東郷俊太 (Shunta TOGO) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）准教授

学位: 学士（工学）(名古屋大学)
Bachelor of Engineering(Nagoya University)
修士（工学）(名古屋大学)
Master of Engineering(Nagoya University)
博士（工学）(名古屋大学)
Doctor of Engineering(Nagoya University)

連絡先: s.togouec.ac.jp
研究者番号: 30751523
J-GLOBAL ID: 201501079652005714
researchmap会員ID: B000244617

外部リンク: http://www.hi.mce.uec.ac.jp/togolab/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2016年4月 - 2021年3月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
2016年2月 - 2018年3月

昭和大学, 発達障害医療研究所, 研究員
2014年4月 - 2016年3月

日本学術振興会, 特別研究員（PD）
2014年4月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 認知機構研究所, 連携研究員
2012年4月 - 2014年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

学歴

2011年4月 - 2014年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科, 機械理工学専攻
2009年4月 - 2011年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科, 機械理工学専攻
2005年4月 - 2009年3月

名古屋大学, 工学部, 機械・航空工学科
2002年4月 - 2005年3月

岐阜県立岐阜北高等学校

委員歴

2023年7月 - 2024年8月

公益財団法人日本科学協会, サイエンスメンタープログラムメンター
2018年4月 - 2020年3月

日本ロボット学会, 会誌編集委員会

受賞

2024年2月

萌芽研究部門優秀研究奨励賞, 靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究, 第36回自律分散システム・シンポジウム

梅澤亮, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太
2022年3月

Excellent Paper Award for Demo Presentation, Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism, IEEE LifeTech 2022

Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
2021年3月

Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation, Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device, IEEE LifeTech 2021

Jiazhen Guo, Peng Chen, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
2017年10月

Best Student Paper Award, Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)

Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
2016年11月

Excellent Paper Award, Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation, ICBSB

Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi
2012年9月

大会奨励賞, Coordinated Motion Control of a Redundant Joint Arm using an Uncontrolled Manifold, 日本神経回路学会

Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
2011年3月

三浦賞, 日本機械学会

東郷俊太

主要な論文

Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail

Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo

Soft Robotics 10(2) 345-353 2023年4月1日査読有り最終著者
捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用

東島涼香, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

バイオメカニズム学会誌 47(1) 54-62 2023年3月13日査読有り最終著者責任著者
Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping

Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo

Scientific Reports 11(10402) 1-10 2021年査読有り最終著者
動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発

小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

日本ロボット学会誌 39(8) 744-750 2021年査読有り
Semi-Automated Control System for Reaching Movements in EMG Shoulder Disarticulation Prosthesis Based on Mixed Reality Device

Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology 2 55-64 2021年査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Shoulder Disarticulation Prosthesis System Intuitively Controlled With the Trunk Surface Electromyogram

Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

Frontiers in Neurorobotics 14(542033) 2020年10月29日査読有り
Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations

Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

Scientific Reports 9(13996) 2019年9月査読有り筆頭著者責任著者
Fourth finger dependence of high-functioning autism spectrum disorder in multi-digit force coordination

Shunta Togo, Takashi Itahashi, Ryuichiro Hashimoto, Chang Cai, Chieko Kanai, Nobumasa Kato, Hiroshi Imamizu

Scientific Reports 9(1737) 1-11 2019年2月査読有り筆頭著者責任著者
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発

君塚進, 日吉祐太郎, 叶鶴松, 田中洋平, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 43(4) 248-255 2019年査読有り
Empirical Evaluation of Voluntarily Activatable Muscle Synergies

Shunta Togo, Hiroshi Imamizu

Frontiers in Computational Neuroscience 11(82) 2017年9月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs

Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

Cyborg and Bionic Systems 2021(9817487) 1-12 2021年査読有り
ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計

姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史

日本ロボット学会誌 39(9) 803-806 2021年査読有り招待有り
先天性前腕欠損者のための幼児用2自由度電動義手の開発

平井太智, 中尾聡一郎, 小野祐真, 黒田勇幹, 矢吹佳子, 山野井佑介, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
回内・回外機能を有し個性に適応する幼児用筋電義手の開発と評価

中尾聡一郎, 平井太智, 小野祐真, 山野井佑介, 黒田勇幹, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 高木岳彦 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究

黒田勇幹, 山野井佑介, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
筋電義手の社会実装研究

東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太, 山野井佑介

日本ロボット学会誌 38(2) 127-130 2020年
筋電義手の熟達度に関する研究

鎌田舞花, 矢吹佳子, 黒田勇幹, 山野井佑介, 東郷俊太, 東郷俊太, JIANG Yinlai, 横井浩史, 横井浩史

バイオメカニズム学術講演会予稿集 40th 2019年
筋電制御システムに関する研究と義手への応用

横井浩史, 東郷俊太, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太

日本ロボット学会誌 37(4) 301-306 2019年
個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発

矢吹佳子, Hesong Ye, Xu Yong, 日吉祐太郎, 村井雄太, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 高木岳彦, 高山真一郎 …

運動器リハビリテーション 29(3) 302-311 2018年招待有り
適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価

