中島慎介 (Shinsuke Nakashima) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学工学部客員研究員

連絡先: nakashimarobot.t.u-tokyo.ac.jp
研究者番号: 20943575
J-GLOBAL ID: 202301005173405723
researchmap会員ID: R000059886

外部リンク: https://www.sogo.t.u-tokyo.ac.jp/en/group/integrated-decommissioning-and-dismantling

研究キーワード

研究分野

経歴

2025年4月 - 現在

東京大学工学系研究科, 総合研究機構統合廃炉工学講座, 客員研究員
2021年7月 - 2025年3月

東京大学工学系研究科, 総合研究機構統合廃炉工学講座, 特任助教
2022年1月 - 2022年6月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 特任研究員
2021年10月 - 2021年12月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 特任研究員

学歴

2015年4月 - 2021年6月

東京大学大学院, 大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻博士課程
2013年4月 - 2015年3月

東京大学, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻修士課程
2009年4月 - 2013年3月

横浜国立大学, 工学部, 電子情報工学科

委員歴

2023年9月 - 2024年6月

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024, プログラム委員
2023年4月 - 2023年9月

日本ロボット学会学術講演会2023, 総務委員

受賞

2025年3月

第7回克研究奨励賞 (工学系研究科萌芽賞), 破壊と再生を起点とする身体構成原理に基づく能動強化成長ロボットシステムへの挑戦, 東京大学大学院工学系研究科

中島慎介
2024年10月

FDR2024 Selected Paper Award, Decommissioning Robot Manipulator for Fuel Debris Retrieval

Shinsuke Nakashima, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Angela Faragasso, Nobuto Matsuhira, Hanwool Woo, Kuniaki Kawabata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
2022年10月

令和4年度研究提案表彰（里見賞）, 体内熱源による自己閉塞促進機能を備える液体随伴ロボット関節に関する研究, 公益財団法人里見奨学会
2019年11月

SICE International Young Authors Award 2019-IROS (SIYA2019-IROS), An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots, 計測自動制御学会

Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
2018年10月

第8回ロボティクスシンポジア研究奨励賞, 能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用, 日本ロボット学会

中島慎介
2016年11月

Best Interactive Paper Award Finalist, Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions

Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
2016年10月

IROS2016 Best Application Paper, Skeletal Structure with Artificial Perspiration for Cooling by Latent Heat for Musculoskeletal Humanoid Kengoro

Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba
2013年12月

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2013優秀講演賞, 等身大筋骨格ヒューマノイド腱志郎における筋長重心ヤコビアンに基づくバランス動作, 計測自動制御学会

中島慎介, 浅野悠紀, 白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸
2013年12月

計測自動制御学会2014年度学術奨励賞, 等身大筋骨格ヒューマノイド腱志郎における筋長重心ヤコビアンに基づくバランス動作, 計測自動制御学会

中島慎介, 浅野悠紀, 白井拓磨, 中西雄飛, 岡田慧, 稲葉雅幸

論文

Pose Estimation Robust to Background Variation for Automated Alignment of Flat Cable to Receptacle

Jonghak Lee, Shinsuke Nakashima, Hiroki Murakami, Tetsushi Nakai, Qi An, Atsushi Yamashita

精密工学会誌 92 2026年査読有り
Ultrathin bending sensor with ultrahigh robustness and reliability for robotic applications

Hao Liu, Masahito Takakuwa, Michitaka Yamamoto, Shinsuke Nakashima, Zhengyi Jiang, Tomoyuki Yokota, Takao Someya, Toshihiro Itoh, Seiichi Takamatsu

npj Flexible Electronics 9(1) 2025年12月24日
Automatic Viewpoint Selection by Rail-Mounted Observation Robots for Teleoperation Assistance in Unmanned Working Environments

Zixuan Liu, Shinsuke Nakashima, Ren Komatsu, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita

International Journal of Automation Technology 19(4) 2025年7月査読有り
Generation of Reaching Motions for Flat Cable Insertion Task Using Simulation Learning and Domain Adaptation for Industrial Robots

Yuki Yamaguchi, Shinsuke Nakashima, Hiroki Murakami, Tetsushi Nakai, Qi An, Atsushi Yamashita

International Journal of Automation Technology 19(4) 2025年7月査読有り
Liquid Metal Sloshing for High-Load Active Self-Healing System: An Application to Tendon-Driven Legged Robot

Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Yuya Nagamatsu, Koki Shinjo, Akihiro Miki, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Advanced Intelligent Systems 2025年5月6日査読有り筆頭著者責任著者
福島第一原子力発電所における燃料デブリ取り出し作業向け監視システム設計のためのリスク分析

杉浦鉄宰, 中島慎介, 淺間一, 安琪, 山下淳

日本原子力学会和文論文誌 2025年査読有り
Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 1-1 2023年10月査読有り
力覚・聴覚・手先位置の複合情報フィードバックに基づくドリルを扱うロボットにおける卵殻の切削タスク戦略—Eggshell Cutting Task Strategy for Robot that Handles Drill Based on Multiple Information Feedback of Force-sensing, Auditory-sensing, and Hand-position

木村航平, 中島慎介, 中尾達也, 稲葉雅幸, 岡田慧

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 59(1) 37-47 2023年1月
ロボット技術の社会実装に向けた腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転の実証実験と義足開発への展開—腱駆動ヒューマノイドによる自動車運転を通じた産官学の社会連携活動—

浅野悠紀, 河原塚健人, 永松祐弥, 古賀悠矢, 大村柚介, 真壁佑, 藤井綺香, 中島慎介, 新城光樹, 西浦学 …

日本ロボット学会誌 40(3) 240-250 2022年
Human mimetic forearm and hand design with a radioulnar joint and flexible machined spring finger for human skillful motions

Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba

Journal of Robotics and Mechatronics 32(2) 445-458 2020年
能動自己融解締結構造体の開発と修復構造への応用

中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会論文集(Web) 84(864) 2018年

MISC

Design and Prototyping of Bio-inspired Open Joint with Ligamentous Constraints

Shinsuke Nakashima, Qi An, Atsushi Yamashita, Tim C. Lueth

1st German Robotics Conference 2025年3月筆頭著者
協働ロボットのための全方位マルチカメラシステムを用いた人検出

髙村悠真, Alessandro Moro, 中島慎介, 村上弘樹, 大井嘉敬, 中井徹志, 安琪, 山下淳

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2024） 2024年12月18日
フラットケーブルのコネクタ挿入のための深層強化学習を用いたリーチング動作の生成

山口勇希, 中島慎介, 小松廉, 村上弘樹, 中井徹志, 淺間一, 安琪, 山下淳

2024年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2024年3月13日
非指向性検出器と自己遮蔽を搭載した移動ロボットによる放射線分布推定

森田英嗣, 小松廉, 中島慎介, 安琪, 山下淳, 淺間一

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集（SI2023） 1989-1993 2023年12月
拮抗腱駆動と骨格間力覚に基づく生体規範開放関節の提案

中島慎介, 安琪, 山下淳, 淺間一

第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集（RSJ2023） 2023年9月
燃料デブリ取り出し時における炉内状況把握のための遠隔技術 https://jopss.jaea.go.jp/search/servlet/search?5078943

松日楽信人, 小松廉, 中島慎介, 山下淳, 福井類, 高橋浩之, 島添健次, Woo, H, 田村雄介, 高橋隆行 …

第7回福島第一廃炉国際フォーラム 2023年8月
燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御 https://jopss.jaea.go.jp/search/servlet/search?5078945

中島慎介, 小松廉, Alessandro, M, Fraggasso, A, Woo, H, 松日楽信人, 川端邦明, 淺間一

第7回福島第一廃炉国際フォーラム 2023年8月
液体金属腱を搭載する能動自己修復脚ロボット

2023年6月査読有り
燃料デブリ取り出し時における炉内状況把握のための遠隔技術 https://jopss.jaea.go.jp/search/servlet/search?5075313

松日楽信人, 小松廉, 中島慎介, 山下淳, 福井類, 高橋浩之, 島添健次, Woo, H, 田村雄介, 高橋隆行 …

第6回福島第一廃炉国際フォーラム 2022年8月査読有り
燃料デブリ取り出しのための機械式マニピュレータのナビゲーションおよび制御 https://jopss.jaea.go.jp/search/servlet/search?5075315

中島慎介, 小松廉, Alessandro, M, Angela, F, Woo, H, 川端邦明

第6回福島第一廃炉国際フォーラム 2022年8月筆頭著者
燃料デブリ回収を志向したロボットグリッパの設計アプローチ

中島慎介, 小松廉, MORO Alessandro, FARAGASSO Angela, 禹ハンウル, 松日楽信人, 山下淳, 淺間一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ゼラチンの粘着力の再湿性を利用した吸着入切可能なロボットフィンガの開発

