泉晋作 (Shinsaku Izumi) - マイポータル

基本情報

所属: 高知工科大学システム工学群准教授

学位: 博士（情報学）(2015年3月京都大学)

研究者番号: 10757967
J-GLOBAL ID: 201801006497007409
researchmap会員ID: B000327555

外部リンク: http://www.sceng.kochi-tech.ac.jp/izumi/index.html

研究キーワード

制御工学

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2023年4月 - 現在

高知工科大学, システム工学群, 准教授
2015年4月 - 2023年3月

岡山県立大学, 情報工学部情報システム工学科, 助教

学歴

2010年4月 - 2015年3月

京都大学, 大学院情報学研究科, システム科学専攻
2008年4月 - 2010年3月

香川高等専門学校, 専攻科機械電気システム工学専攻
2003年4月 - 2008年3月

高松工業高等専門学校, 制御情報工学科

受賞

2019年7月

令和元年度岡山工学振興会科学技術賞

泉晋作
2018年1月

第60回自動制御連合講演会優秀発表賞

泉晋作
2016年5月

2016年度システム制御情報学会学会賞（奨励賞）

泉晋作
2015年1月

2014年度計測自動制御学会関西支部支部長賞（奨励賞）

泉晋作
2014年5月

2014年度システム制御情報学会学会賞（論文賞）

泉晋作
2013年3月

2013年計測自動制御学会制御部門研究奨励賞

泉晋作
2012年2月

2011年度計測自動制御学会学術奨励賞（研究奨励賞）

泉晋作

論文

Formation Control of Nonholonomic Agents by Discrete-Valued Inputs and Multi-Step Movements

S. Izumi, T. Nakayama

IEEE Control Systems Letters 9 1015-1020 2025年7月査読有り筆頭著者責任著者
Dynamic Balance of Circles with One Support Point on Pommel Horse Exercise

T. Yamasaki, K. Nishiwaki, M. Nawa, K. Yamawaki, Y. Nakamura, X. Xin, S. Izumi

Scientific Reports 14 20886 2024年9月査読有り
グラフ信号処理とマルチエージェントシステムの制御

泉晋作

システム/制御/情報 68(6) 230-235 2024年6月招待有り筆頭著者責任著者
Reduction of Data Amount in Data-Driven Design of Linear Quadratic Regulators

S. Izumi, X. Xin

Control Theory and Technology 2024年5月査読有り筆頭著者責任著者
Leader–Follower Formation Control of Four-Legged Robots with Discrete-Valued Inputs

S. Izumi, X. Xin

International Journal of Dynamics and Control 11(5) 2398-2409 2023年10月査読有り筆頭著者責任著者
Nonlinear Swing-Down Control of the Acrobot: Analysis and Optimal Gain Design

X. Xin, Y. Liu, S. Izumi, T. Yamasaki, J. She

ISA Transactions 140 109-120 2023年9月査読有り
Distributed Spatial Filtering by a Two-Hop Consensus-Type Algorithm

S. Izumi, X. Xin, T. Yamasaki

IEEE Control Systems Letters 7 3030-3035 2023年7月査読有り筆頭著者責任著者
Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Stochastic Controllers for Multi-Agent Coverage

S. Izumi

New Generation Computing 40(3) 871-887 2022年9月査読有り筆頭著者責任著者
H2 Performance Analysis of Tractors Traveling on Rough Terrain

S. Izumi, R. Hayashida, X. Xin

ASME Letters in Dynamic Systems and Control 2(4) 041001 2022年9月査読有り筆頭著者責任著者
Formation Control of Four-Legged Robots using Discrete-Valued Inputs

S. Izumi, K. Shinagawa, X. Xin, T. Yamasaki

IEEE Control Systems Letters 6 1088-1093 2022年7月査読有り筆頭著者責任著者
Scalable Control of Power Systems

S. Izumi, K. Nishijima, X. Xin

Electrical Engineering 104(2) 1131-1139 2022年4月査読有り筆頭著者責任著者
Analysis of Synchronized Behaviour of Two Metronomes: Experimental Verification

S. Izumi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14(1) 291-299 2021年12月査読有り筆頭著者責任著者
Anti-Swing Control of the Pendubot using Damper and Spring with Positive or Negative Stiffness

X. Xin, K. Makino, S. Izumi, T. Yamasaki, Y. Liu

International Journal of Robust and Nonlinear Control 31(9) 4227-4246 2021年6月査読有り
Distributed Spatial Filtering over Networked Systems

