境野翔 (Sho SAKAINO) - マイポータル

Force Generative Imitation Learning: Bridging Position Trajectory and Force Commands Through Control Technique

Sato, Hiroshi, Tsuji, Toshiaki, Sakaino, Sho

IEEE ACCESS 14 26169-26178 2026年4月査読有り責任著者
Why Motors with Gear Have Poor Responsiveness to Viscous Force?

Tripathi, Gyanendra Nath, Oaki, Junji, Yamane, Koki, Masuya, Nozomu, Konosu, Masashi, SAKAINO, Sho

Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 160-164 2026年3月査読有り責任著者
Frequency-Designed Mamba SSM for Robot Motion Generation

Inoue, Kotaro, SAKAINO, Sho, Tsuji, Toshiaki

Proceedings of the 12nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 148-153 2026年3月査読有り
Hierarchical Proportion Models for Motion Generation via Integration of Motion Primitives

SAKAINO, Sho

Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Advanced Motion Control 2026年3月査読有り
Imitation Learning Based on Disentangled Representation Learning of Behavioral Characteristics

Oishi, Ryoha, Tsuji, Toshiaki, SAKAINO, Sho

Proceedings of the 9th Conference on Robot Learning 2025年9月査読有り
制御周期の短縮によるバイラテラル制御の高精度化と学習応用の可能性

稲見洸紀, 大明準治, 境野, 翔, 辻俊明

日本ロボット学会学術講演会 2025年9月責任著者
π0とALOHA2に基づく物体操作の一検討

桝屋望, LI, YUNHAN, 鴻巣匡志, 稲見洸紀, 境野, 翔

日本ロボット学会学術講演会論文集 2025年9月責任著者
CRANE-X7各軸のモデリングと7軸フルダイナミクスのパラメータ同定

大明準治, 山根広暉, 稲見洸紀, 境野, 翔

日本ロボット学会学術講演会論文集 2025年9月責任著者
学習済みモデルを用いた解釈可能な階層型模倣学習における柔軟適応・高速力生成下位層モデルの提案

LI, YUNHAN, 鴻巣匡志, 山根広暉, 境野, 翔, 辻俊明

日本ロボット学会学術講演会論文集 2025年9月責任著者
スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習

本間真之介, 境野, 翔, 辻俊明

電気学会産業応用部門大会講演論文集 2025年8月責任著者
Variable-speed teaching-playback as real-world data augmentation for imitation learning

Masuya, Nozomu, Sato, Hiroshi, Yamane, Koki, Kusume, Takuya, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

ADVANCED ROBOTICS 2025年5月査読有り
Motion generation for food topping challenge 2024: serving salmon roe bowl and picking fried chicken

Inami, Koki, Konosu, Masashi, Yamane, Koki, Masuya, Nozomu, Li, Yunhan, Shu, Yu-Han, Sato, Hiroshi, Homma, Shinnosuke, Sakaino, Sho

ADVANCED ROBOTICS 2025年5月査読有り
Generating drawing/grinding trajectories based on hierarchical CVAE

Aita, Masahiro, Nogi, Yuya, Sugawara, Keito, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

ADVANCED ROBOTICS 39(10:SI) 578-588 2025年5月査読有り
Special issue on force control and its related technology PREFACE

Sakaino, Sho, Oh, Sehoon, Sariyildiz, Emre, Yokokura, Yuki, Tsuji, Toshiaki

ADVANCED ROBOTICS 39(10:SI) 515-515 2025年5月
バイラテラル制御に基づく模倣学習における加重平均階層型モデルの予備的研究

舒, 雨涵, 稲見, 洸紀, 山根, 広暉, 境野, 翔, 辻, 俊明

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2025 3Q5GS801-3Q5GS801 2025年5月責任著者
Minimizing Interference in Robotic Rehabilitation via Asymmetric Stiffness Force Fields

Kato, Yasuhiro, Sakaino, Sho, Tsuji, Toshiaki

IEEE OPEN JOURNAL OF THE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 6 840-850 2025年4月査読有り
Replacement of ALOHA's Leader Hand for Improving Operability in Bilateral Control

Konosu, Masashi, Inami, Koki, SAKAINO, Sho

Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 99-10 2025年3月査読有り責任著者
Potential Fields for Position-Constrained Autonomous Motion in Robotic Imitation Learning

Mizutani, Kei, Konosu, Masashi, Inami, Koki, SAKAINO, Sho

Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 359-364 2025年3月査読有り
Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using BilateralControl in Robotic Imitation Learning

Li, Yunhan, Konosu, Masashi, Inami, Koki, SAKAINO, Sho, Tsuji, Toshiaki

Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 105-110 2025年3月査読有り責任著者
Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix

Yamane, Koki, SAKAINO, Sho, Tsuji, Toshiaki

Proceedings of the 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 187-192 2025年3月査読有り責任著者