本研究では顕微鏡のように物理的に 1 視点のみから被写体を観測できる環境を想定し,1 台のカメラによる全周囲 3 次元形状計測の実現を目指す.この目的のために,特に本研究では複数枚の鏡を被写体背後に配置することで仮想的な多視点撮影環境を構成するとともに,深度カメラ (ToFカメラ) を用いることで対象領域検出とその領域の奥行き情報を直接計測する.実験では鏡の位置姿勢を深度カメラ画像から推定するとともに,実際に全周囲 3 次元形状計測を行うことで有効性を確認した.