東郷俊太 (Shunta TOGO) - マイポータル

基本情報

所属: 電気通信大学大学院情報理工学研究科、情報理工学域機械知能システム学専攻、Ⅱ類（融合系）准教授

学位: 学士（工学）(名古屋大学)
Bachelor of Engineering(Nagoya University)
修士（工学）(名古屋大学)
Master of Engineering(Nagoya University)
博士（工学）(名古屋大学)
Doctor of Engineering(Nagoya University)

連絡先: s.togouec.ac.jp
研究者番号: 30751523
J-GLOBAL ID: 201501079652005714
researchmap会員ID: B000244617

外部リンク: http://www.hi.mce.uec.ac.jp/togolab/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 准教授
2016年4月 - 2021年3月

電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 助教
2016年2月 - 2018年3月

昭和大学, 発達障害医療研究所, 研究員
2014年4月 - 2016年3月

日本学術振興会, 特別研究員（PD）
2014年4月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 認知機構研究所, 連携研究員
2012年4月 - 2014年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

学歴

2011年4月 - 2014年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科, 機械理工学専攻
2009年4月 - 2011年3月

名古屋大学, 大学院工学研究科, 機械理工学専攻
2005年4月 - 2009年3月

名古屋大学, 工学部, 機械・航空工学科
2002年4月 - 2005年3月

岐阜県立岐阜北高等学校

委員歴

2018年4月 - 2020年3月

日本ロボット学会会誌編集委員会

受賞

2022年3月

Excellent Paper Award for Demo Presentation, Development of a 7 DOF electric shoulder disarticulation prosthesis using a return routing tendon driven mechanism, IEEE LifeTech 2022

Yuko Nakamura, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
2021年3月

Outstanding Paper Awards for Demo! Presentation, Real-time object detection with deep learning for robot vision on mixed reality device, IEEE LifeTech 2021

Jiazhen Guo, Peng Chen, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo
2017年10月

Best Student Paper Award, Designs of Tailor-Made Myoelectric Prosthetic Hand for Trans-Metacarpal Amputations with Remaining Fingers and Joint Moving Functions, 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017)

Yuta Murai, Yoshiko Yabuki, Masahiro Ishihara, Takehiko Takehiko Takagi, Shinichiro Takayama, Shunta Togo, Jiang Yinlai, Hiroshi Yokoi
2016年11月

Excellent Paper Award, Maintenance of Muscle Contraction Improves during Dynamic Exercise by Multi-channel Functional Electrical Stimulation with Time Shifting Stimulation, ICBSB

Rintaro Kamihira, Misato Kasuya, Yinlai Jiang, Shunta Togo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi
2012年9月

大会奨励賞, Coordinated Motion Control of a Redundant Joint Arm using an Uncontrolled Manifold, 日本神経回路学会

Shunta Togo, Takahiro Kagawa, Yoji Uno
2011年3月

三浦賞, 日本機械学会

東郷俊太

主要な論文

Improvement of precision grasping performance by interaction between soft finger pulp and hard nail

Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo

Soft Robotics 10(2) 345-353 2023年4月1日査読有り最終著者
捕球動作に有効なヒトの捕球形態の分類とロボットハンドの捕球形態への応用

東島涼香, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

バイオメカニズム学会誌 47(1) 54-62 2023年3月13日査読有り最終著者責任著者
Asymmetric shape of distal phalanx of human finger improves precision grasping

Ayane Kumagai, Yoshinobu Obata, Yoshiko Yabuki, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi, Shunta Togo

Scientific Reports 11(10402) 1-10 2021年査読有り最終著者
動的安定把持を実現する電動義手のための二層弾性構造グローブの開発

小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

日本ロボット学会誌 39(8) 744-750 2021年査読有り
Semi-Automated Control System for Reaching Movements in EMG Shoulder Disarticulation Prosthesis Based on Mixed Reality Device

Shunta Togo, Kazuaki Matsumoto, Susumu Kimizuka, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology 2 55-64 2021年査読有り筆頭著者責任著者
Development of a Shoulder Disarticulation Prosthesis System Intuitively Controlled With the Trunk Surface Electromyogram

Susumu Kimizuka, Yohei Tanaka, Shunta Togo, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

Frontiers in Neurorobotics 14(542033) 2020年10月29日
Development of an sEMG sensor composed of two-layered conductive silicone with different carbon concentrations

Shunta Togo, Yuta Murai, Yinlai Jiang, Hiroshi Yokoi

Scientific Reports 9(13996) 2019年9月査読有り筆頭著者責任著者
Fourth finger dependence of high-functioning autism spectrum disorder in multi-digit force coordination

Shunta Togo, Takashi Itahashi, Ryuichiro Hashimoto, Chang Cai, Chieko Kanai, Nobumasa Kato, Hiroshi Imamizu

Scientific Reports 9(1737) 1-11 2019年2月査読有り筆頭著者責任著者
体幹部の表面筋電位を用いた直感操作型肩義手システムの開発

君塚進, 日吉祐太郎, 叶鶴松, 田中洋平, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 43(4) 248-255 2019年査読有り
Empirical Evaluation of Voluntarily Activatable Muscle Synergies