長谷川峻, 中島慎介, 冨田幹, 岡田慧, 稲葉雅幸

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
腱駆動ヒューマノイドにおける認識判断操作統合に基づく自動車運転の実証実験-ヒューマノイドによる自動車運転を通じたロボット技術の社会実装プロジェクト-

浅野悠紀, 都築敬, 河原塚健人, 鬼塚盛宇, 古賀悠矢, 大村柚介, 永松祐弥, 真壁佑, 藤井綺香, 新城光樹 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
衣服型柔軟外装を備えた等身大ヒューマノイドによる人との全身接触動作実現

藤井綺香, 中島慎介, 矢野倉伊織, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
コア・シェル構造を有する6軸力計測モジュールをつま先・踵に持つ足部ユニットを用いた等身大筋骨格腱駆動ヒューマノイドによるペダル踏み・復帰動作の実現

新城光樹, 河原塚健人, 浅野悠紀, 中島慎介, 牧野将吾, 鬼塚盛宇, 都築敬, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
筋骨格ヒューマノイドにおける面状牽引構造を有する関節の開発

鬼塚盛宇, 河原塚健人, 牧野将吾, 新城光樹, 都築敬, 中島慎介, 浅野悠紀, 岡田慧, 川崎宏治, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
自己修復張力伝達モジュールを備える腱駆動脚ロボットの開発

中島慎介, 河原塚健人, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
人体の関節包構造に示唆を得た柔軟で伸縮変形可能な膜構造を備えた開放型球関節の開発

藤井綺香, 中島慎介, 川村将矢, 河原塚健人, 牧野将吾, 浅野悠紀, 岡田慧, 稲葉雅幸

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
大張力伝達,高伸展可能な能動腱修復モジュールの開発

中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
電気抵抗値を活用した破断状態検知機構を備えた能動腱修復モジュールの開発

中島慎介, 白井拓磨, 浅野悠紀, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年

もっとみる

講演・口頭発表等

DX Platform for Evaluating Radiation and Environment Perturbation: An Application to Fukushima Daiichi Decommissioning

Shinsuke Nakashima, Jiaxu Wu, Toshihide Hanari, Takashi Imabuchi, Nobuto Matsuhira, Kuniaki Kawabata, Qi An, Atsushi Yamashita

IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2025 (SSRR2025)
Bio-inspired Open Ball Joint with Intra-Articular Force Sensors

Shinsuke Nakashima, Yilun Sun, Qi An, Atsushi Yamashita, Tim C. Lueth

12th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines and 2nd LokoAssist Symposium (AMAM/LokoAssist2025) 2025年7月
Estimation of Radiation Source Distribution in High-Dose 3D Space Using Nondirectional Detector with Attenuation by Lightweight Shield

Morita, Eiji, Nakashima, Shinsuke, An, Qi, Yamashita, Atsushi

The 19th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2025年7月3日
Bio-inspired Open Knee Joint with Ligamentous Constraints and Antagonistic Actuation

Shinsuke Nakashima, Yilun Sun, Julius Ambros, Christoph Rehekampff, Qi An, Atsushi Yamashita, Tim C. Lueth

14th International Conference on Biomimetics and Biohybrid Systems (Living Machine 2025) 2025年7月
Development of A Remotely Operated Robot System for Movement in Narrow Areas Based on Workspace Characteristics

Nobuto Matsuhira, Melissa Sandison, Minsung Sung, Keir Groves, Simon Watson, Son-Cheol Yu, Takeshi Sasaki, Shinsuke Nakashima, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2025) 2025年1月24日
Fuel Debris Simulants for the Gripper Design of Decommissioning Robot Manipulator in Fukushima Daiichi (1F)

Shinsuke Nakashima, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Angela Faragasso, Nobuto Matsuhira, Hanwool Woo, Kuniaki Kawabata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024 (SSRR2024) 2024年11月12日
Estimation of Radiation Distribution Using Shielding Attenuation by a Mobile Robot Equipped with Non-Directional Detectors and Lightweight Shielding

Eiji Morita, Shinsuke Nakashima, Ren Komatsu, Qi An, Atsushi Yamashita

International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2024 (FDR2024) 2024年10月12日
Decommissioning Robot Manipulator for Fuel Debris Retrieval

