
池本 周平
イケモト シュウヘイ (Shuhei Ikemoto)
更新日: 05/09
基本情報
- 所属
- 九州工業大学 大学院生命体工学研究科 教授
- 学位
-
博士(工学)(大阪大学)
- 連絡先
- ikemoto
brain.kyutech.ac.jp - J-GLOBAL ID
- 201801020422050905
- researchmap会員ID
- B000292461
- 外部リンク
経歴
6-
2026年4月 - 現在
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2019年4月 - 2026年3月
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2015年4月 - 2018年3月
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2014年7月 - 2015年3月
-
2010年4月 - 2014年6月
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2009年4月 - 2010年3月
受賞
6-
2015年7月
主要な論文
102-
IEEE Robotics Autom. Lett. 10(6) 5281-5288 2025年6月 査読有り最終著者責任著者
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IEEE Access 13 73785-73793 2025年 査読有り最終著者責任著者
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Frontiers in Robotics and AI 8 2021年11月1日 査読有り筆頭著者責任著者
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Neurocomputing 448 1-9 2021年8月11日 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
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IEEE Robotics & Automation Magazine 19(4) 24-35 2012年12月 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
148-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
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計測と制御 64(5) 2025年
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計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2023 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
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応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 71st 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2A1-P05 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-A02 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-A01 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-O02 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-O01 2024年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2A2-Q05 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 1P1-R03 2024年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
講演・口頭発表等
7-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Tensegrity Robot 2023年10月5日
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第2回IBISML研究会,確率ロボティクスにおける機械学習 2020年10月21日 招待有り
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Unconventional Sensors in Robotics 2020年6月4日 招待有り
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第25回創発システムシンポジウム2019 2019年9月1日 招待有り
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第3回 Honda R&D Co-Research Lab ロボティクス セミナー 2019年7月18日 招待有り
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IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop:”Can we build Baymax?” 2017年11月15日 招待有り
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Cross-boarder Seminar,北海道大学理学部3号館 2017年7月28日
共同研究・競争的資金等の研究課題
20-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 学術変革領域研究(A) 2025年4月 - 2027年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 2019年 - 2019年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2014年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 基盤研究(S) 2011年4月 - 2016年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別推進研究 特別推進研究 2012年 - 2016年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究 挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 研究活動スタート支援 2010年 - 2011年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2009年 - 2009年