S. Izumi, R. Katayama, X. Xin, T. Yamasaki

IEEE Control Systems Letters 5(2) 617-622 2021年4月査読有り筆頭著者責任著者
Mass Game Simulator: An Entertainment Application of Multiagent Control

S. Izumi, Y. Shiomoto, X. Xin

IEEE Access 9 4129-4140 2021年1月査読有り筆頭著者責任著者
マルチエージェント制御によるマスゲーム-楽しむための制御理論

泉晋作

システム/制御/情報 64(9) 331-336 2020年9月招待有り筆頭著者責任著者
Multi-Robot Control Inspired by Bacterial Chemotaxis: Coverage and Rendezvous via Networking of Chemotaxis Controllers

S. Izumi, S. Azuma, T. Sugie

IEEE Access 8 124172-124184 2020年7月査読有り筆頭著者責任著者
Chemotaxis-Inspired Control for Multi-Agent Coordination: Formation Control by Two Types of Chemotaxis Controllers

S. Izumi, S. Azuma

New Generation Computing 38(2) 303-324 2020年5月査読有り筆頭著者責任著者
Analysis and Design of Multi-Agent Systems in Spatial Frequency Domain: Application to Distributed Spatial Filtering in Sensor Networks

S. Izumi, S. Azuma, T. Sugie

IEEE Access 8 34909-34918 2020年2月査読有り筆頭著者責任著者
Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems using Sum of Squares Programming

S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, T. Yamasaki

International Journal of Electrical Power & Energy Systems 115 105401 2020年2月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

分散型空間フィルタリングのためのネットワーク設計

渡邉和広, 泉晋作

第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 767-768 2025年
二重吊台上のメトロノームの同期現象の解析

福留雅斗, 泉晋作

第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 336-337 2025年
離散値入力と二段階移動を用いた四足歩行ロボットのフォーメーション制御

中山太翔, 泉晋作

第69回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 334-335 2025年
JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作

松本勝太, 泉晋作, 忻欣, 山崎大河

第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 1207-1208 2023年
時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御

望月優希, 泉晋作, 忻欣, 山崎大河

第67回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 1205-1206 2023年
マスゲームシミュレータの開発

泉晋作, 塩本祐人, 忻欣

第65回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 686-687 2021年
センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング

泉晋作, 片山亮佑, 忻欣, 山崎大河

第64回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 647-648 2020年
電力システムのスケーラブル制御

泉晋作, 西島健祐, 忻欣

第62回自動制御連合講演会講演論文集 2A2-02 2019年
グラフ信号処理に基づく分散型空間フィルタの設計

泉晋作

第61回自動制御連合講演会講演論文集 1410-1411 2018年
二乗和計画による電力システムのロバスト吸引領域推定

泉晋作, 染川浩輝, 忻欣, 山崎大河

第27回計測自動制御学会中国支部学術講演会講演論文集 71-72 2018年
2台のメトロノームの同期現象解析：実機実験による検証

泉晋作, 三浦星, 村岡慶紀, 忻欣, 山崎大河

第60回自動制御連合講演会講演論文集 634-635 2017年
メトロノームモデルのパラメータ同定

泉晋作, 樫原康介, 忻欣, 山崎大河, 村岡慶紀

第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 351-3 2016年
太陽光発電システムを有する電力系統の安定性解析

泉晋作, 唐川裕也, 忻欣, 山崎大河

第59回自動制御連合講演会講演論文集 242-243 2016年
グラフ信号処理に基づくマルチエージェント系の設計

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 214-3 2015年
グラフ信号処理と合意制御

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 723-2 2015年
ネットワーク化推定器に基づくリアルタイムプライシング

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム講演論文集 6C3-2 2014年
大腸菌の走化性制御器による被覆制御：実機実験による検証

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第57回自動制御連合講演会講演論文集 2098-2100 2014年
r-近傍通信に基づくロボットマスゲーム

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 223-5 2013年
制御器ネットワークによる安定化：多入力多出力系への拡張

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第13回計測自動制御学会制御部門大会講演論文集 7B4-4 2013年
制御器ネットワークによる安定化

泉晋作, 東俊一, 杉江俊治

第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム講演論文集 149-154 2012年

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講演・口頭発表等

Development of a Simulator of Multi-Agent Mass Games using JavaScript

S. Izumi

8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024) 2024年9月
Performance Analysis of Chemotaxis-Inspired Coverage Controllers for Multi-Agent Systems

