| | 菅原 雄介 更新日: 16/10/06 02:51 経歴 2003年9月 - 2006年3月 早稲田大学 大学院理工学研究科 客員研究助手（21世紀COE） 2006年4月 - 2007年9月 早稲田大学 理工学研究所 助手 2007年10月 - 2012年9月 早稲田大学 理工学研究所 客員研究員 2007年10月 - 2012年3月 東北大学 大学院工学研究科 バイオロボティクス専攻 助教 2012年4月 - 現在 国士舘大学理工学部 理工学科 講師 2012年10月 - 現在 早稲田大学 理工学研究所 研究院客員講師（客員次席研究員） 2013年4月 - 現在 国士舘大学大学院工学研究科 機械工学専攻（修士課程） 講師 受賞 2014年6月 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist 受賞者: Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang and Toshio Fukuda 論文 Stabilization Walking Control for Human-like Biped Robots Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2002 CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators 471-480 2002年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yu Ogura, Yusuke Sugahara, Yoshiharu Kaneshima, Naoki Hieda, Hun-ok Lim, and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 253-258 2002年9月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2658-2663 2002年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Hun-ok Lim, Yusuke Sugahara and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 950-955 2003年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi and Marco Ceccarelli Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 956-961 2003年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4342-4347 2003年9月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 595-600 2003年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 日本機械学会論文集 70(691) 790-797 2004年3月 [査読有り] Yusuke Sugahara, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3055-3060 2004年4月 [査読有り] （フルペーパ査読） WL-15: Prototype of a Multi-purpose Biped Locomotor with Parallel Mechanism Yusuke Sugahara, Tatsuro Endo, Takuya Hosobata, Yutaka Mikuriya, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2004) Rom04-38 2004年6月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kenji Hashimoto, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3213-3218 2004年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1989-1994 2005年4月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2981-2986 2005年4月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Takuya Hosobata, Yusuke Sugahara, Yutaka Mikuriya, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1464-1469 2005年8月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3425-3430 2005年8月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Ohta, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and 226-231 2006年2月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2006 the first IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and 781-786 2006年2月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Masamiki Kawase, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1213-1218 2006年5月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Masamiki Kawase, Hiroyuki Sunazuka, Akihiro Ohta, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1219-1224 2006年5月 [査読有り] （フルペーパ査読） New Biped Foot System Adaptable to Uneven Terrain Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Journal of Robotics and Mechatronics 271-277 2006年6月 [査読有り] WL-16RII: Prototype of Biped Walking Wheelchair Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 313-320 2006年6月 [査読有り] （フルペーパ査読） Stiffness Experimental Monitoring for WL-16RII Biped Locomotor During Walking Giuseppe Carbone, Marco Ceccarelli, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi ROMANSY 16, Proceedings of the 16th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 105-112 2006年6月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2497-2502 2006年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Akihiro Hayashi, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1755-1760 2006年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Kenji Hashimoto, Nobutsuna Endo, Terumasa Sawato, Masamiki Kawase, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka and Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1850-1855 2007年4月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Akihiro Hayashi, Masamiki Kawase, Terumasa Sawato, Nobutsuna Endo, Akihiro Ohta, Chiaki Tanaka, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1869-1874 2007年4月 [査読有り] （フルペーパ査読） Experimental Stiffness Measurement of WL-16RII Biped Walking Vehicle during Walking Operation Yusuke Sugahara, Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Marco Ceccarelli, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Journal of Robotics and Mechatronics 272-280 2007年6月 [査読有り] 