本稿では,Ray-Pixel カメラの新たなキャリブレーション手法として,3 平面の交線を用いた方法を提案する.Ray-Pixel カメラとは画素と 3 次元空間の光線が直接対応付けられたカメラモデルであり,光軸対称など光線の分布に応じてクラス分けされる.従来より分布クラスが既知であれば,それに対応する制約を導入することで線形キャリブレーション手法が適用できることが知られているが,正確な分布クラスを事前に知るためには何らかのキャリブレーションが必要となる.これに対して本研究では較正平面の交線を利用することで,光線の分布クラスが未知であっても適用可能な Ray-Pixel カメラの線形キャリブレーション手法を提案する.具体例として未知の屈折を伴う Ray-Pixel カメラのキャリブレーションを行い,その精度評価を行う.