菅原佳城 (Sugawara Yoshiki) - マイポータル

基本情報

所属: 青山学院大学理工学部機械創造工学科教授 (博士（工学）)

研究者番号: 10422320
J-GLOBAL ID: 201801004187978290
researchmap会員ID: B000310761

研究分野

経歴

論文

Dynamic stability and self-excited mechanism of a plate supported by pressure of air supplied from holes

Masakazu Takeda, Masahiro Watanabe, Yoshiki Sugawara, Yuki Kitazawa

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION 621 2026年1月20日
Formulation of motion between human finger and machine considering non-smooth and soft contact phenomena

KITAZAWA Yuki, SUGAWARA Yoshiki, TAKEDA Masakazu, IKEDA Ryota

Journal of Biomechanical Science and Engineering 20(1) 24-00052-24-00052 2025年
Effects of the contact configurations on the nonlinear dynamics of a rotor-stator contact system

Daijiroh YOSHIMORI, Yoshiki SUGAWARA, Masakazu TAKEDA

Mechanical Engineering Journal 12(2) 24-00436 2025年
Effects of the contact configurations on the nonlinear dynamics of a rotor-stator contact system

YOSHIMORI Daijiroh, SUGAWARA Yoshiki, TAKEDA Masakazu

Mechanical Engineering Journal advpub 2025年
Performance evaluation of rebound damping of target marker

Tetsuya Kusumoto, Shun Yasuda, Yoshiki Sugawara, Osamu Mori

Acta Astronautica 223 36-48 2024年10月
Formation flying along artificial halo orbit around Sun–Earth L2 point for interferometric observations

Keisuke Sugiura, Yuki Takao, Ahmed Kiyoshi Sugihara, Yoshiki Sugawara, Osamu Mori

Acta Astronautica 208 36-48 2023年7月
Method for analysis of planar motion of system with rigid and extremely flexible components via analogy with contact problem of rigid bodies

Shuntaro OOSHIMA, Yoshiki SUGAWARA

Mechanical Engineering Journal 8(4) 21-00015 2021年8月
Motion analysis method of multibody system with contact and plastic deformation using linear complementarity problem

Shun Yamaguchi, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda

SN Applied Sciences 3 752 2021年7月
Development of the autonomous flight system to create microgravity space: Fundamental study on control system for planar model

Shota TATSUYA, Yoshiki SUGAWARA, Sayako SAKAMA

Aerospace Technology Japan 19(3) 275-284 2021年5月
地球低軌道における電磁力を用いた宇宙展開膜面構造物の展開

山田裕己, 稲守孝哉, 川井翼, 佐藤泰貴, 菅原佳城

日本航空宇宙学会論文集 69(5) 187-196 2021年
可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討

君島雄大, 中条俊大, 久保勇貴, 菅原佳城, 森治

Dynamics & Design Conference 2020 517 2020年8月25日
Initial study on attitude control of transformable spacecraft around unstable equilibrium point using solar radiation pressure

Yudai Kimishima, Toshihiro Chujo, Yuki Kubo, Yoshiki Sugawara, Osamu Mori

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020-October 2020年
Transformable spacecraft: Feasibility study and conceptual design

Yoshiki Sugawara, Toshihiro Chujo, Yuki Kubo, Yasutaka Sato, Masatsugu Otsuki, Ryota Ikeda, Kotaro Ikeda, Masahiro Fujita, Kenichiro Sawada, Kohji Tsumura …

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020-October 2020年
Impact force calculation using non-smooth dem and consideration of landing contact surface shape of landing leg for small mars lander

Shiori Matsumoto, Shun Yamaguchi, Takumi Takise, Yoshiki Sugawara, Takeda Masakazu, Shinichi Nakasuka, Yasuko Kasai

Proceedings of the International Astronautical Congress, IAC 2020-October 2020年
Motion Control of Mechanical Systems with a Cable Contacting the Ground

Maria Mikami, Takeshi Yamamoto, Yoshiki Sugawara, Masakazu Takeda

IFAC PaperOnLine 53(2) 9045-9052 2020年
剛体接触問題との相似性を活用した極めて柔軟な構造を持つシステムの運動解析法について

菅原佳城, 大島俊汰郎, 千田拓

日本機械学会論文集 85(872) 18-00384 2019年3月
立体的に展開する膜構造の形状評価に関する研究

倉川正也, 森治,奥泉信克, 菅原佳城

航空宇宙技術 18 199-205 2019年
ケーブルを有した機械システムの運動解析および制御に関する研究

山本武志,菅原佳城,坂間清子

日本機械学会論文集 85(875) 18-00455 2019年
Deformation Direction and Curvature Control of Multilayer Thin Films Produced by Sputtering

