2017年4月 - 2020年3月
幾何学的な物体拘束を保証して作業の信頼性を高めるロボットマニピュレーション
文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(A))
- 担当区分
- 研究代表者
- 配分額
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- (総額)
- 15,990円
- (直接経費)
- 12,300円
- (間接経費)
- 3,690円
- 資金種別
- 競争的資金
この研究課題の成果一覧
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論文
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 734-742 2023年6月 査読有り最終著者責任著者
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International Journal of Automation Technology 15(2) 197-205 2021年3月5日 査読有り筆頭著者責任著者
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日本ロボット学会誌 38(5) 496-501 2020年 査読有り最終著者
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International Conference on Control, Automation and Systems 2019-October 311-316 2019年10月 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
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福岡工業大学総合研究機構研究所所報 5 49-54 2022年10月31日
講演・口頭発表等
2-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月 一般社団法人 日本機械学会
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月 一般社団法人 日本機械学会