Shunta TOGO

J-GLOBAL         Last updated: Jul 9, 2019 at 04:05
 
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Name
Shunta TOGO
URL
http://www.hi.mce.uec.ac.jp/togo/index_e.html
Affiliation
The University of Electro-Communications
Section
Graduate School of Informatics and Engineering, School of Informatics and Engineering, "Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, Cluster II (Emerging Multi-interdisciplinary Engineering)"
Job title
Assistant Professor
Research funding number
30751523

Research Interests

 
 

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2012
 - 
Mar 2014
Research fellow (DC2), Japan Society for the Promotion of Science
 
Apr 2014
 - 
Mar 2016
Research fellow (PD), Japan Society for the Promotion of Science
 
Apr 2014
   
 
Cooperate Researcher, Cognitive Mechanisms Laboratories, Advanced Telecommunications Research Institute International
 
Feb 2016
   
 
Researcher, Medical Institute of Developmental Disabilities Research, Showa University
 
Apr 2016
   
 
Assistant Professor, Graduate School of Informatics and Engineering, The University of Electro-Communications
 

Education

 
Apr 2002
 - 
Mar 2005
岐阜県立岐阜北高等学校
 
Apr 2005
 - 
Mar 2009
Department of Mechanical and Aerospace Engineering, School of Engineering, Nagoya University
 
Apr 2009
 - 
Mar 2011
Department of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University
 
Apr 2011
 - 
Mar 2014
Department of Mechanical Science and Engineering, Graduate School of Engineering, Nagoya University
 

Awards & Honors

 
Oct 2017
China, Best Student Paper Award, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)
Winner: Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
 
Nov 2016
New Zealand, Excellent Paper Award, ICBSB
Winner: Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi
 
Sep 2012
日本神経回路学会大会奨励賞
 
Mar 2011
日本機械学会三浦賞
 

Published Papers

 
残存指を利用できる手部筋電義手システムの開発 ― 設計手法の提案と試作 ―
村井 雄太,矢吹 佳子,石原 正博,高木 岳彦,高山 真一郎,東郷 俊太,加藤 龍,姜 銀来,横井 浩史
バイオメカニズム学会誌   43(2)    Jun 2019   [Refereed]
握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発
谷 直行,姜 銀来,東郷 俊太,横井 浩史
日本ロボット学会誌   37(2) 168-178   Mar 2019   [Refereed]
Shunta Togo, Takashi Itahashi, Ryuichiro Hashimoto, Chang Cai, Chieko Kanai, Nobumasa Kato and Hiroshi Imamizu
Scientific Reports   9(1737) 1-11   Feb 2019   [Refereed]
Yoshiko Yabuki, Kazumasa Tanahashi, Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Shunta Togo, Ryu Kato, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
Robotics and Autonomous Systems   111 31-43   Jan 2019   [Refereed]
筋シナジー(Muscle synergy)
東郷俊太
知能と情報   30(3)    2018   [Invited]
適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価
水落千彰,矢吹佳子,毛利保寛,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,横井浩史
バイオメカニズム学会誌   42(2)    2018
Development of compliance actuation mechanism for wire-driven robotic hand using pressure force
Yoshinobu Obata, Yuta Murai, Takaki Shimura, Xu Yong, Xiaobei Jing, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018)   748-751   Dec 2018   [Refereed]
Development of an intuitive operation type shoulder prosthesis hand system using the surface myoelectric potential of trunk
Susumu Kimizuka, Yutaro Hiyoshi, Hesong Ye, Shunta Togo, Youhei Tanaka Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   597-602   Oct 2018   [Refereed]
Reduction of malfunction of myoelectric shoulder prosthesis by removing ECG noise
Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   489-493   Oct 2018   [Refereed]
Development of new flexible dry electrode for myoelectric sensor using conductive silicone
Yasuhiro Mouri, Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Takumi Kato Hideki Ohmae, Yoshihiro Tomita, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems   478-482   Oct 2018   [Refereed]

Misc

 
個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発
矢吹 佳子,Hesong Ye,Xu Yong,日吉 祐太郎,村井 雄太,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,高木 岳彦,高山 真一郎,横井 浩史
運動器リハビリテーション   29(3) 302-311   2018   [Invited]

