古賀朱門 (Shumon Koga) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院システム情報学研究科准教授

学位: 博士(2020年6月カリフォルニア大学サンディエゴ校)
修士(2016年3月カリフォルニア大学サンディエゴ校)
学士(2014年3月慶應義塾大学)

連絡先: kogaharbor.kobe-u.ac.jp
研究者番号: 81017531
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-5691-814X
J-GLOBAL ID: 202501013848983052
researchmap会員ID: R000082694

外部リンク: https://shumon0423.github.io/

主要な研究キーワード

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研究分野

経歴

2023年7月 - 2025年2月

本田技術研究所, 先進技術研究所知能化領域, スタッフエンジニア
2020年7月 - 2023年3月

カリフォルニア大学サンディエゴ校, 電気コンピュータ工学科, ポスドク研究員
2018年6月 - 2018年9月

三菱電機研究所（米国）, インターン
2017年10月 - 2017年11月

NASA ジェット推進研究所, 訪問学生研究員

学歴

2014年10月 - 2020年6月

University of California San Diego, Mechanical and Aerospace Engineering
2010年4月 - 2014年3月

慶應義塾大学, 理工学部, 物理情報工学科

受賞

2020年6月

Robert E. Skelton Systems and Control Dissertation Award, University of California San Diego, Center for Control Systems and Dynamics
2019年7月

O. Hugo Schuck Best Paper Award, American Automatic Control Council

Shumon Koga, Iasson Karafyllis, Miroslav Krstic
2018年6月

Outstanding Graduate Student Award, University of California San Diego, Department of Mechanical and Aerospace Engineering

論文

Lyapunov-Certified Trajectory Tracking for Mobile Robot With a Tail Wheel: Differential-Flatness and Adaptive Backstepping Design

Yuta Nishizawa, Shumon Koga, Koki Aizawa, Yuji Yasui

2025年5月19日
Control Strategies for Pursuit-Evasion Under Occlusion Using Visibility and Safety Barrier Functions

Minnan Zhou, Mustafa Shaikh, Vatsalya Chaubey, Patrick Haggerty, Shumon Koga, Dimitra Panagou, Nikolay Atanasov

2025年5月19日
Neuron growth control and estimation by PDE backstepping

Demir, C., Koga, S., Krstic, M.

Automatica 165 2024年7月査読有り
Sampled-Data Output Feedback Control of the Stefan Problem with Explicit Condition of Sampling Scheduling.

Shumon Koga

American Control Conference(ACC) 3966-3971 2024年査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Event-Triggered Control of Neuron Growth with Actuation at Soma.

Cenk Demir, Shumon Koga, Miroslav Krstic

American Control Conference(ACC) 5301-5306 2024年査読有り
Safe PDE Backstepping QP Control With High Relative Degree CBFs: Stefan Model With Actuator Dynamics

Koga, S., Krstic, M.

IEEE Transactions on Automatic Control 68(12) 2023年12月査読有り筆頭著者責任著者
Event-Triggered Safe Stabilizing Boundary Control for the Stefan PDE System with Actuator Dynamics

Shumon Koga, Cenk Demir, Miroslav Krstic

2023 American Control Conference (ACC) 1794-1799 2023年5月31日査読有り筆頭著者責任著者
Learning Continuous Control Policies for Information-Theoretic Active Perception

Pengzhi Yang, Yuhan Liu, Shumon Koga, Arash Asgharivaskasi, Nikolay Atanasov

2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023年5月29日査読有り責任著者
Policy Learning for Active Target Tracking over Continuous SE(3) Trajectories.

Pengzhi Yang, Shumon Koga, Arash Asgharivaskasi, Nikolay Atanasov 0001

Learning for Dynamics and Control Conference(L4DC) 64-75 2023年査読有り責任著者
Control Synthesis for Stability and Safety by Differential Complementarity Problem

Yi, Y., Koga, S., Gavrea, B., Atanasov, N.

IEEE Control Systems Letters 7 2023年査読有り
Active Mapping via Gradient Ascent Optimization of Shannon Mutual Information over Continuous SE(3) Trajectories

Arash Asgharivaskasi, Shumon Koga, Nikolay Atanasov

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 12994-13001 2022年10月23日査読有り
Neuron Growth Output-Feedback Control by PDE Backstepping

Cenk Demir, Shumon Koga, Miroslav Krstic

2022 American Control Conference (ACC) 4159-4164 2022年6月8日査読有り
Active SLAM over Continuous Trajectory and Control: A Covariance-Feedback Approach

Shumon Koga, Arash Asgharivaskasi, Nikolay Atanasov

2022 American Control Conference (ACC) 5062-5068 2022年6月8日査読有り筆頭著者責任著者
Control of the Stefan System and Applications: A Tutorial

Koga, S., Krstic, M.

Annual Review of Control Robotics and Autonomous Systems 5 2022年5月3日査読有り筆頭著者責任著者
Input Delay Compensation for Neuron Growth by PDE Backstepping

Cenk Demir, Shumon Koga, Miroslav Krstic

IFAC-PapersOnLine 55(36) 49-54 2022年査読有り
State estimation of the Stefan PDE: A tutorial on design and applications to polar ice and batteries

Koga, S., Krstic, M.

Annual Reviews in Control 53 2022年査読有り筆頭著者責任著者
Neuron Growth Control by PDE Backstepping: Axon Length Regulation by Tubulin Flux Actuation in Soma

Cenk Demir, Shumon Koga, Miroslav Krstic

2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) 649-654 2021年12月14日査読有り
Active Exploration and Mapping via Iterative Covariance Regulation over Continuous SE(3) Trajectories

Shumon Koga, Arash Asgharivaskasi, Nikolay Atanasov

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2735-2741 2021年9月27日査読有り筆頭著者責任著者
Extremum seeking-based observer design for reduced order models of coupled thermal and fluid systems

Koga, S., Benosman, M., Borggaard, J.

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing 35(7) 2021年7月査読有り筆頭著者
Energy storage in paraffin: A PDE backstepping experiment

Koga, S., Makihata, M., Chen, R., Krstic, M., Pisano, A., P

IEEE Transactions on Control Systems Technology 29(4) 2021年7月査読有り筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

Materials phase change PDE control & estimation : from additive manufacturing to polar ice

Koga, Shumon, Krstic, Miroslav

Birkhäuser 2020年 (ISBN: 9783030584894)

講演・口頭発表等

Control of the Stefan Problem

Shumon Koga

IEEE Conference on Decision and Control 2024 Workshop, Control and Adaptation: Imagine What’s Next 2024年12月15日招待有り
Policy Learning for Active Target Tracking over Continuous SE(3) Trajectories

Shumon Koga

Annual Learning for Dynamics and Control Conference (L4DC) 2023年6月16日
Future Perspectives on Control of Parabolic PDEs with Moving Boundaries

Shumon Koga

DPS Online Seminar 2021年6月8日招待有り