Ryota Ikeda, Osamu Mori, Yasutaka Satoh, Yoshiki Sugawara

TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN 17(6) 603-610 2019年
Quasi-static panel deployment and retraction using electromagnetic force in satellite missions

Masashi TOMOOKA, Takaya INAMORI, Yoshiki SUGAWARA, Yasutaka SATOU, Ryu FUNASE, Shin-ichi NAKASUKA

Mechanical Engineering Journal 4(4) 17-00049-00049 2017年8月

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MISC

太陽 -地球系 L2点近傍におけるフォーメションライトでの太陽輻射圧を利用した相対位置制御と小円ハロー軌道の維持について

SUGIURA Keisuke, SUGIHARA Afmad Kiyoshi, TAKAO Yuki, SUGAWARA Yoshiki, MORI Osamu

[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
ANCF２次元柔軟梁における折り目剛性を考慮した展開挙動解析

SUZUKI Ken, SUGAWARA Yoshiki, MORI Osamu

[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
複数パネルで構成される宇宙機の駆動ヒンジ摩擦を考慮した相対角度制御に関する研究

池田宏太朗, 森治, 菅原佳城

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
可変構造宇宙機のパネル間相対角度制御に関する研究

池田宏太朗, 森治, 菅原佳城, 池田良太, 中条俊大

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 64th 2020年
可変構造宇宙機の太陽輻射圧を用いた不安定平衡点まわりでの姿勢制御に関する基礎検討

君島雄大, 中条俊大, 久保勇貴, 菅原佳城, 森治

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2020 2020年
可変構造を用いた宇宙機の熱設計

池田, 崚太, 中条, 俊大, 森, 治, 菅原, 佳城, 澤田, 健一郎, IKEDA, Ryota, CHUJO, Toshihiro, MORI, Osamu, SUGAWARA, Yoshiki, SAWADA, Kenichiro

[第29回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 29th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2019年7月
可変構造宇宙機による可変構造宇宙機による太陽光圧を用いた不安定平衡点まわりでの高安定化姿勢制御に関する初期検討

君島雄大, 森治, 菅原佳城, 中条俊大, 久保勇貴

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
ANALYTICAL STUDY ON ROLL-UP METHOD FOR DEPLOYABLE MEMBRANE

Masaya Kurakawa, Osamu Mori, Nobukatsu Okuizumi, Yasutaka Sato, Yasuyuki Miyazaki, Hiraku Sakamoto, Yoshiki Sugawara, Kazuya Saito

PROMOTE THE PROGRESS OF THE PACIFIC-BASIN REGION THROUGH SPACE INNOVATION 166 365-370 2019年査読有り
ソーラーセイルの擬似平衡点を用いた姿勢制御法とミッションへの応用

渡邉, 元樹, 中条, 俊大, 森, 治, 菅原, 佳城, Watanabe, Motoki, Chujo, Toshihiro, Mori, Osamu, Sugawara, Yoshiki

[第28回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 28th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2018年7月
Attitude control of solar power sail-craft “Okeanos”

Motoki Watanabe, Toshihiro Chujo, Osamu Mori, Yoshiki Sugawara

Advances in the Astronautical Sciences 166 177-190 2018年7月
Analytical study on roll-up method for deployable membrane

Masaya Kurakawa, Osamu Mori, Nobukatsu Okuizumi, Yasutaka Sato, Yasuyuki Miyazaki, Hiraku Sakamoto, Yoshiki Sugawara, Kazuya Saito

Advances in the Astronautical Sciences 166 365-370 2018年7月
立体型膜面構造物を用いた膜面デバイスのスピン展開と立体配置に関する研究

倉川正也, 森治, 奥泉信克, 松本純, 中条俊大, 菅原佳城

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
太陽輻射圧を利用した宇宙機の姿勢保持制御と運動解析

渡邉元樹, 中条俊大, 森治, 菅原佳城

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 61st 2017年
エネルギ修正法による2フレキシブルリンクマニピュレータの制御

菅原佳城, 尾形和哉, 早川義一

豊田研究報告 56(56) 17-26 2003年
「システムパラメータ摂動にロバストな入力整形とそのフレキシブルロボットアームへの適用」

家造坊勲, 尾形和哉, 菅原佳城, 早川義一

『計測自動制御学会論文集』(計測自動制御学会) 39(11) 1039-1047 2003年