菅原 雄介

J-GLOBALへ         更新日: 16/10/06 02:51
 
アバター
研究者氏名
菅原 雄介
 
スガハラ ユウスケ
eメール
sugaharamech.titech.ac.jp
URL
http://www.mech.titech.ac.jp/~msd/jp/
所属
東京工業大学
部署
工学院
職名
准教授
学位
学士(工学)(早稲田大学), 修士(工学)(早稲田大学), 博士(工学)(早稲田大学)
その他の所属
早稲田大学
科研費研究者番号
60373031

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
東京工業大学 工学院 准教授
 
 
   
 
国士舘大学 理工学部理工学科 講師
 
2003年9月
 - 
2006年3月
早稲田大学 大学院理工学研究科 客員研究助手(21世紀COE)
 
2006年4月
 - 
2007年9月
早稲田大学 理工学研究所 助手
 
2007年10月
 - 
2012年9月
早稲田大学 理工学研究所 客員研究員
 
2007年10月
 - 
2012年3月
東北大学 大学院工学研究科 バイオロボティクス専攻 助教
 
2012年4月
 - 
現在
国士舘大学理工学部 理工学科 講師
 
2012年10月
 - 
現在
早稲田大学 理工学研究所 研究院客員講師(客員次席研究員)
 
2013年4月
 - 
現在
国士舘大学大学院工学研究科 機械工学専攻(修士課程) 講師
 

受賞

 
2001年3月
日本機械学会畠山賞
 
2012年4月
日本機械学会奨励賞(研究)
 
2014年6月
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist
受賞者: Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
 
