令和２年度「電波資源拡大のための研究開発」研究開発課題「Ⅰ無人航空機の目視外飛行における周波数の有効利用技術の研究開発」技術課題「ア 小型無人航空機における他業務の電波等からの混信・干渉回避のための電波利用技術の研究開発」