特許権 ３次元形状推定装置、３次元形状推定方法及び３次元形状推定プログラム ウ 小軍, 延原 章平, 松山 隆司 出願番号 特願2011-157870 出願日 2011年7月19日 公開番号 特開2013-025458 公開日 2013年2月4日 特許番号/登録番号 特許5686412 登録日 発行日 2015年3月18日 リンク情報 URLhttp://jstore.jst.go.jp/nationalPatentDetail.html?pat_id=33172