2014年7月
国士舘大学 科研費奨励賞
 

論文

 
Stabilization Walking Control for Human-like Biped Robots
Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2002 CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators   471-480   2002年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yu Ogura, Yusuke Sugahara, Yoshiharu Kaneshima, Naoki Hieda, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   253-258   2002年9月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2658-2663   2002年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   950-955   2003年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi and Marco Ceccarelli
Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   956-961   2003年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4342-4347   2003年9月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   595-600   2003年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
菅原雄介,圓戸辰郎,細畠拓也,御厨裕,林憲玉,高西淳夫
日本機械学会論文集   70(691) 790-797   2004年3月   [査読有り]
Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3055-3060   2004年4月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
WL-15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism
Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004)   Rom04-38   2004年6月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3213-3218   2004年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1989-1994   2005年4月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2981-2986   2005年4月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1464-1469   2005年8月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3425-3430   2005年8月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and   226-231   2006年2月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and   781-786   2006年2月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1213-1218   2006年5月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1219-1224   2006年5月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Journal of Robotics and Mechatronics   271-277   2006年6月   [査読有り]
WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair
Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control   313-320   2006年6月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Stiffness Experimental Monitoring for WL-16RII Biped Locomotor During Walking
Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control   105-112   2006年6月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2497-2502   2006年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1755-1760   2006年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka and Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1850-1855   2007年4月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation   1869-1874   2007年4月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation
Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Journal of Robotics and Mechatronics   272-280   2007年6月   [査読有り]
菅原雄介,橋本健二,川瀬正幹,沢戸瑛昌,太田章博,田中智明,林昭宏,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫
日本ロボット学会誌   842-850   2007年9月   [査読有り]
橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫
日本ロボット学会誌   851-859   2007年9月   [査読有り]
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2204-2209   2007年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Preprints of the 13th International Symposium of Robotics Research   209-218   2007年11月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
Journal of Robotics and Mechatronics   413-419   2008年6月   [査読有り]
Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
ROMANSY 17 - Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control   391-398   2008年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2008 the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and   457-462   2008年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
Journal of Robotics and Mechatronics   775-784   2008年10月   [査読有り]
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Distributed Autonomous Robotic Systems 8 - Proceedings of The 9th International Symposium on Distrib   305-314   2008年11月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation   2350-2355   2009年5月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
遠藤央,廣瀬健治,平田泰久,小菅一弘,菅原雄介,鈴木公基,篠塚博之,新井浩幸,阿久根圭,神林隆
日本機械学会論文集   132-139   2009年7月   [査読有り]
Yusuke Sugahara, Keigo Noha, Kazuhiro Kosuge, Jun'ichiro Ooga, Hideichi Nakamoto, Takashi Yoshimi
Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   899-914   2009年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   174-179   2009年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle
Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics   paper No. 008   2009年9月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   2922-2927   2009年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
遠藤央,小菅一弘,廣瀬健治,平田泰久,菅原雄介,鈴木公基,神林隆
日本機械学会論文集   103-109   2010年1月   [査読有り]
Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4715-4720   2010年5月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics
Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa and Kazuhiro Kosuge
ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium   167-174   2010年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Jun Kinugawa, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   5472-5479   2010年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3333-3339   2010年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
移動支援ロボットシステムの設計
設計工学   46(4) 184-193   2011年4月
(解説記事)
Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi and Yasuaki P. Kohama
Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation   8-13   2011年5月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/ground-effect-robot-could-be-key-to-future-high-speed-trains
Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi and Yasuaki Kohama
Journal of Robotics and Mechatronics   338-349   2011年6月   [査読有り]
地面効果翼機の小型実験機の開発,および高さ,ロール角,ピッチ角の制御系に関しての論文.
Jun Kinugawa, Yasufumi Tanaka, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   409-415   2011年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   4593-4600   2011年9月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
菅原雄介,米澤直晃,小菅一弘
日本ロボット学会誌   599-608   2011年9月   [査読有り]
車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構について,そのコンセプトと機構,動作原理と運動学・静力学に関しての論文.
衣川潤,川合雄太,菅原雄介,小菅一弘
日本機械学会論文集   4204-4217   2011年11月   [査読有り]
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation   4086-4091   2012年5月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor
Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi
Proceedings of 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy)      2012年6月
(フルペーパ査読)
柏崎耕志,米澤直晃,小菅一弘,菅原雄介,平田泰久,遠藤央,神林隆,篠塚博之,鈴木公基,小野右季
計測自動制御学会論文集   48(7) 389-398   2012年7月   [査読有り]
Jun Kinugawa, Yuta Kawaai, Yasufumi Tanaka, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   280-285   2012年7月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
米澤直晃,柏崎耕志,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,遠藤央,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一,中西正樹
計測自動制御学会論文集   48(7) 373-382   2012年7月   [査読有り]
Yasufumi Tanaka, Jun Kinugawa, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1525-1532   2012年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Yusuke Sugahara, Nozomu Minagawa, Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama
Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   488-494   2012年10月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1867-1873   2012年12月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1874-1880   2012年12月   [査読有り]
(フルペーパ査読)
米澤直晃,柏崎耕志,小菅一弘,平田泰久,菅原雄介,神林隆,鈴木公基,村上和則,中村健一
日本ロボット学会誌   31(8) 816-827   2013年10月   [査読有り]
Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama
Journal of Robotics and Mechatronics   25(6) 1097-1104   2013年12月   [査読有り]
http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500060024.xml
Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang and Toshio Fukuda
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation   ?-?   2014年6月   [査読有り]
(フルペーパ査読),ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   PP(99) 1-11   2014年10月   [査読有り]
(Early Access Articles)
International Journal of Social Robotics      2015年2月   [査読有り]

書籍等出版物

 
パートナーロボット資料集成
比留川博久,武田一哉,伊藤克亘,宮島千代美,西野隆典,奥村明俊,浅野太,中村正規,広瀬啓吉,矢頭隆,森山高明,武野純一,松崎辰夫,島谷直志,小林宏,長谷和徳,永嶋史朗,熊本水頼,稲葉雅幸,池内克史,鈴木高宏,大西和夫,井上雅博,菅沼克昭,宮下敬宏,石黒浩,金岡克弥,高本陽一,前野隆司,木山健,植田慶輔,菅原雄介,高西淳夫,高橋智隆,喜多俊之,松井龍哉,杉本旭,土屋博史,小嶋秀樹,仲川こころ,光吉俊二,月本洋 (担当:共著)
株式会社エヌ・ティー・エス   2005年12月   ISBN:978-4860431013

