池本 周平

J-GLOBALへ         更新日: 19/02/22 03:08
 
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研究者氏名
池本 周平
 
イケモト シュウヘイ
eメール
ikemotosys.es.osaka-u.ac.jp
所属
大阪大学
部署
基礎工学研究科 システム創成専攻
職名
助教
学位
博士(工学)(大阪大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
大阪大学 大学院基礎工学研究科 助教
 
2014年7月
 - 
2015年3月
大阪大学 未来戦略機構 特任助教
 
2010年4月
 - 
2014年6月
大阪大学 大学院情報科学研究科 助教
 
2009年4月
 - 
2010年3月
日本学術振興会 特別研究員(DC2)
 

論文

 
Liu X, Rosendo A, Ikemoto S, Shimizu M, Hosoda K
Journal of the Royal Society, Interface   15(140)    2018年3月   [査読有り]
Ikemoto Shuhei, DallaLibera Fabio, Hosoda Koh
Neurocomputing   277 29‐37-37   2018年2月   [査読有り]
Common Dimensional Autoencoder for Identifying Agonist-Antagonist Muscle Pairs in Musculoskeletal Robots
Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
International Conference on Intelligent Autonomous Systems      2018年   [査読有り]
Reconstructing State-space from Movie using Convolutional Autoencoder for Robot Control
Kazuma Takahara, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
International Conference on Intelligent Autonomous Systems      2018年   [査読有り]
Optimal Feedback Control based on Analytical Linear Models extracted from Neural Networks trained for Nonlinear Systems
Duan Yu, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2018年   [査読有り]
Shin Hirofumi, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
ADVANCED ROBOTICS   32(4) 202-214   2018年   [査読有り]
Ito K, Hosoda K, Shimizu M, Ikemoto S, Nagura T, Seki H, Kitashiro M, Imanishi N, Aiso S, Jinzaki M, Ogihara N
Royal Society open science   4(10) 171086   2017年10月   [査読有り]
A Biped Robot as a Gait Simulator for Cadaver Foot Study
Mitsuhiro Yabu, Shuhei Ikemoto, Masahiro Shimizu, Naomichi Ogihara and Koh Hosoda
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines      2017年6月   [査読有り]
Pneumatically-driven Quadruped Robot with Biomimetic Legs and Flexible Spine
Yugo Kajiwara, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines      2017年6月   [査読有り]
A Robotic Study: The Contribution of Crossed Inhibitory Response to Stability in Biped Hopping
Xiangxiao Liu, Andre Rosendo, Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines      2017年6月   [査読有り]
Shouhei Shirafuji, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   22(1) 487-497   2017年2月   [査読有り]
Liu Xiangxiao, Duan Yu, Rosendo Andre, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531 343-356   2017年   [査読有り]
Urino Takuya, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531 77-89   2017年   [査読有り]
Shin Hirofumi, Saitoh Hajime, Kawakami Takahiko, Yamanishi Satoshi, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   21(4) 486-492   2016年12月   [査読有り]
Koh Hosoda, Hajime Saito, Shuhei Ikemoto
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science      2016年11月   [査読有り]
Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda
International Joint Conference on Neural Networks      2016年7月   [査読有り]
Proprioceptors of Muscular-skeletal Humanoid for Constructing Body Image
Koh Hosoda, Hirofumi Shin, and Shuhei Ikemoto
International Symposium on Embodied-Brain Systems Science      2016年5月   [査読有り]
Yanagisawa Kazuya, Shirafuji Shouhei, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 13   302 1159-1171   2016年   [査読有り]
Ikemoto S, Kimoto Y, Hosoda K
Bioinspiration & biomimetics   10(6) 066009   2015年11月   [査読有り]
Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Koh Hosoda
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2015年9月   [査読有り]

