2019年3月2日 複雑形状物体把持時の接触状況検出のためのマイクロ触覚センサ 日本機械学会北陸信越支部第56期講演会 ダウンロード 回数 : 123 菅 史賢, 藤橋 智哉, 阿部 由杜, 安部 隆, 寒川 雅之 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般) 開催地 富山大学五福キャンパス