水落千彰, 矢吹佳子, 毛利保寛, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 42(2) 2018年
筋シナジー(Muscle synergy)

東郷俊太

知能と情報 30(3) 2018年招待有り

書籍等出版物

最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発

横井浩史, 矢吹佳子, 村井雄太, 雍旭, 景暁バイ, 東郷俊太, 白殿春, 朱笑笑, 姜銀来 (担当:共著, 範囲:第８節義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望)

技術情報協会 2018年
オーグメンテッド・ヒューマン

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 杉正夫 (担当:共著, 範囲:電気刺激による運動と感覚の再生)

(株)エヌ・ティー・エス 2017年 (ISBN: 9784860435158)

講演・口頭発表等

106

靱帯及び腱で拘束した人体模倣肩関節機構に関する研究

梅澤亮, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第36回自律分散システム・シンポジウム 2024年2月
RGBカメラによる物体姿勢推定を用いた7自由度ロボットアームの到達把持運動の自動制御法の開発

白書霆, 郭家振, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
SHAPを用いた多自由度筋電肩義手の上肢機能評価

永山泰弘, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
剛性可変な拮抗筋関節構造に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御の適用

梅田佳歩, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
Sensorless Tension Estimation in Tendon-Driven Mechanism Using Stainless Steel Wire

Da Silva Bernardo, Neto Josef, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
ギヤを用いた3自由度干渉駆動機構の開発

東直希, 横井浩史, 東郷俊太, 姜銀来

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
Dynamic Label Smoothingを用いた生体信号分類のための領域汎化

陳培基, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
足部形状・姿勢に依存した人体模倣足部の粘弾性変化

橋本悟, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
人体の筋骨格構造を模倣したロボット手首および前腕の開発

小畑承経, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
人体の関節における液体潤滑を模倣した指関節構造の開発

工藤陸, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発

Yiwei Wang, 李文揚, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発

李文揚, Yiwei Wang, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発

柿野和真, 山野井佑介, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発

橋本悟, 岡田琉意, 小林隼矢, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価

梅澤亮, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発

工藤陸, 島田孝太, 小畑承経, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法

梅田佳歩, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索

平井隆志, 姜銀来, 杉正夫, 東郷俊太, 横井浩史

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月
ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用

東島涼香, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月
折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発

中村優子, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月

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担当経験のある科目(授業)

2021年10月 - 現在

メカトロニクス特論 (電気通信大学)
2018年4月 - 現在

メカトロニクス基礎実験A，Bおよび知能機械工学基礎実験第一，第二 (電気通信大学)
2022年4月 - 2023年3月

イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン2 (電気通信大学)
2016年4月 - 2021年3月

ロボット機構制御学特論（一部補助） (電気通信大学)
2016年4月 - 2018年3月

知能機械工学基礎実験 I・II (電気通信大学)

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2028年3月

横井浩史, 山野井佑介, 加藤龍, 萩原祐介, Matuttis H.G., 姜銀来, 東郷俊太
超軽量な多自由度電動肩義手とその手先操作系の研究開発補助事業

公益財団法人JKA 機械振興補助事業 2024年4月 - 2026年3月

東郷俊太
人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

東郷俊太

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産業財産権

特願2020-002645 変換プログラムおよび変換装置

横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井佑介
特願2019-164917 3D薄型Wrist関節機構

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 棚橋一将, 山野井佑介
特願2019-105592 筋電センサ及び電極部材

横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 村井雄太, 君塚進, 石源康
特願2019-055195 グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
特願2018-230625 ワイヤ駆動装置

横井浩史, 景暁蓓, 雍旭, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
2017-074607 機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法

上平倫太郎, 横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 杉正夫
2017-029981 信号測定装置、及び信号測定方法

横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 矢吹佳子, 村井雄太

主要な学術貢献活動

第39回日本ロボット学会学術講演会 GS28:生体の計測・解析・制御（1/2）座長

パネル司会・セッションチェア等

2021年9月10日 - 2021年9月10日
IEEE ICRA2021, T9 Mechanism Design I, Chairperson

パネル司会・セッションチェア等

2021年6月1日 - 2021年6月1日
第38回日本ロボット学会学術講演会 GS28:生体の計測・解析・制御座長

パネル司会・セッションチェア等

2020年10月9日 - 2020年10月9日
日本ロボット学会会誌編集委員会委員

企画立案・運営等

2018年4月1日 - 2020年3月31日
日本ロボット学会電子化情報小委員会委員

企画立案・運営等

2018年4月1日 - 2020年3月31日
第13回Motor Control研究会フラッシュトーク１司会

パネル司会・セッションチェア等

2019年8月23日 - 2019年8月23日

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メディア報道

モノをどう摘む？手指の器用さを人体模倣ロボットで明らかに

河合塾みらいぶっく学問・大学なび https://miraibook.jp/researcher/k23049 2024年2月インターネットメディア
“自転車でイイとこ行ってみよう！” 内JKA補助事業紹介コーナー

BSよしもと 2023年4月テレビ・ラジオ番組

東郷俊太

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

主要な学術貢献活動

メディア報道

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