板寺駿輝 (Shunki Itadera) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センター研究員

学位: 博士（工学）(2020年3月名古屋大学)

研究者番号: 90882308
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9499-9190
J-GLOBAL ID: 202001012521330257
researchmap会員ID: R000002938

経歴

2022年4月 - 現在

国立研究開発法人産業技術総合研究所, インダストリアルCPS研究センター, 研究員
2020年11月 - 2022年3月

Technical University of Munich, Institute for Cognitive Systems, Postdoctoral Researcher
2020年4月 - 2020年10月

名古屋大学, 大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻, 特任助教

論文

Integrating Virtual, Mixed, and Augmented Reality to Human–Robot Interaction Applications Using Game Engines: A Brief Review of Accessible Software Tools and Frameworks

Enrique Coronado, Shunki Itadera, Ixchel G. Ramirez-Alpizar

Applied Sciences (Switzerland) 13(3) 2023年2月
In-Hand Admittance Controller for a Robotic Assistive Walker Based on Tactile Grasping Feedback

Shunki Itadera, Gordon Cheng

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 8845-8852 2022年10月
Admittance Model Optimization for Gait Balance Assistance of a Robotic Walker: Passive Model-based Mechanical Assessment

Shunki Itadera, Gordon Cheng

2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2022年5月23日
Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state

Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 35(1) 64-79 2021年1月
Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device

Jun Nakanishi, Shunki Itadera, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics 34(19) 1239-1253 2020年10月1日
Admittance control based robotic clinical gait training with physiological cost evaluation

Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Masanori Tanimoto, Izumi Kondo

Robotics and Autonomous Systems 123 2020年1月
A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot

Shunki Itadera, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Keita Aimoto, Kenji Kato, Izumi Kondo

ROBOMECH Journal 6(1) 2019年12月1日
Predictive Optimization of Assistive Force in Admittance Control-Based Physical Interaction for Robotic Gait Assistance

Shunki Itadera, Emmanuel Dean-Leon, Jun Nakanishi, Yasuhisa Hasegawa, Gordon Cheng

IEEE Robotics and Automation Letters 4(4) 3609-3616 2019年10月
Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State

Shunki Itadera, Taisuke Kobayashi, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 243-248 2019年4月
Experimental evaluation of haptic visualization interface for robot teleoperation using onomatopoeia in a haptic recognition task

Maika Ando, Jotaro Chiba, Shunki Itadera, Jun Nakanishi, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

MHS 2018 - 2018 29th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2018年12月
Adaptive walking load control for training physical strength using cane-type robot

Shunki Itadera, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Masanori Tanimoto, Izumi Kondo

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017-September 521-526 2017年12月13日
Coordinated movement algorithm for accompanying cane robot

Shiinki Itadera, Takahiro Watanabe, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukiida, Masanori Tanimoto, Izumi Kondo

2016 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2016 2017年1月18日
Virtual friction model for control of cane robot

Shotaro Nakagawa, Shunki Itadera, Yasuhisa Hasegawa, Kosuke Sekiyama, Toshio Fukuda, Pei Di, Jian Huang, Qiang Huang

Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 2015-November 128-133 2015年11月20日

板寺駿輝

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