Shinsuke Nakashima, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Angela Faragasso, Nobuto Matsuhira, Hanwool Woo, Kuniaki Kawabata, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2024 (FDR2024) 2024年10月11日
無人作業環境における遠隔操作支援のための軌道上観察ロボットによる視点自動提示

劉子萱, 中島慎介, 小松廉, 松日楽信人, 淺間一, 安琪, 山下淳

第29回ロボティクスシンポジア講演予稿集 2024年3月6日
Development of prosthesis prototype through industry-government-academia collaboration of automobile driving by tendon-driven humanoids

Yuki Asano, Yuya Nagamatsu, Shinsuke Nakashima, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba

Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2022年
Stability recognition with active vibration for bracing behaviors and motion extensions using environment in musculoskeletal humanoids

Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Shinsuke Nakashima, Yasunori Toshimitsu, Yusuke Omura, Yuya Koga, Yuki Asano, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba

2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021 2021年4月
Restoring Force Design of Active Self-healing Tension Transmission System and Application to Tendon-driven Legged Robot

Shinsuke Nakashima, Kento Kawaharazuka, Manabu Nishiura, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Koji Kawasaki, Masayuki Inaba

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2021年
Foot with a Core-shell Structural Six-axis Force Sensor for Pedal Depressing and Recovering from Foot Slipping during Pedal Pushing Toward Autonomous Driving by Humanoids

Koki Shinjo, Masayuki Inaba, Kento Kawaharaduka, Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Shogo Makino, Moritaka Onitsuka, Kei Tsuzuki, Kei Okada, Koji Kawasaki

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019年11月
An Approach of Facilitated Investigation of Active Self-healing Tension Transmission System Oriented for Legged Robots

Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Kento Kawaharazuka, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019年11月
Ankle-hip-stepping stabilizer on tendon-driven humanoid Kengoro by integration of muscle-joint-work space controllers for knee-stretched humanoid balance

Yuki Asano, Masayuki Inaba, Shinsuke Nakashima, Iori Yanokura, Moritaka Onitsuka, Kento Kawaharazuka, Kei Tsuzuki, Yuya Koga, Yusuke Omura, Kei Okada

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2019年10月
Resistance-based self-sensing system of active self-melting bolt towards autonomous healing structure

Shinsuke Nakashima, Takuma Shirai, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

2018 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018 2018年7月5日
Development and Functional Evaluation of a Deformable Membrane Capsule for an Open Ball Glenohumeral Joint.

Ayaka Fujii, Shinsuke Nakashima, Masaya Kawamura, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Yuki Asano, Kei Okada, Masayuki Inaba

7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2018, Enschede, The Netherlands, August 26-29, 2018 2018年 IEEE
Human mimetic musculoskeletal humanoid Kengoro toward real world physically interactive actions

Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2016年12月30日
Skeletal structure with artificial perspiration for cooling by latent heat for musculoskeletal humanoid Kengoro

Toyotaka Kozuki, Hirose Toshinori, Takuma Shirai, Shinske Nakashima, Yuki Asano, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2016年11月28日
Human mimetic foot structure with multi-DOFs and multi-sensors for musculoskeletal humanoid Kengoro

Yuki Asano, Shinsuke Nakashima, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Iori Yanokura, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2016年11月28日

担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 2024年1月

精密工学基礎演習 (東京大学精密工学科)
2022年10月 - 2023年1月

精密工学基礎演習 (東京大学精密工学科)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

関節内神経系に学んだ脱臼検知制御機構を備える耐衝撃ロボット身体構造の構成論

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2025年3月

中島慎介
関節包・軟骨模倣構造を備えた力覚内蔵ロボット脚部による柔軟組織の機能解明

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2016年4月 - 2018年3月

中島慎介

社会貢献活動

富山中部高等学校東京大学研究室実習移動ロボット

講師, 助言・指導

2023年8月7日 - 2023年8月9日
富山中部高等学校東京大学研究室実習移動ロボット

講師, 助言・指導

2022年12月20日 - 2022年12月22日

メディア報道

Robot With Liquid Metal Tendons Can Heal Itself This is where evil Terminator robots come from

IEEE IEEE Spectrum https://spectrum.ieee.org/robot-with-liquid-metal-tendons-can-heal-itself 2019年12月インターネットメディア

中島慎介

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

メディア報道

メニュー

共著者の一覧