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Kyushu Institute of Technology
Graduate School of Life Science and Systems Engineering
Job title
Assistant Professor

Research Interests


Research Areas


Academic & Professional Experience

Apr 2015
Assistant Professor, Graduate School of Engineering Science, Osaka University
Jul 2014
Mar 2015
Specially Appointed Assistant Professor, Institute for Academic Initiatives, Osaka University
Apr 2010
Jun 2014
Assistant Professor, Graduate School of Information Science and Technology, Osaka University
Apr 2009
Mar 2010
Research Fellowship for Young Scientists, Japan Society for the Promotion of Science

Published Papers

Liu X, Rosendo A, Ikemoto S, Shimizu M, Hosoda K
Journal of the Royal Society, Interface   15(140)    Mar 2018   [Refereed]
Ikemoto Shuhei, DallaLibera Fabio, Hosoda Koh
Neurocomputing   277 29‐37-37   Feb 2018   [Refereed]
Common Dimensional Autoencoder for Identifying Agonist-Antagonist Muscle Pairs in Musculoskeletal Robots
Hiroaki Masuda, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
International Conference on Intelligent Autonomous Systems      2018   [Refereed]
Reconstructing State-space from Movie using Convolutional Autoencoder for Robot Control
Kazuma Takahara, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
International Conference on Intelligent Autonomous Systems      2018   [Refereed]
Optimal Feedback Control based on Analytical Linear Models extracted from Neural Networks trained for Nonlinear Systems
Duan Yu, Shuhei Ikemoto, and Koh Hosoda
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      2018   [Refereed]
Shin Hirofumi, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
ADVANCED ROBOTICS   32(4) 202-214   2018   [Refereed]
Ito K, Hosoda K, Shimizu M, Ikemoto S, Nagura T, Seki H, Kitashiro M, Imanishi N, Aiso S, Jinzaki M, Ogihara N
Royal Society open science   4(10) 171086   Oct 2017   [Refereed]
A Biped Robot as a Gait Simulator for Cadaver Foot Study
Mitsuhiro Yabu, Shuhei Ikemoto, Masahiro Shimizu, Naomichi Ogihara and Koh Hosoda
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines      Jun 2017   [Refereed]
Pneumatically-driven Quadruped Robot with Biomimetic Legs and Flexible Spine
Yugo Kajiwara, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines      Jun 2017   [Refereed]
A Robotic Study: The Contribution of Crossed Inhibitory Response to Stability in Biped Hopping
Xiangxiao Liu, Andre Rosendo, Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Masahiro Shimizu and Koh Hosoda
International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines      Jun 2017   [Refereed]
Liu Xiangxiao, Duan Yu, Rosendo Andre, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531 343-356   2017   [Refereed]
Urino Takuya, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 14   531 77-89   2017   [Refereed]
Shin Hirofumi, Saitoh Hajime, Kawakami Takahiko, Yamanishi Satoshi, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS   21(4) 486-492   Dec 2016   [Refereed]
Muscular-Skeletal Humanoid Robot for Body Image Construction
Koh Hosoda, Hajime Saito, Shuhei Ikemoto
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science      Nov 2016   [Refereed]
Stochastic Resonance induced Continuous Activation Functions in a Neural Network consisting of Threshold Elements
Shuhei Ikemoto, Fabio DallaLibera, Koh Hosoda
International Joint Conference on Neural Networks      Jul 2016   [Refereed]
Proprioceptors of Muscular-skeletal Humanoid for Constructing Body Image
Koh Hosoda, Hirofumi Shin, and Shuhei Ikemoto
International Symposium on Embodied-Brain Systems Science      May 2016   [Refereed]
Yanagisawa Kazuya, Shirafuji Shouhei, Ikemoto Shuhei, Hosoda Koh
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 13   302 1159-1171   2016   [Refereed]
Ikemoto S, Kimoto Y, Hosoda K
Bioinspiration & biomimetics   10(6) 066009   Nov 2015   [Refereed]
Understanding Function of Gluteus Medius in Human Walking from Constructivist Approach
Hirofumi Shin, Shuhei Ikemoto, Koh Hosoda
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      Sep 2015   [Refereed]
sEMG-based Posture Control of Shoulder Complex Linkage Mechanism
Shuhei Ikemoto, Yuya Kimoto, Koh Hosoda
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems      Sep 2015   [Refereed]


