査読有り 2017年12月 L0ノルム最小化と多重解像度法を用いた室内向け自律移動車椅子の開発 情報処理学会論文誌 中沢 実, 阿部 拓真, 杉下 大河, 佐野 渉二 巻 58 号 12 開始ページ 2060 終了ページ 2069 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元 情報処理学会 ID情報 ISSN : 1882-7764 エクスポート BibTeX RIS