特許権 ガイド情報表示装置およびこれを備えた作業機およびガイド情報表示方法 出願番号 特願2017-142211 出願日 2017年7月21日 公開番号 特開2019-023117 公開日 2019年2月14日 特許番号/登録番号 特許第6871097号 登録日 2021年4月19日 発行日