本研究は多視点画像を用いた撮影対象の３次元形状復元を，単一のカメラと複数枚の鏡を用いて行うことを目的としたものであり，具体的には被写体を万華鏡のような複合鏡環境で環境し，得られた多重鏡映像から元の形状を推定する．本研究では多重鏡映像から鏡の位置姿勢と，それによって定義される多重仮想カメラ視点の較正を行うための新たな線形解法を考案するとともに，シミュレーションによってより全周囲３次元形状計測に適した鏡の配置を設計し，また実際に計測システムを構築して考案手法の有効性を検証することができた．