Books etc

 
最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発
横井 浩史,矢吹 佳子,村井 雄太,雍 旭,景 暁バイ,東郷 俊太,白 殿春,朱 笑笑,姜 銀来 (Part:Joint Work, 第8節 義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望)
技術情報協会   2018   
オーグメンテッド・ヒューマン
横井 浩史,矢吹 佳子,東郷 俊太,姜 銀来,加藤 龍,杉 正夫 (Part:Joint Work, 電気刺激による運動と感覚の再生)
(株)エヌ・ティー・エス   2017   ISBN:978-4-86043-515-8

Conference Activities & Talks

 
二相性のバースト変調矩形波を用いた表面電気刺激による肘関節の発揮トルクの時間的遷移
粕谷美里,桑原昂士,東郷俊太,姜銀来,杉正夫,横井浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018   26 Nov 2018   
残存指を活用できる手部筋電義指システムの設計法の構築
村井雄太,星川英,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,横井浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018   26 Nov 2018   
ワイヤ駆動ロボットハンドのためのトルクリミッタ機能を有する無限巻き取り機構の開発
小畑承経,村井雄太,志村駿,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018   26 Nov 2018   
fNIRSを用いた筋電義手使用時の脳活動に関する研究
水落千彰,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
ニューロリハビリシンポジウム2018   17 Nov 2018   
心電ノイズ除去による筋電肩義手の誤動作の低減
松本一朗,君塚進,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第39回バイオメカニズム学術講演会   10 Nov 2018   
筋電義手に適した義手用手袋の開発
矢吹佳子,佐藤洋二,佐藤哲也,馮翔,鎌田舞花,小畑承経,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第34回日本義肢装具学会学術大会   10 Nov 2018   
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発
君塚進,日吉祐太郎,叶鶴松,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第36回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2018   
個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価
矢吹佳子,黒田勇幹,村井雄太,日吉祐太郎,叶鶴松,雍旭,景暁バイ,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第36回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2018   
ワイヤ干渉駆動関節モジュールの分類と比較
李文揚,陳鵬,矢吹佳子,姜銀来,横井浩史,東郷俊太
第36回日本ロボット学会学術講演会   Sep 2018   
多点表面電気刺激における刺激電極パターンのクラスタリング
粕谷美里,森下壮一郎,東郷俊太,姜銀来,杉正夫,横井浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017   Nov 2017   
近接覚センサを用いた歩行器使用中の歩容解析
松本直弥,日吉祐太郎,藤本茜子,勅使河原誠一,姜銀来,東郷俊太,横井浩史
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2017   Nov 2017   
導電性高分子を用いた感覚フィードバックシステムに関する基礎研究
毛利保寛,矢吹佳子,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第38回バイオメカニズム学術講演会   Nov 2017   
両肩離断者のための表面筋電位を用いた電動肩義手の開発
君塚進,日吉祐太郎,東郷俊太,田中洋平,姜銀来,横井浩史
第38回バイオメカニズム学術講演会   Nov 2017   
残存部位を有する手部欠損者用に適合する単自由度筋電義手システム
村井雄太,矢吹佳子,高木岳彦,高山真一郎,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第33回義肢装具学会全国大会   Oct 2017   
筋電義手用装飾手袋の開発とその評価 -センサ機能を持つ装飾手袋の実現-
矢吹佳子,棚橋一将,鈴木悠汰,毛利保寛,日吉祐太郎,村井雄太,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第33回義肢装具学会全国大会   Oct 2017   
指先合力生成時における自閉症スペクトラム障害患者の特異的薬指依存
東郷俊太,板橋貴史,橋本龍一郎,金井智恵子,加藤進昌,今水寛
第11回 Motor Control研究会   Aug 2017   
随意活性可能ま個々の筋シナジーの実験による評価
東郷俊太、今水寛
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2017   
個人のフィードフォワード制御能力を反映する多指間協調運動の先行調整
東郷俊太,今水寛
第29回自律分散システム・シンポジウム   Jan 2017   
多点計測手法を用いた肩周辺筋群の独立筋活動パターンの解析および適切な計測箇所の特定
君塚進,叶鶴松,日吉祐太郎,田中洋平,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
第29回自律分散システム・シンポジウム   Jan 2017   
Transfer entropyを用いた下肢協調運動における協調性の定量的評価
野櫻舞,粕谷美里,東郷俊太,姜銀来,杉正夫,横井浩史
第29回自律分散システム・シンポジウム   Jan 2017   
筋電義手用グローブの開発と評価
矢吹佳子,棚橋一将,村井雄太,毛利保寛,叶鶴松,中村達弘,東郷俊太,姜銀来,加藤龍,横井浩史
第37回バイオメカニズム学術講演会   Nov 2016   
多点計測手法を用いた肩回りの筋群における独立筋活動パターンの解析
君塚進,叶鶴松,日吉祐太郎,谷直行,馮翔,田中洋平,森下壮一郎,東郷俊太,姜銀来,横井浩史
LIFE2016   Sep 2016   
安定な精密つまみを実現する低自由度ロボットハンドの構築
馮翔,叶鶴松,姜銀来,東郷俊太,横井浩史
LIFE2016   Sep 2016   
随意的に独立活性可能な筋シナジーの実験による評価
東郷俊太,今水寛
第10回Motor Control研究会   Sep 2016   
タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策
東郷 俊太,吉岡 利福,今水 寛
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2016   
