本研究では，任意形状をした水槽の外部から撮影された多視点画像から水中物体の ３ 次元形状復元を行うことを目的とする．一般に，水槽外部からの撮影では複雑な屈折過程のモデル化が必要となるが，本研究では，観測カメラの各画素と，その画素に入射する光が通過する水中の ２ 点の対応関係のみを学習することにより，水槽の形状を明示的に求めることなく ３ 次元形状を復元する手法を考案した．