２軸船の操縦流体力を等価な１軸１舵船に置き換え、操縦運動の推定が可能な事を示した。具体的には、プロペラ回転数を1/√2 倍、プロペラ直径を√2 倍、また２軸２舵船の場合は舵面積を左右合わせた総面積（片側舵面積の2倍）と見なすことによって２軸２舵船の厳密な数学モデルとほとんど差がなく、計算が困難だった２軸１舵の操縦性能の計算も容易になり、２軸船の操縦性推定が容易になることを示した。