姿勢の変動を許容する全身運動の制御
熊澤 一樹,香川 高弘,東郷 俊太,宇野 洋二
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2016   
目標の冗長性を保持した運動計画
東郷 俊太,吉岡 利福,今水 寛
第9回Motor Control研究会   Jun 2015   
正規化協調指標による運動指令の協調の評価
東郷 俊太,今水 寛
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2015   
多関節ロボットの関節間協調を用いた重心変動を許容する立位姿勢制御
伊藤 穂高,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第2回制御部門マルチシンポジウム   Mar 2015   
支持多角形内における重心位置のばらつきを許容する立位姿勢制御
伊藤 穂高,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Dec 2014   
随意的共収縮は冗長方向の運動協調に影響を与えない
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第8回Motor Control研究会   Aug 2014   
運動タスクにおける冗長方向を識別する感覚情報
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2014   
ヒトの関節間協調に着目したUCM参照フィードバック制御法
磯部 祐真,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
SI2013   Dec 2013   
ニューラルネットを用いたUCM空間の生成
磯部 祐真,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第7回Motor Control研究会   Sep 2013   
全身ポーズ生成のUCM解析とバランス制御
竹内 花帆,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第7回Motor Control研究会   Sep 2013   
手先振動抑制のメカニズムはスティフネスの調節よりも平衡点の調節で説明できる
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第7回Motor Control研究会   Sep 2013   
タスクの難易度に依存する関節間協調の変化
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
Neuro2013   Jun 2013   
人間の関節間協調に着目した冗長ロボットアームの制御
磯部 祐真,東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013   May 2013   
軌道追従タスクにおける多関節腕の協調制御
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2013   
UCM空間を用いた冗長マニピュレータの協調制御
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
日本ロボット学会 第30回記念学術講演会   Sep 2012   
Coordinated Motion Control of a Redundant Joint Arm using an Uncontrolled Manifold
Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
JNNS2012   Sep 2012   
Performance variables controlled to dampen hand vibration
Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
JNNS2011   Dec 2011   
Response for Perturbation to Dampen Hand Vibration During walking
Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
MHS2011 & Micro-Nano Global COE   Nov 2011   
歩行中の手先振動抑制中の外乱に対する応答
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第26回生体・生理工学シンポジウム   Sep 2011   
手先振動抑制の関節間協調に視覚情報は影響するのか
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第5回Motor Control研究会   Jun 2011   
歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2011   
歩行中の手先振動の抑制に対する視覚の働き
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第25回生体・生理工学シンポジウム   Sep 2010   
歩行中の手先振動を抑制する関節間協調の解析
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
Neuro2010   Sep 2010   
歩行中の手先振動を抑制するシナジーの解析
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
第4回Motor Control研究会   May 2010   
歩行中の手先振動を抑制する協調動作の解析
東郷 俊太,香川 高弘,宇野 洋二
ニューロコンピューティング研究会(NC)   Mar 2010   

Teaching Experience

 
 

Research Grants & Projects

 
ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発
Project Year: Apr 2019 - Mar 2022    Investigator(s): 東郷俊太
頑健かつ高機能な筋電義手の開発
鯖江市商工会: 「めがねのまち鯖江」元気再生協議会 共同研究費
Project Year: Jun 2018 - Mar 2019    Investigator(s): 東郷俊太
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発
Project Year: Apr 2018 - Mar 2023    Investigator(s): 横井浩史
随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用
Project Year: Apr 2017 - Mar 2019    Investigator(s): 東郷 俊太
冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とBMI制御への応用(特別研究員奨励費)
Project Year: Apr 2014 - Mar 2016    Investigator(s): 東郷 俊太

Patents

 
2017-074607 : 機能的電気刺激システム,及び機能的電気刺激方法
2017-029981 : 信号測定装置、及び信号測定方法