講演・口頭発表等

 
2足ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクション -視覚と音声による追従運動-
安藤俊平,金島義治,佐藤基広,菅原雄介,林憲玉,高西淳夫
日本ロボット学会第19回学術講演会   2001年9月   
2足ヒューマノイドロボットの準リアルタイムパターン生成に関する研究
菅原雄介,金島義治,安藤俊平,佐藤基広,林憲玉,高西淳夫
日本ロボット学会第19回学術講演会   2001年9月   
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第1報:ハードウェアの設計・開発)
菅原雄介,圓戸辰郎,細畠拓也,御厨裕,林憲玉,高西淳夫
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会   2002年10月   
脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第2報:制御方式と歩行実験)
菅原雄介,圓戸辰郎,細畠拓也,御厨裕,林憲玉,高西淳夫
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会   2002年10月   
汎用2足ロコモータの開発
菅原雄介,圓戸辰郎,細畠拓也,御厨裕,林憲玉,高西淳夫
第8回ロボティクスシンポジア   2003年3月   
(フルペーパ査読)

担当経験のある科目

 
 

Works

 
Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R
Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama   その他   2011年11月
(Abstract査読)
Experimental Evaluation of Stiffness Performance for A Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture
Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi   その他   2010年8月
(Abstract査読)
Greenhouse Partner Robot System
Koshi Kashiwazaki, Yusuke Sugahara, Jun Iwasaki, Kazuhiro Kosuge, Shiro Kumazawa and Tomoki Yamashita   その他   2010年6月
(Abstract査読)
Human-carrying Biped Walking Vehicle
Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi   その他   2008年6月
(Abstract査読)
2足歩行車いすの実現に向けて―人間搭乗型2足歩行ロボットWL-16RIII―
その他   2007年6月

競争的資金等の研究課題

 
福祉分野への応用が可能な汎用2足歩行モジュールの開発
文部科学省: 若手研究(B)
研究期間: 2004年 - 2006年
文化的環境に低侵襲なバリアフリー実現のための移動支援ロボットに関する研究
文部科学省: 若手研究(B)
研究期間: 2008年 - 2010年
高効率高速輸送システムの研究開発
NEDO: エネルギー使用合理化技術戦略的開発/エネルギー有効利用基盤技術先導研究開発
研究期間: 2009年 - 2010年
歴史的環境に対する低侵襲性を持つロボティック移動バリアフリー技術の確立
日本学術振興会: 若手研究(B)
研究期間: 2011年 - 2013年
作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究
日本学術振興会: 基盤研究(B)(一般)
研究期間: 2011年 - 2012年

学歴

 
2001年4月
 - 
2003年3月
早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻
 
2003年4月
 - 
2006年3月
早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻
 
1997年4月
 - 
2001年3月
早稲田大学 理工学部 機械工学科
 

委員歴

 
2006年
   
 
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006  実行委員会スタッフ
 
2006年
 - 
2008年
日本ロボット学会 会誌編集委員会  委員
 
2007年
   
 
第25回日本ロボット学会学術講演会  セッション3H3「ヒューマノイド(6/6)」座長
 
2007年
 - 
2008年
日本ロボット学会 会誌編集委員会 会誌普及小委員会  委員長
 
2008年
   
 
17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2008)  Program Committee Member
 

特許

 
特許第4814592号 : 足部安全機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造
高西淳夫,田中智明,川瀬正幹,菅原雄介,橋本健二,砂塚裕之,太田章博,高本陽一,馬場勝之,井野重秋
特許第5083763号 : 制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット
高西淳夫,田中智明,橋本健二,菅原雄介,太田章博,服部賢太郎,沢戸瑛昌,林昭宏
特許第5212754号 : 作業支援システム
小菅一弘,菅原雄介,衣川潤,川合雄太,田中泰史,伊藤昭芳
作業者との接近を検出し、衝突を防止する作業支援システムを提供する。
特許第5260673号 : 作業支援ロボットシステム
小菅一弘、菅原雄介、衣川潤、川合雄太、伊藤昭芳、松井洋一、川邉慎二
特願2009-124756(2009.5.22)
特願2010-56786(2010.3.12)
特願2010-536275(2010.5.21)