2011年
マイクロカンチレバー型触覚センサアレイによる把持状態の識別手法
計測自動制御学会論文集
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- 巻
- 第47巻, 第1号, pp. 40-42
- 号
- 1
- 開始ページ
- 40
- 終了ページ
- 42
- 記述言語
- 英語
- 掲載種別
- DOI
- 10.9746/sicetr.47.40
- 出版者・発行元
- 公益社団法人 計測自動制御学会
We have designed and fabricated a tactile array sensors with three inclined micro-cantilevers embedded in elastomer, which can detect both normal and shear stresses. In this paper, we confirmed gripping status classification using sensor output. Using our sensor, four gripping status (free, grasping, holding and slipping) could be classified significantly.
- リンク情報
- ID情報
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- DOI : 10.9746/sicetr.47.40
- ISSN : 0453-4654
- CiNii Articles ID : 130004549506