時間的・空間的な無矛盾性を活用した3次元形状・運動復元アルゴリズムとして,具体的に複雑な背景を持った実環境下における3次元計測に取り組み,従来では困難であった形状復元を実現することができた.また本研究は将来の全周立体映像メディアの実現をその目的としていたが,上記の実環境下における3次元計測から発展させて,そのような実環境下における自由視点映像生成アルゴリズムについても開発した.