福永 修一

リスク関数を用いたプライバシ保護安全強化学習 

情報処理学会論文誌数理モデル化と応用（TOM） 17(3) 1-12 2024年9月  査読有り

M推定を用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化 

電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J107-D(6) 378-386 2024年6月1日  査読有り

Robust Recursive Identification of ARX Models Using Beta Divergence 

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E106.A(12) 1580-1584 2023年12月1日  査読有り

Matplotlibを用いた2変数関数極値問題の可視化—Visualization of Extreme Value Problem about Function of Two Variables Using Matplotlib 

日本数学教育学会高専・大学部会論文誌 = Transactions of mathematical education for colleges and universities / 日本数学教育学会高専・大学部会論文誌編集委員会 編 29(1) 31-44 2023年5月  査読有り

適格度トレースを用いたポートハミルトン系のための決定論的方策勾配法の提案と数値実験による検証 

計測自動制御学会論文集 59(4) 232-234 2023年  査読有り

自然勾配を用いたポートハミルトン系のための強化学習の高速化 

計測自動制御学会論文集 59(2) 70-76 2023年  査読有り

プライバシ保護機能をもつベータダイバージェンスを用いた ロバスト線形回帰 

電子電子情報通信学会論文誌A 基礎・境界 J105-A(6) 68-80 2022年6月1日  査読有り

Imputing Missing Values in EEG with Multivariate Autoregressive Models. 

40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2018, Honolulu, HI, USA, July 18-21, 2018 2018-July 2639-2642 2018年  査読有り

ベータダイバージェンスを用いたARXモデルのロバスト同定 

計測自動制御学会論文集 53(11) 618-620 2017年  査読有り

System identification based on variational Bayes method and the invariance under coordinate transformations 

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3882-3888 2011年  査読有り

H_∞フィルタを用いた非最小位相系の独立成分分析 

電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム = The IEICE transactions on information and systems (Japanese edition) 91(6) 1648-1655 2008年6月  査読有り

Independent component analysis for nonminimum phase systems using H-infinity filters 

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 17(1 PART 1) 2008年  査読有り

状態空間モデルを用いた非線形独立成分分析 

システム制御情報学会論文誌 20(10) 404-412 2007年10月  査読有り

Independent component analysis for nonminimum phase systems using stable dynamic model inversion 

2007 European Control Conference, ECC 2007 922-926 2007年  査読有り

Nonlinear blind deconvolution based on a state-space model 

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 6295-6300 2006年  査読有り

Reinforcement learning for a snake-like robot controlled by a central pattern generator. 

2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics(RAM) 909-914 2004年  査読有り