北海道大学水産学部は「おしょろ丸」「北星丸」「うしお丸」の３隻体制で長年、漁業調査・実習を行ってきた。本船「うしお丸」は平成4年9月に小型調査船として建造され、約9年間にわたって函館近海を中心に漁業調査・実習を行ってきた。しかし、老朽化した「北星丸」が廃船となるに伴い、本船を拡張して従来より広域で規模の大きい漁業・海洋調査と教育・実習が可能なように、船内諸設備の拡充と調査観測機能の向上を図るこことなり、設計計画を実施し、下記の工程で船体延長・拡幅工事を行った。
着工：2001年 9月13日
進水：2002年 2月14日
竣工：2002年 3月 5日