特許権 ガイド情報表示装置、クレーンおよびガイド情報の生成方法 出願番号 特願2017-142202 出願日 2017年7月21日 公開番号 特開2019-023116 公開日 2019年2月14日 特許番号/登録番号 特許第6832806号 登録日 2021年2月4日 発行日
