一般に制御システムの安定化を考えるための手法としてはリアプノフ安定論が用いられている。今の場合、確率外乱が加わってはいるため、確率リアプノフ安定論の
枠組みで検討を行うことになろう。そのような検討例はこれまで様々なものが検討をされている。また、Maoに代表される安定化や不安定化のアプローチも広く検討
されている。本研究は、Mao6) のアプローチを発展させることで、乗法ノイズの印加によるシステムの安定化と、その安定化のメカニズムの一旦を、明らかにすることを
目的として行った。