Shunta Togo, Hiroshi Imamizu

Frontiers in Computational Neuroscience 11(82) 2017年9月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

Survey on main drive methods used in humanoid robotic upper limbs

Yiwei Wang, Wenyang Li, Shunta Togo, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang

Cyborg and Bionic Systems 2021(9817487) 1-12 2021年査読有り
ワイヤ干渉駆動とそのモジュール化設計

姜銀来, 李文揚, 王軼煒, 東郷俊太, 横井浩史

日本ロボット学会誌 39(9) 803-806 2021年査読有り招待有り
筋電義手の社会実装研究

東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太, 山野井佑介

日本ロボット学会誌 38(2) 127-130 2020年
筋電制御システムに関する研究と義手への応用

横井浩史, 東郷俊太, 姜銀来, 矢吹佳子, 村井雄太

日本ロボット学会誌 37(4) 301-306 2019年
個性適応型制御法を用いた幼児・子供用義手の開発

矢吹佳子, Hesong Ye, Xu Yong, 日吉祐太郎, 村井雄太, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 高木岳彦, 高山真一郎, 横井浩史

運動器リハビリテーション 29(3) 302-311 2018年招待有り
適応学習機能を備えたオーダーメイド筋電義手による脳機能の評価

水落千彰, 矢吹佳子, 毛利保寛, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

バイオメカニズム学会誌 42(2) 2018年
筋シナジー(Muscle synergy)

東郷俊太

知能と情報 30(3) 2018年招待有り

書籍等出版物

最先端医療機器の病院への普及展望と今後の製品開発

横井浩史, 矢吹佳子, 村井雄太, 雍旭, 景暁バイ, 東郷俊太, 白殿春, 朱笑笑, 姜銀来 (担当:共著, 範囲:第８節義肢ロボット開発の最新技術と今後の製品化展望)

技術情報協会 2018年
オーグメンテッド・ヒューマン

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 杉正夫 (担当:共著, 範囲:電気刺激による運動と感覚の再生)

(株)エヌ・ティー・エス 2017年 (ISBN: 9784860435158)

講演・口頭発表等

3M3Dワイヤ干渉駆動に基づくヒューマノイド腰関節の開発

Yiwei Wang, 李文揚, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ワイヤ干渉駆動モジュールを用いた出力重量比の高い人型ロボットアームの開発

李文揚, Yiwei Wang, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
伸縮機構を備えたロボティック・フィンガーの開発

柿野和真, 山野井佑介, 東郷俊太, 横井浩史, 姜銀来

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発

橋本悟, 岡田琉意, 小林隼矢, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
靭帯型拘束法を用いたワイヤ牽引転がり関節の設計と評価

梅澤亮, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
合成繊維ワイヤの牽引に適したドラム同期型無限巻取り機構の開発

工藤陸, 島田孝太, 小畑承経, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
未来時間を考慮した仮想軌道に基づく繰り返し制御法

梅田佳歩, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
機能的電気刺激を用いた上腕三頭筋のMP位置の移動と筋収縮力の探索

平井隆志, 姜銀来, 杉正夫, 東郷俊太, 横井浩史

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月
ヒトの捕球姿勢の分類と筋電義手ハンドへの応用

東島涼香, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月
折り返しワイヤ干渉駆動機構を用いた７自由度筋電肩義手の開発

中村優子, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第42回バイオメカニズム学術講演会 2021年11月
可動指を変えた幼児用2自由度電動義手の開発

大谷俊介, 平井太智, 黒田勇幹, 矢吹佳子, 山野井佑介, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

第37回日本義肢装具学会学術大会 2021年10月
拮抗筋構造型ロボット関節に対する仮想軌道に基づく繰り返し制御

藤井裕子, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
動的安定把持実現のための電動義手用２層弾性グローブの開発

小畑承経, 熊谷あやね, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
多軸干渉駆動機構のためのワイヤ滑り関節機構の開発

関美咲, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
筋電肩義手のための全軸干渉型ロボットアームの開発

君塚進, 東郷俊太, 姜銀来, 横井浩史

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
ワイヤ劣駆動ロボットフィンガによる薄板小物体把持のための関節トルク比と過伸展機構の検討

大谷俊介, 姜銀来, 東郷俊太, 横井浩史, 山野井佑介

第39回日本ロボット学会学術講演会 2021年9月
ドラム押付型ワイヤ無限巻取り機構における最大牽引力とトルクリミッタの検証

島田孝太, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

2021年度精密工学会春季大会学術講演会 2021年3月
体幹筋電から上肢運動の動作意図を抽出するシステムの開発

宮崎健太, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回バイオメカニズム学術講演会 2020年12月
ヒト指末節骨の形態的特徴に基づいた人工指による精密把持性能の評価

