新明脩平 (Shuhei Shimmyo) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社Re-al

研究者番号: 70820124
J-GLOBAL ID: 202101018582060754
researchmap会員ID: R000028360

論文

Bandwidth Expansion of Bilateral Teleoperation Based on Synergy of Observer Gain and Velocity Feedback Gain.

Shuhei Shimmyo, Yuki Saito, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi

IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 3597-3602 2019年
A Controller Design Method of Bilateral Teleoperation for Velocity Control Driver.

Yuki Saito, Shuhei Shimmyo, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi

IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 3585-3590 2019年
Symmetric Operational Force Compensator for Bilateral Teleoperation Under Time Delay Based on Power Flow Direction.

Shuhei Shimmyo, Yuki Saito, Takahiro Nozaki, Kouhei Ohnishi

IEEE International Conference on Mechatronics(ICM) 700-705 2019年
Multi-level motor drives to eliminate torque ripple with adaptive dead-time compensation.

Shuhei Shimmyo, Kazuaki Yuuki, Kouhei Ohnishi

IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control(AMC) 269-275 2016年
Disturbance observer for dead-time compensation with variable gain and its stability analysis based on popov criterion.

Shuhei Shimmyo, Kouhei Ohnishi

IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society(IECON) 2550-2555 2015年
Biped Walking Pattern Generation by Using Preview Control Based on Three-Mass Model.

Shuhei Shimmyo, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi

IEEE Trans. Ind. Electron. 60(11) 5137-5147 2013年
A Control Method Based on Modal Transformation for Biped Robots to Climb Unknown Steps

Shuhei Shimmyo, Miki Nakazato, Kei Mikami, Tomoya Sato, Sho Sakaino, Kouhei Ohnishi

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 181(3) 59-69 2012年11月査読有り
Biped walking pattern generation by using preview control with virtual plane method.

Shuhei Shimmyo, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi

11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(AMC) 414-419 2010年

MISC

電力潮流方向に基づく時間遅れの下でのバイラテラル遠隔操作のための対称演算力補償器【JST・京大機械翻訳】

Shimmyo Shuhei, Saito Yuki, Nozaki Takahiro, Ohnishi Kouhei

IEEE Conference Proceedings 2019(ICM) 700-705 2019年
オブザーバ利得と速度フィードバック利得の相乗効果に基づくバイラテラル遠隔操作の帯域幅拡大【JST・京大機械翻訳】

Shimmyo Shuhei, Saito Yuki, Nozaki Takahiro, Ohnishi Kouhei

IEEE Conference Proceedings 2019(IECON) 3597-3602 2019年
速度制御ドライバのためのバイラテラル遠隔操作のコントローラ設計法【JST・京大機械翻訳】

Saito Yuki, Shimmyo Shuhei, Nozaki Takahiro, Ohnishi Kouhei

IEEE Conference Proceedings 2019(IECON) 3585-3590 2019年
適応むだ時間補償によるトルクリプルを除去するためのマルチレベル電動機駆動【Powered by NICT】

Shimmyo Shuhei, Yuuki Kazuaki, Ohnishi Kouhei

IEEE Conference Proceedings 2016(AMC) 2016年
Multi-level motor drives to eliminate torque ripple with adaptive dead-time compensation.

Shuhei Shimmyo, Kazuaki Yuuki, Kouhei Ohnishi

2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016 269-275 2016年
Torque Ripple Suppression Method with Multilevel Inverter and Feedforward Dead-Time Compensation

Shimmyo Shuhei, Yuki Kazuaki, Ohnishi Kouhei

IEEJ Journal of Industry Applications 5(4) 360-369 2016年
85 kHz Band 44 kW Wireless Power Transfer System for Rapid Contactless Charging of Electric Bus

Tetsu Shijo, Shuhei Shimmyo, Kenichirou Ogawa, Fumi Moritsuka, Masatoshi Suzuki, Hiroaki Ishihara, Yasuhiro Kanekiyo, Koji Ogura, Masaaki Ishida, Shuichi Obayashi

IEICE Proceeding Series (38) 38-39 2016年
Multi-level Motor Drives for Torque Ripple Suppression Taking Control Sensitivity into Account

Shimmyo Shuhei, Takeuchi Katsutoku, Takahashi Norio, Matsushita Makoto, Ohnishi Kouhei

IEEJ Journal of Industry Applications 5(2) 69-77 2016年
可変利得を用いたデッドタイム補償の外乱オブザーバとPopov基準に基づく安定性解析

SHIMMYO Shuhei, OHNISHI Kouhei

Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 41st Vol.3 2550-2555 2015年
3質量モデルに基づく予見制御を用いることによる二足歩行パターン生成

SHIMMYO Shuhei, SHIMMYO Shuhei, SATO Tomoya, OHNISHI Kouhei

IEEE Transactions on Industrial Electronics 60(11) 5137-5147 2013年
歩幅伸長のための爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行法

佐藤貴彦, 新明脩平, 仲里三希, 見上慧, 佐藤智矢, 境野翔, 大西公平

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 131(3) 283-290 2011年3月1日
2足歩行ロボットのための極零相殺によるZMP補償法

新明脩平, 大西公平

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 130(9) 1067-1074 2010年9月1日
モード変換に基づいた2足歩行ロボットの未知段差における歩行制御

新明脩平, 仲里三希, 見上慧, 佐藤智矢, 境野翔, 大西公平

電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. D, A publication of Industry Applications Society 130(4) 468-476 2010年4月1日
2足歩行ロボットのためのクロソイド曲線を用いた軌道生成法

新明脩平, 大西公平

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010(114) 13-18 2010年3月9日
爪先関節と踵関節を用いた2足歩行ロボットの膝伸展歩行

佐藤貴彦, 新明脩平, 仲里三希, 見上慧, 佐藤智矢, 境野翔, 大西公平

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2010(55) 1-6 2010年3月8日
COG上下運動を含む二足歩行パターン発生のための仮想平面を使用した入れ子型予知制御

SHIMMYO Shuhei, OHNISHI Kouhei

Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 36th Vol.2 2010年
Biped walking pattern generation by using preview control with virtual plane method.

Shuhei Shimmyo, Tomoya Sato, Kouhei Ohnishi

International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 414-419 2010年
モード変換に基づいた二足歩行ロボットの未知段差における歩行制御

新明脩平, 仲里三希, 見上慧, 佐藤智矢, 境野翔, 大西公平

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2009(43) 83-88 2009年3月9日