本研究では,デジタルカメラを用いた高精度且つ低コストな板金検査システムを提案する.提案検査システムは単一のデジタルカメラにより板金の画像を取得し,設計データと比較することで板金の加工誤差を検出する.デジタルカメラにより取得した画像はレンズ歪を有するため,高精度検査システムの実現にはレンズ歪の推定及び補正が必要となる.また,台座の高さや板金の厚みによるズレも考慮する必要がある.本研究では半径歪モデルと位相限定相関法を組み合わせた歪推定,局所的射影変換を用いた歪補正及び高さ・厚み補正の方法を提案する.実験により提案検査システムの検査精度を評価し,精度0.5mmの達成を確認する.