工芸大学紀要 43(1) 10-14 2020年9月最終著者責任著者
Quadcopter Robot Control Based on Hybrid Brain–Computer Interface System

Chao Chen, Peng Zhou, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Lin Lu, Rui Xu, Xiaotian Wang, Wenjun Tan, Zhifeng Qiao, Penghai Li, Qiang Gao …

Sensors and Materials 32(3) 991-1004 2020年3月査読有り最終著者責任著者
Semi-Autonomous Robotic Avatar System for Patients with Motor Disabilities.

Takenori Obo, Ryoya Hase, Duk Shin

Joint 11th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 21st International Symposium on Advanced Intelligent Systems(SCIS/ISIS) 1-5 2020年査読有り
G-Causality Brain Connectivity Differences of Finger Movements between Motor Execution and Motor Imagery

Chao Chen, Jiaxin Zhang, Abdelkader Nasreddine Belkacem, Shanting Zhang, Rui Xu, Bin Hao, Qiang Gao, Duk Shin, Changming Wang, Dong Ming

Journal of Healthcare Engineering 2019(5068283) 1-12 2019年10月査読有り

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在日科学研究者協会主催専門家招待「碩博セミナー」

2017年10月1日
Kanagawa International Science Forum 2017

2017年3月20日
Atsugi Science Fair 2016

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書籍等出版物

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