大石 修士
Shuji Oishi
更新日: 02/01
論文
36
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Scalable Fiducial Tag Localization on a 3D Prior Map via Graph-Theoretic Global Tag-Map Registration2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022年10月23日
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IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 12459-12466 2022年10月
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2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月23日
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 7240-7247 2021年10月 査読有り筆頭著者
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) 2021年9月 査読有り
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年5月 査読有り
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年5月 査読有り
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021) 2021年5月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(4) 1-1 2021年 査読有り
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25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2020) 2021年1月 査読有り
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) 2020年10月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 5(4) 5229-5236 2020年10月 査読有り筆頭著者
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Pattern Recognition Letters 137 108-113 2020年9月 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 6(1) 40-47 2020年 査読有り
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2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 2019年10月 査読有り筆頭著者責任著者
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2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2019年6月 査読有り
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Robotics and Autonomous Systems 112 13-21 2019年2月 査読有り筆頭著者責任著者
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2018年10月 査読有り
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2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 357-362 2018年10月 査読有り
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 1P1-A02 2018年