大石修士 (Shuji Oishi) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所情報・人間工学領域研究員

学位: 博士(工学)(2015年3月九州大学)

研究者番号: 30759618
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-4872-9699
J-GLOBAL ID: 202001019859087522
researchmap会員ID: R000005212

経歴

2018年4月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 研究員
2015年4月 - 2018年3月

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科情報・知能工学系, 助教

委員歴

2019年3月 - 2023年2月

日本ロボット学会代議員

受賞

2021年9月

日本ロボット学会第36回研究奨励賞, 日本ロボット学会
2020年12月

SI2020 優秀講演賞

清水崇博, 小出健司, 大石修士, 横塚将志, 阪野貴彦, 小竹元基
2020年10月

日本ロボット学会学術講演会第1回優秀講演賞
2020年3月

第25回ロボティクスシンポジア優秀賞
2019年3月

第24回ロボティクスシンポジア最優秀賞
2017年5月

ロボカップジャパンオープン@Home Domestic Standard Platform 3rd place (チームリーダー)
2016年12月

SI2016優秀講演賞
2016年9月

第六回ロボティクスシンポジア研究奨励賞
2016年7月

Best Student Paper Award Finalist, International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-14)
2015年3月

平成26年度九州大学大学院システム情報科学府優秀学生表彰
2014年2月

IEEE福岡支部2013年学生研究奨励賞
2013年12月

Best Paper Finalist, 2013 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2013)
2013年5月

2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA2013)
2012年2月

IEEE福岡支部2011年学生研究奨励賞
2011年12月

SICE SI部門賞若手奨励賞
2011年3月

第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

論文

Tightly-coupled LiDAR-IMU-wheel odometry with an online neural kinematic model learning via factor graph optimization

Taku Okawara, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

Robotics and Autonomous Systems 187 104929-104929 2025年5月
MegaParticles: Range-based 6-DoF Monte Carlo Localization with GPU-Accelerated Stein Particle Filter

Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1738-1744 2024年5月13日
Tightly Coupled Range Inertial Localization on a 3D Prior Map Based on Sliding Window Factor Graph Optimization

Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1745-1751 2024年5月13日
3D-BBS: Global Localization for 3D Point Cloud Scan Matching Using Branch-and-Bound Algorithm

Koki Aoki, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Junichi Meguro

2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 1796-1802 2024年5月13日
Tightly-Coupled LiDAR-IMU-Wheel Odometry With Online Calibration of a Kinematic Model for Skid-Steering Robots

Taku Okawara, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

IEEE Access 12 134728-134738 2024年
Single-shot global localization via graph-theoretic correspondence matching

Shigemichi Matsuzaki, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno

Advanced Robotics 38(3) 168-181 2024年
Scalable Fiducial Tag Localization on a 3D Prior Map via Graph-Theoretic Global Tag-Map Registration

Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
Generalized LOAM: LiDAR Odometry Estimation With Trainable Local Geometric Features

Kohei Honda, Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 12459-12466 2022年10月
Globally Consistent and Tightly Coupled 3D LiDAR Inertial Mapping

Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月23日
4D Attention: Comprehensive Framework for Spatio-Temporal Gaze Mapping

Shuji Oishi, Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno

IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 7240-7247 2021年10月査読有り筆頭著者
Adaptive Hyper-Parameter Tuning for Black-box LiDAR Odometry

Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 2021年9月査読有り
LiTAMIN2: Ultra Light LiDAR-based SLAM using Geometric Approximation applied with KL-Divergence

Masashi Yokozuka, Kenji Koide, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年5月査読有り
Voxelized GICP for Fast and Accurate 3D Point Cloud Registration

Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年5月査読有り
Automatic Hyper-Parameter Tuning for Black-box LiDAR Odometry

Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年5月査読有り
Globally Consistent 3D LiDAR Mapping with GPU-accelerated GICP Matching Cost Factors

