論文

2022年10月

Generalized LOAM: LiDAR Odometry Estimation With Trainable Local Geometric Features

IEEE Robotics and Automation Letters
  • Kohei Honda
  • ,
  • Kenji Koide
  • ,
  • Masashi Yokozuka
  • ,
  • Shuji Oishi
  • ,
  • Atsuhiko Banno

7
4
開始ページ
12459
終了ページ
12466
記述言語
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
DOI
10.1109/lra.2022.3219022
出版者・発行元
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1109/lra.2022.3219022
URL
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/9831196/09935115.pdf?arnumber=9935115
ID情報
  • DOI : 10.1109/lra.2022.3219022
  • eISSN : 2377-3766
  • eISSN : 2377-3774

エクスポート
BibTeX RIS