Misc

 
澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
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進寛史, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.1D3‐06   2017年9月
志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2P1‐14a3   2016年6月
中村友哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.1A1‐18a2   2016年6月
中川祥崇, 池本周平, 清水正宏, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.1A2‐07b2   2016年6月
藤田政宏, 池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 166‐171   2016年3月
瓜野琢也, 池本周平, 細田耕
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.GS12-10   2015年11月
細田耕, 荻原直道, 池本周平
システム/制御/情報   59(10) 387-393   2015年10月
齋藤朔, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.1A1-01   2015年9月
中川竜太朗, 土谷優人, 伊藤幸太, 清水正宏, 池本周平, 荻原直道, 細田耕, 関広幸, 北城雅照, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2D1-02   2015年9月
瓜野琢也, 池本周平, 細田耕
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   59th ROMBUNNO.352-2   2015年5月
藤本敏彰, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.1A1‐T05   2015年5月
池本周平, 木本雄也, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.1P1‐X06   2015年5月
細田耕, 荻原直道, 清水正宏, 池本周平, 伊藤幸太, 小林大樹, 土谷優人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1M3-01   2014年9月
伊藤幸太, 荻原直道, 細田耕, 久米真之介, 清水正宏, 池本周平, 名倉武雄, 中村俊康, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1M3-04   2014年9月
土谷優人, 伊藤幸太, 清水正宏, 池本周平, 陣崎雅弘, 名倉武雄, 中村俊康, 今西宣晶, 相磯貞和, 荻原直道, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1M3-03   2014年9月
久米真之介, 伊藤幸太, 細田耕, 荻原直道, 清水正宏, 池本周平, 陣崎雅弘, 名倉武雄, 中村俊康, 今西宣晶, 相磯貞和
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.1P2‐U04   2014年5月
栢野裕次, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.2A1‐J03   2014年5月
白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.1A1‐B07   2014年5月
柳沢和哉, 白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.3P1‐H06   2014年5月
細田耕, 荻原直道, 清水正宏, 池本周平
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   58th ROMBUNNO.132-1   2014年5月
戸塚拓伸, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2P1‐F01   2013年5月
木本雄也, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2A2‐F08   2013年5月
白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th ROMBUNNO.2O2-4   2012年9月
SHIMIZU Toshihiko, SAEGUSA Ryo, IKEMOTO Shuhei, ISHIGURO Hiroshi, METTA Giorgio
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th ROMBUNNO.4N2-2   2012年9月
白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.1A2-H01   2012年5月
栢野裕次, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.2A1-D09   2012年5月
管納史也, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.1A2-O03   2012年5月
小山渚, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.1P1-S10   2012年5月
管納史也, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29th ROMBUNNO.2P1-7   2011年9月
小山渚, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29th ROMBUNNO.3L2-7   2011年9月
田中一敏, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011 ROMBUNNO.2P2‐L14   2011年5月
池本周平, DALLA Libera Fabio, 港隆史, MENEGATTI Emanuele, 石黒浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.1A1-F10   2010年6月
DALLALIBERA Fabio, IKEMOTO Shuhei, MINATO Takashi, ISHIGURO Hiroshi, MENEGATTI Emanuele
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.1A1-F14   2010年6月
KEELY RC, IKEMOTO Shuhei, ISHIGURO Hiroshi
情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.C-04   2010年
池本周平, AMOR Heni Ben, 港隆史, 石黒浩, JUNG Bernhard
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   27th ROMBUNNO.3S1-05   2009年9月
池本周平, 石黒浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009 ROMBUNNO.2A2-E08   2009年5月
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009 ROMBUNNO.2A1-G09   2009年5月
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
自動制御連合講演会(CD-ROM)   52nd ROMBUNNO.C2-2   2009年
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)   2009 ROMBUNNO.D-02   2009年
池本周平, AMOR H. B., 港隆史, 石黒浩, JUNGC B.
自動制御連合講演会(CD-ROM)   52nd ROMBUNNO.C2-3   2009年
池本周平, LIEBSCHER Andre, AMOR Heni Ben, 石黒浩, JUNG Bernhard
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th ROMBUNNO.1J2-04   2008年9月
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
情報処理学会関西支部支部大会講演論文集   2008 237-240   2008年
石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th 3B14   2007年9月
池本周平, AMOR Heni Ben, 港隆史, 石黒浩, JUNG Bernhard
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th 3N28   2007年9月
BEN Amor Heni, IKEMOTO Shuhei, MINATO Takashi, ISHIGURO Hiroshi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006 1P1-E07   2006年5月