Kenji Koide, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 1-1 2021年査読有り
Sensor-independent Pedestrian Detection for Personal Mobility Vehicles in Walking Space Using Dataset Generated by Simulation

Takahiro Shimizu, Kenji Koide, Shuji Oishi, Masashi Yokozuka, Atsuhiko Banno, Motoki Shino

25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020) 2021年1月査読有り
LiTAMIN: LiDAR based Tracking And MappINg by Stabilized ICP for Geometry Approximation with Normal Distributions

Masashi Yokozuka, Kenji Koide, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) 2020年10月査読有り
C${}^{*}$: Cross-Modal Simultaneous Tracking and Rendering for 6-DoF Monocular Camera Localization Beyond Modalities

Shuji Oishi, Yasunori Kawamata, Masashi Yokozuka, Kenji Koide, Atsuhiko Banno, Jun Miura

IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5229-5236 2020年10月査読有り筆頭著者
Thermal comfort measurement using thermal-depth images for robotic monitoring

Jun Miura, Mitsuhiro Demura, Kaichiro Nishi, Shuji Oishi

Pattern Recognition Letters 137 108-113 2020年9月査読有り
Interactive 3D Graph SLAM for Map Correction

Kenji Koide, Jun Miura, Masashi Yokozuka, Shuji Oishi, Atsuhiko Banno

IEEE Robotics and Automation Letters 6(1) 40-47 2020年査読有り

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MISC

3次元空間における物体の形状と見えを記述した特徴量の評価実験

近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
レーザスキャナによる3次元形状と見えに基づくセマンティックラベリング

近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
反射率画像を用いたVRモデルのカラー化と評価実験

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

ロボティクスシンポジア予稿集 18th 2013年
レーザ反射率に基づく3次元幾何モデルのテクスチャ欠損修復

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
リフレクタンス画像を用いた街並みモデルのセマンティックラベリング

近藤直明, 大石修士, 岩下友美, 倉爪亮

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
不可視光源による影を用いた歩容による個人識別

内野康司, 岩下友美, 大石修士, 倉爪亮, STOICA Adrian

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
RGB-Dセンサと3次元地図を用いたXORボックセルマッチングによる位置同定

JEONG Yongjin, 大石修士, 倉爪亮, 長谷川勉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
リフレクタンス画像とカラー画像の類似性に基づく3次元幾何モデルのカラリゼーション

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
レーザ反射強度を用いた距離画像の平滑化

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集 2011 1292-1297 2011年7月20日
Trilateral filteとBelief Propagationを用いた距離画像の平滑化及び欠損修復

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

ロボティクスシンポジア予稿集 16th 2011年
レーザリフレクタンスを援用した3次元幾何モデルの彩色

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
リフレクタンス画像を用いた距離画像の欠損修復

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
リフレクタンス画像を用いた距離画像の平滑化フィルタの開発

大石修士, 倉爪亮, 岩下友美, 長谷川勉

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年

所属学協会

2010年7月 - 現在

日本ロボット学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ヘッドレスパーソナルモビリティの自律移動と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

大石修士
力覚呈示によるパーソナルモビリティの運転操作支援システムの開発

スズキ財団若手科学技術研究助成 2021年4月 - 2022年3月
人と共生するパートナーモビリティの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2018年4月 - 2021年3月

大石修士
任意運動単眼カメラを用いた幾何プリミティブ近似による3次元構造復元

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

大石修士
レーザリフレクタンスを利用したカメラ映像による自己位置同定

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大石修士
陰関数近似を用いた単眼カメラによる実時間での高密度な3次元復元

人工知能研究振興財団研究助成 2016年4月 - 2018年3月

大石修士
人のアウェアネスの推定に基づく移動ロボットの付き添い行動の生成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

三浦純, 佐竹純二, 大石修士
リフレクタンス情報に基づくレーザスキャナの高機能化

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2015年3月

大石修士

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