澤崎佑基, 柿本将大, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   18th ROMBUNNO.1D3‐02   Dec 2017
進寛史, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th ROMBUNNO.1D3‐06   Sep 2017
志賀翔, 越本拓海, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.1P2‐B02   May 2017
越本拓海, 志賀翔, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P1‐D06   May 2017
進寛史, 世田竜士, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P1‐K03   May 2017
藪光紘, 池本周平, 清水正宏, 荻原直道, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.2P2‐J05   May 2017
藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2017 ROMBUNNO.1P2‐O05   May 2017
藤本敏彰, 越本拓海, 清水俊彦, 鈴木隆起, 池本周平, 宮本猛
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.1H2‐2   Dec 2016
進寛史, ZHAO Guoping, SHARBAFI Maziar Ahmad, 池本周平, 細田耕, SEYFARTH Andre
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.2F1‐5   Dec 2016
中村友哉, 藤本敏彰, 岡田宙士, 清水俊彦, 池本周平, 和田明浩, 宮本猛
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   17th ROMBUNNO.2I2‐3   Dec 2016
清水俊彦, 清水洋杜, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.G1500102   Sep 2016
伊藤幸太, 鈴木諒, 荻原直道, 細田耕, 清水正宏, 池本周平, 名倉武雄, 関広幸, 北城雅照, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.1U3‐04   Sep 2016
河上貴彦, 陳宗遠, 瀬口友介, 池本周平, 清水正宏, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.1U3‐06   Sep 2016
清水正宏, 池本周平, 荻原直道, 伊藤幸太, 名倉武雄, 陣崎雅弘, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.1U3‐03   Sep 2016
瀬口友介, 河上貴彦, 伊藤幸太, 池本周平, 清水正宏, 荻原直道, 細田耕, 名倉武雄, 関広幸, 北城雅照, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th ROMBUNNO.2X2‐03   Sep 2016
小原拓人, 中川祥崇, 池本周平, 清水正宏, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.1A2‐07a2   Jun 2016
池本周平, 森晋太郎, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.1P1‐05a4   Jun 2016
柳沢和哉, 白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2A2‐04b2   Jun 2016
由良和也, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2A2‐04b3   Jun 2016
河上貴彦, 進寛史, 山西賢, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2P2‐11b5   Jun 2016
池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.2P1‐14a3   Jun 2016
中村友哉, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.1A1‐18a2   Jun 2016
中川祥崇, 池本周平, 清水正宏, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2016 ROMBUNNO.1A2‐07b2   Jun 2016
藤田政宏, 池田優, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
ロボティクスシンポジア予稿集   21st 166‐171   Mar 2016
瓜野琢也, 池本周平, 細田耕
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.GS12-10   Nov 2015
細田耕, 荻原直道, 池本周平
システム/制御/情報   59(10) 387-393   Oct 2015
齋藤朔, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.1A1-01   Sep 2015
中川竜太朗, 土谷優人, 伊藤幸太, 清水正宏, 池本周平, 荻原直道, 細田耕, 関広幸, 北城雅照, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd ROMBUNNO.2D1-02   Sep 2015
瓜野琢也, 池本周平, 細田耕
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   59th ROMBUNNO.352-2   May 2015
藤本敏彰, 清水俊彦, 池本周平, 宮本猛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.1A1‐T05   May 2015
池本周平, 木本雄也, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2015 ROMBUNNO.1P1‐X06   May 2015
細田耕, 荻原直道, 清水正宏, 池本周平, 伊藤幸太, 小林大樹, 土谷優人
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1M3-01   Sep 2014
伊藤幸太, 荻原直道, 細田耕, 久米真之介, 清水正宏, 池本周平, 名倉武雄, 中村俊康, 今西宣晶, 相磯貞和, 陣崎雅弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1M3-04   Sep 2014
土谷優人, 伊藤幸太, 清水正宏, 池本周平, 陣崎雅弘, 名倉武雄, 中村俊康, 今西宣晶, 相磯貞和, 荻原直道, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd ROMBUNNO.1M3-03   Sep 2014
久米真之介, 伊藤幸太, 細田耕, 荻原直道, 清水正宏, 池本周平, 陣崎雅弘, 名倉武雄, 中村俊康, 今西宣晶, 相磯貞和
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.1P2‐U04   May 2014
栢野裕次, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.2A1‐J03   May 2014
白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.1A1‐B07   May 2014
柳沢和哉, 白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2014 ROMBUNNO.3P1‐H06   May 2014
細田耕, 荻原直道, 清水正宏, 池本周平
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   58th ROMBUNNO.132-1   May 2014
戸塚拓伸, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2P1‐F01   May 2013
木本雄也, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2013 ROMBUNNO.2A2‐F08   May 2013
白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th ROMBUNNO.2O2-4   Sep 2012
SHIMIZU Toshihiko, SAEGUSA Ryo, IKEMOTO Shuhei, ISHIGURO Hiroshi, METTA Giorgio
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th ROMBUNNO.4N2-2   Sep 2012
白藤翔平, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.1A2-H01   May 2012
栢野裕次, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.2A1-D09   May 2012
管納史也, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.1A2-O03   May 2012
小山渚, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2012 ROMBUNNO.1P1-S10   May 2012
管納史也, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29th ROMBUNNO.2P1-7   Sep 2011
小山渚, 池本周平, 細田耕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29th ROMBUNNO.3L2-7   Sep 2011
田中一敏, 池本周平, 細田耕
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2011 ROMBUNNO.2P2‐L14   May 2011
池本周平, DALLA Libera Fabio, 港隆史, MENEGATTI Emanuele, 石黒浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.1A1-F10   Jun 2010
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.1A1-F14   Jun 2010
情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)   2010 ROMBUNNO.C-04   2010
池本周平, AMOR Heni Ben, 港隆史, 石黒浩, JUNG Bernhard
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   27th ROMBUNNO.3S1-05   Sep 2009
池本周平, 石黒浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009 ROMBUNNO.2A2-E08   May 2009
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2009 ROMBUNNO.2A1-G09   May 2009
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
自動制御連合講演会(CD-ROM)   52nd ROMBUNNO.C2-2   2009
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
情報処理学会関西支部支部大会講演論文集(CD-ROM)   2009 ROMBUNNO.D-02   2009
池本周平, AMOR H. B., 港隆史, 石黒浩, JUNGC B.
自動制御連合講演会(CD-ROM)   52nd ROMBUNNO.C2-3   2009
池本周平, LIEBSCHER Andre, AMOR Heni Ben, 石黒浩, JUNG Bernhard
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   26th ROMBUNNO.1J2-04   Sep 2008
清水俊彦, 池本周平, 石黒浩
情報処理学会関西支部支部大会講演論文集   2008 237-240   2008
石黒浩, 港隆史, 吉川雄一郎, 野田智之, 池本周平
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th 3B14   Sep 2007
池本周平, AMOR Heni Ben, 港隆史, 石黒浩, JUNG Bernhard
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   25th 3N28   Sep 2007
BEN Amor Heni, IKEMOTO Shuhei, MINATO Takashi, ISHIGURO Hiroshi
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006 1P1-E07   May 2006