池本周平 (Shuhei Ikemoto) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

連絡先: ikemotobrain.kyutech.ac.jp
J-GLOBAL ID: 201801020422050905
researchmap会員ID: B000292461

外部リンク: http://www.brain.kyutech.ac.jp/~ikemoto/index_ja.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 教授
2019年4月 - 2026年3月

九州工業大学, 大学院生命体工学研究科, 准教授
2015年4月 - 2018年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教
2014年7月 - 2015年3月

大阪大学, 未来戦略機構, 特任助教
2010年4月 - 2014年6月

大阪大学, 大学院情報科学研究科, 助教
2009年4月 - 2010年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

受賞

2023年9月

優秀論文賞, ストラットの姿勢を既知とするテンセグリティの形状推定手法, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム

村井和弥, 池本周平
2015年7月

総長奨励賞, 大阪大学

池本周平
2009年11月

優秀発表賞, 物理的な人間－ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ロボットの運動学習, 第52回自動制御連合講演会

池本周平
2009年9月

CoTeSys Cognitive Human-Robot Interaction Best Paper Award, Physical Interaction Learning: Behavior Adaptation in Cooperative Human-Robot Tasks Involving Physical contact, IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN)

Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Bernhard Jung
2008年8月

LABRS Best Video Award, CB2: Child Robot with Biomimetic Body, The ECSIS Symposium on Learning and Adaptive Behavior in Robotic Systems

Tomoyuki Noda, Shuhei Ikemoto, Daniel Quevedo, Toshihiko Shimizu, Hidenobu Sumioka, Hisashi Ishihara, Yuki Sasamoto, Yuichiro Yoshikawa, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Minoru Asada
2007年4月

Best Young Researcher Paper Award, A Neural Framework for Robot Motor Learning based on Memory Consolidation, International Conference on Adaptive and Natural Computing Algorithms (ICANNGA)

Heni Ben Amor, Shuhei Ikemoto, Takashi Minato, Hiroshi Ishiguro, Bernhard Jung

主要な論文

102

Real-Time Shape Estimation of Tensegrity Structures Using Strut Inclination Angles.

Tufail Ahmad Bhat, Yuhei Yoshimitsu, Kazuki Wada, Shuhei Ikemoto

IEEE Robotics Autom. Lett. 10(6) 5281-5288 2025年6月査読有り最終著者責任著者
Data-Driven Posture Control of Tensegrity Manipulator Based on Strut's Inclination Angle.

Kazuki Wada, Yuhei Yoshimitsu, Tufail Ahmad Bhat, Shuhei Ikemoto

IEEE Access 13 73785-73793 2025年査読有り最終著者責任著者
Development of a Modular Tensegrity Robot Arm Capable of Continuous Bending

Shuhei Ikemoto, Kenta Tsukamoto, Yuhei Yoshimitsu

Frontiers in Robotics and AI 8 2021年11月1日査読有り筆頭著者責任著者
Noise-modulated neural networks for selectively functionalizing sub-networks by exploiting stochastic resonance

Shuhei Ikemoto

Neurocomputing 448 1-9 2021年8月11日査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Physical Human-Robot Interaction: Mutual Learning and Adaptation

Shuhei Ikemoto, Heni Ben Amor, Takashi Minato, Bernhard Jung, Hiroshi Ishiguro

IEEE Robotics & Automation Magazine 19(4) 24-35 2012年12月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

148

振動とジャミング転移を用いた可変疑似関節機構-ソフトアクチュエータとしての原理検証-

仁賀爽太, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 池本周平, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
自律移動ゴミ回収ロボットの遠隔システム検討-ロボットアームによる遠隔ドア操作-

丸岡奏士郎, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 藤本敏彰, 池本周平, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
触覚機能を有する万能真空吸着グリッパにおける姿勢補償

原田航希, 酒井昌彦, 田原熙昂, 池本周平, 小澤正宜, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
圧力分布制御とねじりを利用したソフトロボットハンドによるインハンドマニピュレーション-二層構造のグリッパを用いた軸回りの回転制御-

和田周也, AMAL Julien Samuel, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 田原熙昂, 池本周平, 清水俊彦

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
カーボンナノチューブスポンジ構造を用いた物理リザバー素子とそのインセンサ演算応用

君塚紘喜, AZHARI Saman, AZHARI Saman, 徳野将士, KARACALI Ahmet, 宇佐美雄生, 宇佐美雄生, 池本周平, 池本周平, 田向権 …

計測と制御 64(5) 2025年
Unityを用いたテンセグリティロボットのシミュレーション環境構築

藤松裟月, 吉満悠平, 池本周平

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM) 2023 2024年
能動学習を用いた冗長テンセグリティマニピュレータの順・逆運動学モデリング

吉満悠平, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
ストラット傾斜角に基づくテンセグリティマニピュレータのデータ駆動型姿勢制御

和田一輝, 吉満悠平, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション-二層構造のユニバーサルグリッパを用いた圧力分布制御-

和田周也, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAL Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
把持状態に基づく運動計画のための触覚吸着パッドの開発

泉創, 才木麻斗, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
CNT-PDMSナノ複合体を用いたインセンサコンピューティング

君塚紘喜, AZHARI Saman, AZHARI Saman, 徳野将士, 池本周平, 池本周平, 宇佐美雄生, 宇佐美雄生, 田中啓文, 田中啓文

応用物理学会春季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 71st 2024年
屋内外の自律作業ロボットの検討-電動車椅子に基づくハードウェア設計および触覚を用いた把持戦略-

丸岡奏士郎, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 藤本敏彰, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2A1-P05 2024年
シリコーン粘土を用いた受動修復可能な真空吸着グリッパ