菅原雄介，橋本健二，川瀬正幹，沢戸瑛昌，太田章博，田中智明，林昭宏，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫 日本ロボット学会誌 842-850 2007年9月 [査読有り] 橋本健二，菅原雄介，川瀬正幹，林昭宏，田中智明，太田章博，沢戸瑛昌，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫 日本ロボット学会誌 851-859 2007年9月 [査読有り] Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Chiaki Tanaka, Akihiro Ohta, Kentaro Hattori, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2204-2209 2007年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Preprints of the 13th International Symposium of Robotics Research 209-218 2007年11月 [査読有り] （フルペーパ査読） Swizzle Movement for Biped Walking Robot Having Passive Wheels Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Journal of Robotics and Mechatronics 413-419 2008年6月 [査読有り] Development of New Foot System Adaptable to Uneven Terrain for All Biped Robots Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi ROMANSY 17 - Proceedings of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control 391-398 2008年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2008 the second IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and 457-462 2008年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Biped Landing Pattern Modification Method and Walking Experiments in Outdoor Environment Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Journal of Robotics and Mechatronics 775-784 2008年10月 [査読有り] Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura Distributed Autonomous Robotic Systems 8 - Proceedings of The 9th International Symposium on Distrib 305-314 2008年11月 [査読有り] （フルペーパ査読） Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2350-2355 2009年5月 [査読有り] （フルペーパ査読） 遠藤央，廣瀬健治，平田泰久，小菅一弘，菅原雄介，鈴木公基，篠塚博之，新井浩幸，阿久根圭，神林隆 日本機械学会論文集 132-139 2009年7月 [査読有り] Yusuke Sugahara, Keigo Noha, Kazuhiro Kosuge, Jun'ichiro Ooga, Hideichi Nakamoto, Takashi Yoshimi Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 899-914 2009年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 174-179 2009年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Stiffness Analysis and Experimental Validation for WL-16RV Biped Walking Vehicle Giuseppe Carbone, Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi Proceedings of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics paper No. 008 2009年9月 [査読有り] （フルペーパ査読） Kenji Hashimoto, Akihiro Hayashi, Terumasa Sawato, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2922-2927 2009年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） 遠藤央，小菅一弘，廣瀬健治，平田泰久，菅原雄介，鈴木公基，神林隆 日本機械学会論文集 103-109 2010年1月 [査読有り] Kenji Hashimoto, Terumasa Sawato, Akihiro Hayashi, Yuki Yoshimura, Teppei Asano, Kentaro Hattori, Yusuke Sugahara, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4715-4720 2010年5月 [査読有り] （フルペーパ査読） A Novel Stair-Climbing Wheelchair with Variable Configuration Four-Bar Linkage: Mechanism Design and Kinematics Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa and Kazuhiro Kosuge ROMANSY 18 - Robot Design, Dynamics and Control - Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium 167-174 2010年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Jun Kinugawa, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 5472-5479 2010年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Naoaki Yonezawa and Kazuhiro Kosuge Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3333-3339 2010年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） 移動支援ロボットシステムの設計 設計工学 46(4) 184-193 2011年4月 （解説記事） Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi and Yasuaki P. Kohama Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 8-13 2011年5月 [査読有り] （フルペーパ査読）
http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/ground-effect-robot-could-be-key-to-future-high-speed-trains Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi and Yasuaki Kohama Journal of Robotics and Mechatronics 338-349 2011年6月 [査読有り] 地面効果翼機の小型実験機の開発，および高さ，ロール角，ピッチ角の制御系に関しての論文． Jun Kinugawa, Yasufumi Tanaka, Yuta Kawaai, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 409-415 2011年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, and Kenichi Nakamura Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 4593-4600 2011年9月 [査読有り] （フルペーパ査読） 菅原雄介，米澤直晃，小菅一弘 日本ロボット学会誌 599-608 2011年9月 [査読有り] 車輪付形状可変型４節リンク機構を用いた階段昇降機構について，そのコンセプトと機構，動作原理と運動学・静力学に関しての論文． 