道木 慎二
ドウキ シンジ (Shinji Doki)
更新日: 04/05
基本情報
- 所属
- 名古屋大学 大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 情報システム 教授
- 学位
-
博士（工学）(名古屋大学)
- 研究者番号
- 10273260
- J-GLOBAL ID
- 200901020786557711
- researchmap会員ID
- 1000182588
研究キーワード
3経歴
9-
2017年4月 - 現在
-
2014年4月 - 現在
-
2012年4月 - 2017年3月
-
2007年4月 - 2012年3月
-
2007年4月 - 2012年3月
-
2004年4月 - 2007年3月
-
2007年3月
-
2000年6月 - 2004年3月
-
1995年4月 - 2000年5月
委員歴
56-
2014年7月 - 現在
-
2012年4月 - 現在
-
2011年3月 - 現在
-
2010年4月 - 現在
-
2009年4月 - 現在
-
2000年12月 - 現在
-
2020年4月 - 2022年3月
-
2018年4月 - 2020年3月
-
2017年6月 - 2019年5月
-
2017年10月 - 2018年9月
-
2016年4月 - 2018年3月
-
2016年4月 - 2017年3月
-
2015年1月 - 2016年12月
-
2015年10月 - 2016年6月
-
2015年4月 - 2016年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
-
2013年11月 - 2015年10月
-
2013年4月 - 2014年3月
受賞
29-
2015年5月
-
2014年1月
-
2011年9月
-
2011年
-
2008年
-
2008年
-
2007年
論文
260-
IEEE Robotics and Automation Letters 10(2) 1944-1951 2025年2月
-
2024 27th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) 604-608 2024年11月26日
-
Biomimetic Intelligence and Robotics 3(4) 100127-100127 2023年12月
-
2022 25th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS) 2022年11月29日
-
ROBOMECH Journal 8(1) 2021年12月1日
-
2021 IEEE Industrial Electronics and Applications Conference (IEACon) 2021年11月22日
-
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology 2021- 19-24 2021年3月10日
-
電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 141(2) 193-204 2021年2月1日 査読有り
-
SAMI 2021 - IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings 59-64 2021年1月21日
-
電気学会論文誌D 140(11) 793-806 2020年11月1日 査読有り
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020- 1102-1107 2020年10月18日
-
電気学会論文誌Ｄ 140(8) 8589-596 2020年8月1日 査読有り
-
電気学会論文誌D 140(6) 468-479 2020年6月1日 査読有り
-
2019 IEEE 4th International Future Energy Electronics Conference, IFEEC 2019 2019年11月1日
-
International Journal of Advanced Robotic Systems 16(5) 172988141987679-172988141987679 2019年9月1日 査読有り
-
計測自動制御学会論文集 55(7) 439-446 2019年7月31日 査読有り
-
電気学会論文誌D 139(7) 637-644 2019年7月1日 査読有り
-
電気学会論文誌D 139(6) 535-542 2019年6月1日
-
計測自動制御学会論文集 55(5) 386-392 2019年5月31日 査読有り
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 207(3) 45-56 2019年5月 査読有り
MISC
189-
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 13(8) 1196-1207 2018年8月1日 査読有り
-
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 1106-1111 2018年 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 7(1) 73-79 2018年
-
Electronics and Communications in Japan 101(2) 74-86 2018年
-
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 201(3) 35-42 2017年11月 査読有り
-
電気学会研究会資料. MD 2017(70) 19-24 2017年7月28日
-
ELECTRONICS AND COMMUNICATIONS IN JAPAN 100(7) 3-17 2017年7月
-
2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) . 2017年 査読有り
-
2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS) 581-586 2017年 査読有り
-
IEEJ Journal of Industry Applications 6(3) 165-172 2017年 査読有り
-
電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan 2016(165) 29-34 2016年12月8日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-O03(1)"-"2P1-O03(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-M10(1)"-"2P1-M10(3)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-H04(1)"-"1P2-H04(2)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-L03(1)"-"2A2-L03(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-P05(1)"-"1A1-P05(3)" 2015年5月17日
-
IEEJ Journal of Industry Applications 4(3) 204-211 2015年5月 査読有り
-
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 10(1) 92–100 2015年1月 査読有り
-
電気学会論文誌D 134(12) 1031-1037 2014年12月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P2-Q03(1)"-"1P2-Q03(3)" 2014年5月24日
書籍等出版物
12-
株式会社コロナ社 2020年12月11日
-
日本出版制作センター 2019年9月22日 (ISBN: 9784902769579)
-
株式会社ケーヒン 2018年12月
-
オーム社 2016年9月25日 (ISBN: 9784274219115)
-
社団法人 電気学会 2012年8月10日
-
社団法人 電気学会 2011年11月1日
-
オーム社 2010年7月
-
社団法人 電気学会 2010年
-
社団法人 電気学会 2008年
-
社団法人 電気学会 2005年
-
社団法人 電気学会 2002年
-
社団法人 電気学会 1999年
講演・口頭発表等
79-
2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) 2017年
-
2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) 2017年
-
2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS) 2017年
-
2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC) 2017年
-
2017 IEEE 3RD INTERNATIONAL FUTURE ENERGY ELECTRONICS CONFERENCE AND ECCE ASIA (IFEEC 2017-ECCE ASIA) 2017年
-
2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) 2017年
-
IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2017年
-
2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS) 2017年
-
2017 IEEE 26TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS (ISIE) 2017年
-
2017 IEEE 3RD INTERNATIONAL FUTURE ENERGY ELECTRONICS CONFERENCE AND ECCE ASIA (IFEEC 2017-ECCE ASIA) 2017年
-
2017 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS) 2017年
-
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2017年
-
2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS) 2017年
-
Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2017年
-
17th European Conference on Power Electronics and Applications(EPE2015) 2015年9月8日
-
17th European Conference on Power Electronics and Applications(EPE2015) 2015年9月8日
-
International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management(PCIM2015) 2015年5月19日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月17日
担当経験のある科目(授業)
6Works(作品等)
1-
2019年10月 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
5-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2013年4月 - 2016年9月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2014年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2001年 - 2002年
メディア報道
1-
一般社団法人日本能率協会 産業振興センター 第38回モータ技術シンポジウム 2018年4月