講演・口頭発表等

2011年9月26日

マイクロカンチレバー型多軸触覚センサによる物体表面のテクスチャ計測

第28回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム
  • 植松 達也
  • ,
  • 横山 輔久登
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  • 寒川 雅之
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  • 金島 岳
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  • 奥山 雅則
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  • 野間 春生

記述言語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)
主催者
電気学会センサ・マイクロマシン部門
開催地
東京 タワーホール船堀

触覚センサ素子を動的に接触させて測定することで、物体表面の微小な凹凸や摩擦状態を検出する方法を開発した。上に印刷したインクと印刷していない紙面の摩擦係数の違いで、センサ出力の時間変化が異なった。また、静摩擦・動摩擦状態の間におけるスティック・スリップ現象も検知することができた。

リンク情報
URL
http://www.sensorsymposium.org/2011/outline_j.html