熊谷あやね, 姜銀来, 横井浩史, 東郷俊太

第41回バイオメカニズム学術講演会 2020年12月
筋電信号の時変性に適応する教師データ更新手法に関する研究

黒田勇幹, 山野井佑介, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍, 横井浩史

第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月

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担当経験のある科目(授業)

2021年10月 - 現在

メカトロニクス特論 (電気通信大学)
2018年4月 - 現在

メカトロニクス基礎実験A，Bおよび知能機械工学基礎実験第一，第二 (電気通信大学)
2022年4月 - 2023年3月

イノベイティブ総合コミュニケーションデザイン2 (電気通信大学)
2016年4月 - 2021年3月

ロボット機構制御学特論（一部補助） (電気通信大学)
2016年4月 - 2018年3月

知能機械工学基礎実験 I・II (電気通信大学)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

人体模倣ロボットを用いたヒトの手指骨格形状が把持能力を向上させるメカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2022年4月 - 2026年3月

東郷俊太
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2023年3月

横井浩史, 高木岳彦, 東郷俊太, 姜銀来, 加藤龍
軽量かつ高操作性を有する筋電肩義手の研究開発補助事業

公益財団法人JKA 機械振興補助事業 2020年4月 - 2022年3月

東郷俊太
ヒトのハンドシナジーを応用したハードワイヤード・シナジーロボットハンドの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2019年4月 - 2022年3月

東郷俊太
ASD患者の多指間協調運動における協調特異性の神経基盤の解明

昭和大学発達障害医療研究所文理融合型共同研究費 2020年6月 - 2021年3月

東郷俊太
身体装着型ロボティック・モニタリング装置による運動時の筋骨格・臓器系の動力学解析

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2021年3月

小泉憲裕, 岡田英孝, 東郷俊太
頑健かつ高機能な筋電義手の開発

「めがねのまち鯖江」元気再生協議会共同研究費 2019年7月 - 2020年3月

東郷俊太
ASD患者の多指間協調運動における薬指依存の神経基盤の解明

昭和大学発達障害医療研究所文理融合型共同研究費 2019年6月 - 2020年3月

東郷俊太
頑健かつ高機能な筋電義手の開発

鯖江市商工会「めがねのまち鯖江」元気再生協議会共同研究費 2018年6月 - 2019年3月

東郷俊太
随意独立活性に着目したヒトの多筋制御システムのモデル化と筋電肩義手制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2017年4月 - 2019年3月

東郷俊太
自閉症スペクトラム障害患者の多指間協調運動の評価

昭和大学発達障害医療研究所文理融合型共同研究費 2015年10月 - 2017年3月

東郷俊太, 板橋貴史, 橋本龍一郎, 今水寛
冗長方向を含むシナジー制御・学習モデルの構築とＢＭＩ制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2014年4月 - 2016年3月

東郷俊太
冗長関節を制御するシナジーモデルの構築とロボット制御への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2012年4月 - 2014年3月

東郷俊太

産業財産権

特願2020-002645 変換プログラムおよび変換装置

横井浩史, 石源康, 東郷俊太, 姜銀来, 山野井佑介
特願2019-164917 3D薄型Wrist関節機構

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来, 棚橋一将, 山野井佑介
特願2019-105592 筋電センサ及び電極部材

横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 村井雄太, 君塚進, 石源康
特願2019-055195 グリッパ構造、人工アーム、及びグリッパ装置

横井浩史, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
特願2018-230625 ワイヤ駆動装置

横井浩史, 景暁蓓, 雍旭, 矢吹佳子, 東郷俊太, 姜銀来
2017-074607 機能的電気刺激システム，及び機能的電気刺激方法

上平倫太郎, 横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 杉正夫
2017-029981 信号測定装置、及び信号測定方法

横井浩史, 姜銀来, 東郷俊太, 矢吹佳子, 村井雄太

学術貢献活動

第39回日本ロボット学会学術講演会 GS28:生体の計測・解析・制御（1/2）座長

パネル司会・セッションチェア等

2021年9月10日 - 2021年9月10日
IEEE ICRA2021, T9 Mechanism Design I, Chairperson

パネル司会・セッションチェア等

2021年6月1日 - 2021年6月1日
第38回日本ロボット学会学術講演会 GS28:生体の計測・解析・制御座長

パネル司会・セッションチェア等

2020年10月9日 - 2020年10月9日
日本ロボット学会会誌編集委員会委員

企画立案・運営等

2018年4月1日 - 2020年3月31日
日本ロボット学会電子化情報小委員会委員

企画立案・運営等

2018年4月1日 - 2020年3月31日
第13回Motor Control研究会フラッシュトーク１司会

パネル司会・セッションチェア等

2019年8月23日 - 2019年8月23日
第29回自律分散システム・シンポジウム OS:身体性システム科学3 座長

パネル司会・セッションチェア等

2017年1月31日 - 2017年1月31日

メディア報道

“自転車でイイとこ行ってみよう！” 内JKA補助事業紹介コーナー

BSよしもと 2023年4月テレビ・ラジオ番組

東郷俊太

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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学術貢献活動

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