岡野裕樹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 池本周平, 尾山匡浩

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-A02 2024年
万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットの壁面吸着力強化

宮本蓮汰, 清水俊彦, 藤本敏彰, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 尾山匡浩, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-A01 2024年
ジャミング転移を応用した柔剛分布構造体実現に向けて-弾性膜内の微小粉体による2次元圧力分布特性評価-

岡本章宏, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 藤本敏彰, AMAR Julien Samuel, 尾山匡浩, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-O02 2024年
共振による粉体の分布変動を用いたジャミンググリッパーの分節化の検討

仁賀爽太, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2P2-O01 2024年
繊維と粉体による複合ジャミングを用いたソフトロボット

仁賀爽太, 清水俊彦, 小澤正宜, AMAR Julien Samuel, 酒井昌彦, 尾山匡浩, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2A2-Q05 2024年
触覚機能を有する万能真空吸着グリッパと水中ロボットへの応用

大西凌平, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, 尾山匡浩, AMAR Julien Samuel, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 1P1-R03 2024年
微小磁性粉体を用いた膜のない万能真空吸着グリッパ

岡野裕樹, 清水俊彦, 小澤正宜, 酒井昌彦, AMAR Julien Samuel, 尾山匡浩, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
把持状態に基づく運動計画のための触覚吸着パッドの開発

才木麻斗, 後藤孝輔, 清水俊彦, 池本周平

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年

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講演・口頭発表等

Tensegrity Manipulator driven by Numerous Actuators as Abstract and Reliable Musculoskeletal Structures

Shuhei Ikemoto

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Tensegrity Robot 2023年10月5日
NNによってモデル化された運動学・動力学に基づくロボット制御

池本周平

第2回IBISML研究会，確率ロボティクスにおける機械学習 2020年10月21日招待有り
Tactile Sensing based on Time Difference of Pressure Wave Arrival for Inflatable Robots

Shuhei Ikemoto

IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Unconventional Sensors in Robotics 2020年6月4日招待有り
ノイズと創発：確率共鳴による生物規範型の情報処理

池本周平

第25回創発システムシンポジウム2019 2019年9月1日招待有り
ニューラルネットワークによる状態方程式の近似と制御系設計

池本周平

第3回 Honda R&D Co-Research Lab ロボティクスセミナー 2019年7月18日招待有り
Musculoskeletal Robot Arm driven by Pneumatic Artificial Muscles for Close Physical Interactions

Shuhei Ikemoto, Arne Hitzmann, Hiroaki Masuda, Koh Hosoda

IEEE RAS International Conference on Humanoid Robots, Workshop:”Can we build Baymax?” 2017年11月15日招待有り
生物規範ロボティクスと確率共鳴

池本周平

Cross-boarder Seminar，北海道大学理学部３号館 2017年7月28日

共同研究・競争的資金等の研究課題

オフライン強化学習と大規模データセットによるVision-language actionモデルの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

長隆之, 池本周平
ノイズで機能化される神経回路モデルによる冗長ロボットの身体モジュール学習

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 2025年4月 - 2027年3月

池本周平
振動が描く粉体図形に着目したジャミングロボティクス

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

清水俊彦, 池本周平
冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

池本周平, 長隆之
冗長かつ柔軟なロボットによる積極的接触を利用した動作計画

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

池本周平, 長隆之
１００以上のアクチュエータを備えた超冗長マニピュレータの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2024年3月

池本周平
膜のないジャミンググリッパ

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 2021年7月 - 2024年3月

清水俊彦, 池本周平
ユニバーサルグリッパによるインハンドマニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

清水俊彦, 池本周平
イオン液体・イオンゲルを用いた生物型ソフトセンサ開発と多感覚モダリティ学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

細田耕, 池本周平, 吉田一也, 古川英光
深層学習を用いたカエル脚部のサイボーグ化

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

池本周平, 清水正宏
物理的拘束を利用する柔軟筋骨格ロボットアームの運動学習

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

池本周平, 細田耕
やわらかなロボットによる人間との安全な相互作用を基盤とする運動学習

日本学術振興会科学研究費助成事業国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(A)) 2019年 - 2019年

池本周平
筋骨格ヒューマノイドのための人工筋紡錘の開発と局所的反射の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2015年4月 - 2017年3月

細田耕, 池本周平
筋骨格ロボットアームにおけるヒト型反射回路の実現と機能解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 若手研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

池本周平
屍体足・人工筋骨格ハイブリッドロボットによる二足歩行の適応機能解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 基盤研究(S) 2011年4月 - 2016年3月

細田耕, 荻原直道, 今西宣晶, 名倉武雄, 清水正宏, 池本周平, 菅本一臣, 成岡健一, 伊藤幸太
神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

日本学術振興会科学研究費助成事業特別推進研究特別推進研究 2012年 - 2016年

浅田稔, 細田耕, 内藤栄一, 平田雅之, 荻野正樹, 森裕樹, 成岡健一, 長井志江, 菊知充, 宮崎美智子, 石原尚, 高橋英之, 岡田浩之, 池本周平, 遠藤信綱, 池田尊司, 横山裕樹, 高橋哲也, 吉村優子, 長谷川千秋, 平石博敏
行動－知覚系における確率共鳴の解明と応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

池本周平
ホメオスタシスを有する人間型ハンドの恒常性を利用した物体識別

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

細田耕, 池本周平
生物規範型ロボットのための自然な身体-制御間インターフェース

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2010年 - 2011年

池本周平
柔軟関節を利用した物理的な人間-ロボット間インタラクションの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2009年 - 2009年

池本周平

産業財産権

特開2024-074540 吸着ユニット及びそれを備えた吸着装置

池本周平

池本周平

基本情報

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主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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