S. Izumi

4th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2021) 2021年6月
Nonlinear Swing down Control of the Acrobot

X. Xin, M. Sakurai, S. Izumi, T. Yamasaki, J. She

21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 2020年7月
Design of Scalable Controllers for Power Systems

S. Izumi, K. Nishijima, X. Xin

21st World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2020) 2020年7月
Scalable Control of Power Networks

S. Izumi, K. Nishijima, X. Xin

2019 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2019) 2019年12月
Linear Controllability and Observability of n-Link Underactuated Planar Revolute Robot Moving in Constantly Rotating Frame in Horizontal Plane

X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki, W. Lin

58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2019) 2019年12月
Analysis of Robust Transient Stability of Power Systems by using Sum of Squares Programming

S. Izumi, H. Somekawa, X. Xin, T. Yamasaki

57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2018) 2018年12月
New Results of Synchronization Condition of the Non-Uniform Kuramoto Oscillators

T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki

37th Chinese Control Conference (CCC2018) 2018年7月
Angular Momentum based Stabilizing Control of Underactuated Multi-Link Planar Robots with Last Active Joint

X. Xin, M. Ono, S. Izumi, T. Yamasaki, K. Zhang

2018 American Control Conference (ACC18) 2018年6月
New Results of Angular Momentum based Stabilizing Control of the Acrobot

X. Xin, M. Ono, S. Izumi, T. Yamasaki

56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2017) 2017年12月
New Characterization and Classification of Synchronization of Multiple Metronomes on a Cart via Describing Function Method

X. Xin, Y. Muraoka, S. Hara, S. Izumi, T. Yamasaki

20th World Congress of International Federation of Automatic Control (IFAC2017) 2017年7月
Studies on Synchronization Conditions of the Non-Uniform Kuramoto Model

T. Shimohashi, X. Xin, S. Izumi, T. Yamasaki

SICE International Symposium on Control Systems 2017 (ISCS2017) 2017年3月
On a Relation between Graph Signal Processing and Multi-Agent Consensus

S. Izumi, S. Azuma, T. Sugie

55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016) 2016年12月
Stability Analysis of Power Systems with Photovoltaic Generators

S. Izumi, Y. Karakawa, X. Xin, T. Yamasaki

55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC2016) 2016年12月
Effect of Joint Torque on Horizontal Motion of Center-of-Mass During Swing on Gymnastic Rings

S. Imai, T. Yamasaki, K. Yamawaki, X. Xin, S. Izumi

34th International Conference on Biomechanics in Sports (ISBS2016) 2016年7月
Analysis of Synchronization of Two Metronomes Hanging from a Plate via Describing Function Approach

Y. Muraoka, X. Xin, S Izumi, T. Yamasaki

35th Chinese Control Conference (CCC2016) 2016年7月
Multi-Robot Coordination Based on Gradient Systems

S. Izumi

1st International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2015年10月招待有り
Randomized Automated Demand Response for Real-Time Pricing

S. Azuma, T. Nakamoto, S. Izumi, T. Kitao, I. Maruta

6th IEEE PES Conference on Innovative Smart Grid Technologies (ISGT2015) 2015年2月
Real-Time Pricing Based on Networked Estimators

S. Izumi, S. Azuma, T. Sugie

53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC2014) 2014年12月
Coverage Control Inspired by Bacterial Chemotaxis

S. Izumi, S. Azuma, T. Sugie

33rd IEEE Symposium on Reliable Distributed Systems (SRDS2014) 2014年10月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

分散型空間フィルタリング理論の深化：最適ネットワークの設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2025年4月 - 2028年3月

泉晋作
ネットワークシステム上の分散型空間フィルタリング

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2019年4月 - 2023年3月

泉晋作
不整地における農業用トラクタの挙動解析

公益財団法人ウエスコ学術振興財団令和3年度研究活動費助成事業 2021年4月 - 2022年3月

泉晋作
電力システムに対するスケーラブル制御器の開発

公益財団法人ウエスコ学術振興財団令和元年度研究活動費助成事業 2019年4月 - 2020年3月

泉晋作
センサネットワークにおける分散型空間フィルタリング

公益財団法人岡山工学振興会令和元年度学術研究助成（奨励研究） 2019年4月 - 2020年3月

泉晋作
大規模電力ネットワークのスケーラブル制御

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

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