白藤翔平 (Shouhei Shirafuji) - マイポータル

基本情報

所属: 関西大学システム理工学部機械工学科准教授

学位: 博士（情報科学）(2014年9月大阪大学)

研究者番号: 80779330
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3102-5118
J-GLOBAL ID: 202101017336901018
researchmap会員ID: R000027919

外部リンク: https://www2.itc.kansai-u.ac.jp/~srfj

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

関西大学, システム理工学部機械工学科, 准教授
2023年4月 - 2024年3月

関西大学, システム理工学部機械工学科, 助教
2019年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院工学系研究科人工物工学研究センター, 助教
2018年7月 - 2019年3月

東京大学, 人工物工学研究センター, 特任助教
2015年4月 - 2018年6月

東京大学, 人工物工学研究センター, 特任研究員
2014年10月 - 2015年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 日本学術振興会特別研究員（PD）

学歴

2012年4月 - 2014年9月

大阪大学, 大学院情報科学研究科, マルチメディア工学専攻
2010年4月 - 2012年3月

大阪大学, 大学院工学研究科, 知能・機能創成工学専攻
2007年4月 - 2010年3月

大阪大学, 工学部, 応用理工学科

委員歴

主要な論文

Development of a Robotic Finger with a Branching Tendon Mechanism and Sensing based on the Moment-Equivalent Point

Shouhei Shirafuji, Jun Ota

Robotics and Autonomous Systems 129 103538-103538 2020年7月査読有り筆頭著者責任著者
Kinematic Synthesis of a Serial Robotic Manipulator by Using Generalized Differential Inverse Kinematics

Shouhei Shirafuji, Jun Ota

IEEE Transactions on Robotics 35(4) 1047-1054 2019年8月査読有り筆頭著者責任著者
Mechanism Allowing Large-Force Application by a Mobile Robot, and Development of ARODA

Shouhei Shirafuji, Yuri Terada, Tatsuma Ito, Jun Ota

Robotics and Autonomous Systems 110 92-101 2018年12月査読有り筆頭著者責任著者
Study of Design Factors for Transfer-Aid Equipment Based on Caregivers’ Feelings

Shouhei Shirafuji, Taiki Ogata, Zhifeng Huang, Naotaka Matsui, Takeji Ueda, Jukai Maeda, Yasuko Kitajima, Masako Kanai-Pak, Yasushi Umeda, Hideyoshi Yanagisawa …

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 12(1) JAMDSM0013-JAMDSM0013 2018年1月24日査読有り筆頭著者責任著者
Novel Frictional-Locking-Mechanism for a Flat Belt: Theory, Mechanism, and Validation

Shouhei Shirafuji, Naotaka Matsui, Jun Ota

Mechanism and Machine Theory 116 371-382 2017年10月査読有り筆頭著者責任著者
Designing Noncircular Pulleys to Realize Target Motion Between Two Joints

Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 22(1) 487-497 2017年2月査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Tendon-Driven Robotic Finger for an Anthropomorphic Robotic Hand

Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda

The International Journal of Robotics Research 33(5) 677-693 2014年4月査読有り筆頭著者責任著者
Detection and Prevention of Slip Using Sensors with Different Properties Embedded in Elastic Artificial Skin on the Basis of Previous Experience

Shouhei Shirafuji, Koh Hosoda

Robotics and Autonomous Systems 62(1) 46-52 2014年1月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

軽量で着脱容易な歩行支援装具の開発

牧野冬武, 長谷川哲也, 白藤翔平, 太田順, 四津有人

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年

講演・口頭発表等

糸の相対変位に基づく手指の3関節角度推定

小林雅史, 白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
最適化による運動情報からの物体の接触位置推定

石川誠也, 白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年一般社団法人日本機械学会
プロジェクト型演習と振り返りを取り入れた構成型工学の教育:東大大学院集中講義「人工物を創出するための理解」での取り組みから

原辰徳, ホーバック, 白藤翔平, 沖田泰良, 栗山幸久, 越塚誠一

横幹連合コンファレンス予稿集 2019年横断型基幹科学技術研究団体連合（横幹連合）
教示における接触状態推定に向けた運動学解析

石川誠也, 白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
重量物の傾け操作が可能な移動口ボットの配置領域

伊藤達真, 白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
微分逆運動学を用いたマニピュレータの機構設計

白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018年一般社団法人日本機械学会
ゴルフスイングの動作分解に基づくクラブ特性影響評価

畑中崚志, 鈴木克幸, 白藤翔平, 下野智史, 松原華栄

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018年一般社団法人日本機械学会
非円形プーリとワイヤを用いたロボット脚機構の設計

白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
摩擦を利用した平ベルトロック機構の開発

白藤翔平, 松井尚孝, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
協調による重量物操作をおこなうための小型移動ロボットの開発

伊藤達真, 白藤翔平, 太田順

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年一般社団法人日本機械学会
小型移動ロボットによる大型物体のマニピュレーションのための機構開発

寺田悠理, 白藤翔平, 太田順

精密工学会学術講演会講演論文集 2016年公益社団法人精密工学会
非伸縮分岐腱により把持形態が適応的に変化する3指ロボットハンドの開発

柳沢和哉, 白藤翔平, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年一般社団法人日本機械学会
1A1-B07 腱駆動における腱逆機構を用いた剛性の独立制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)

白藤翔平, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年一般社団法人日本機械学会
3P1-H06 非伸縮分岐腱をもつ2関節ロボットフィンガの開発(筋骨格モデリング)

柳沢和哉, 白藤翔平, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014年一般社団法人日本機械学会
1A2-H01 虫様筋を模した機構を有するロボットフィンガの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略(2))

白藤翔平, 池本周平, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012年一般社団法人日本機械学会
1A1-F09 多様な受容器をもつ柔軟なロボットハンドによる滑らない把持の学習

白藤翔平, 岩瀬智紀, 細田耕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年一般社団法人日本機械学会
1A1-C20 リカレントニューラルネットワークを用いたロボットハンドによる動的センシング

岩瀬智紀, 細田耕, 白藤翔平

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010年一般社団法人日本機械学会

所属学協会

2021年8月 - 現在

日本ロボット学会
2021年3月 - 現在

計測自動制御学会
2018年10月 - 現在

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
2018年6月 - 現在

日本機械学会
2016年4月 - 現在

IEEE

共同研究・競争的資金等の研究課題

複数の小型ロボットによる荷物の積み下ろしのためのキネマティックシンセシス

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

白藤翔平
腱構造を用いた内骨格型力覚提示システムに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2022年3月

白藤翔平
巧みなワイヤの配置による拘束を利用した2足歩行ロボットの革新的脚部機構の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2016年8月 - 2018年3月

白藤翔平
複数の感覚と構造を利用した適応的で巧みな物体操作の自律的な獲得に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2015年3月

白藤翔平

白藤翔平

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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