本研究においては，POD推進による自走式模型船試験システムを新たに開発し，平水中におけるPOD推進船の操縦性試験を行った。試験の種類は旋回試験，スパイラル・逆スパイラル試験および20度Z試験とした。パラメータとしては，プロペラの取り付け前後位置およびPODのストラットおよび下端のフィン形状である。以下に，これらが操縦性能に及ぼす影響について検討した結果を示す。