衣川潤，川合雄太，菅原雄介，小菅一弘 日本機械学会論文集 4204-4217 2011年11月 [査読有り] Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Kouki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4086-4091 2012年5月 [査読有り] （フルペーパ査読） Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor Kenji Hashimoto, Teppei Asano, Yuki Yoshimura, Yusuke Sugahara, Hun-Ok Lim and Atsuo Takanishi Proceedings of 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control (RoManSy) 2012年6月 （フルペーパ査読） 柏崎耕志，米澤直晃，小菅一弘，菅原雄介，平田泰久，遠藤央，神林隆，篠塚博之，鈴木公基，小野右季 計測自動制御学会論文集 48(7) 389-398 2012年7月 [査読有り] Jun Kinugawa, Yuta Kawaai, Yasufumi Tanaka, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge Proceedings of the 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 280-285 2012年7月 [査読有り] （フルペーパ査読） 米澤直晃，柏崎耕志，小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，遠藤央，神林隆，鈴木公基，村上和則，中村健一，中西正樹 計測自動制御学会論文集 48(7) 373-382 2012年7月 [査読有り] Yasufumi Tanaka, Jun Kinugawa, Yusuke Sugahara and Kazuhiro Kosuge Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1525-1532 2012年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Yusuke Sugahara, Nozomu Minagawa, Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama Proceedings of the 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 488-494 2012年10月 [査読有り] （フルペーパ査読） Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1867-1873 2012年12月 [査読有り] （フルペーパ査読） Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami and Kenichi Nakamura Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1874-1880 2012年12月 [査読有り] （フルペーパ査読） 米澤直晃，柏崎耕志，小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，神林隆，鈴木公基，村上和則，中村健一 日本ロボット学会誌 31(8) 816-827 2013年10月 [査読有り] Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama Journal of Robotics and Mechatronics 25(6) 1097-1104 2013年12月 [査読有り] http://www.fujipress.jp/finder/xslt.php?mode=present&inputfile=ROBOT002500060024.xml Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang and Toshio Fukuda Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation ?-? 2014年6月 [査読有り] （フルペーパ査読），ICRA2014 Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist IEEE/ASME Transactions on Mechatronics PP(99) 1-11 2014年10月 [査読有り] (Early Access Articles) International Journal of Social Robotics 2015年2月 [査読有り] 書籍等出版物 パートナーロボット資料集成 比留川博久，武田一哉，伊藤克亘，宮島千代美，西野隆典，奥村明俊，浅野太，中村正規，広瀬啓吉，矢頭隆，森山高明，武野純一，松崎辰夫，島谷直志，小林宏，長谷和徳，永嶋史朗，熊本水頼，稲葉雅幸，池内克史，鈴木高宏，大西和夫，井上雅博，菅沼克昭，宮下敬宏，石黒浩，金岡克弥，高本陽一，前野隆司，木山健，植田慶輔，菅原雄介，高西淳夫，高橋智隆，喜多俊之，松井龍哉，杉本旭，土屋博史，小嶋秀樹，仲川こころ，光吉俊二，月本洋 (担当:共著) 株式会社エヌ・ティー・エス 2005年12月 ISBN:978-4860431013 |
講演・口頭発表等 ２足ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクション －視覚と音声による追従運動－ 安藤俊平，金島義治，佐藤基広，菅原雄介，林憲玉，高西淳夫 日本ロボット学会第19回学術講演会 2001年9月 ２足ヒューマノイドロボットの準リアルタイムパターン生成に関する研究 菅原雄介，金島義治，安藤俊平，佐藤基広，林憲玉，高西淳夫 日本ロボット学会第19回学術講演会 2001年9月 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１報：ハードウェアの設計・開発） 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002年10月 脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第２報：制御方式と歩行実験） 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 2002年10月 汎用２足ロコモータの開発 菅原雄介，圓戸辰郎，細畠拓也，御厨裕，林憲玉，高西淳夫 第８回ロボティクスシンポジア 2003年3月 （フルペーパ査読） Works Levitation Control System of The Manned Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle ART003R Yusuke Sugahara, Satoshi Kikuchi, Kazuhiro Kosuge and Yasuaki Kohama その他 2011年11月 （Abstract査読） Experimental Evaluation of Stiffness Performance for A Biped Walking Vehicle with Parallel Architecture Kenji Hashimoto, Giuseppe Carbone, Yusuke Sugahara, Marco Ceccarelli and Atsuo Takanishi その他 2010年8月 （Abstract査読） Greenhouse Partner Robot System Koshi Kashiwazaki, Yusuke Sugahara, Jun Iwasaki, Kazuhiro Kosuge, Shiro Kumazawa and Tomoki Yamashita その他 2010年6月 （Abstract査読） Human-carrying Biped Walking Vehicle Kenji Hashimoto, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Sunazuka, Masamiki Kawase, Kentaro Hattori, Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi その他 2008年6月 （Abstract査読） ２足歩行車いすの実現に向けて―人間搭乗型２足歩行ロボットWL-16RIII― その他 2007年6月 競争的資金等の研究課題 福祉分野への応用が可能な汎用２足歩行モジュールの開発 文部科学省: 若手研究（B） 研究期間: 2004年 - 2006年 文化的環境に低侵襲なバリアフリー実現のための移動支援ロボットに関する研究 文部科学省: 若手研究（B） 研究期間: 2008年 - 2010年 高効率高速輸送システムの研究開発 NEDO: エネルギー使用合理化技術戦略的開発／エネルギー有効利用基盤技術先導研究開発 研究期間: 2009年 - 2010年 歴史的環境に対する低侵襲性を持つロボティック移動バリアフリー技術の確立 日本学術振興会: 若手研究（B） 研究期間: 2011年 - 2013年 作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究 日本学術振興会: 基盤研究（B）（一般） 研究期間: 2011年 - 2012年 学歴 2001年4月 - 2003年3月 早稲田大学 理工学研究科 機械工学専攻 2003年4月 - 2006年3月 早稲田大学 理工学研究科 生命理工学専攻 1997年4月 - 2001年3月 早稲田大学 理工学部 機械工学科 委員歴 2006年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６ 実行委員会スタッフ 2006年 - 2008年 日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員 2007年 第25回日本ロボット学会学術講演会 セッション3H3「ヒューマノイド（6/6）」座長 2007年 - 2008年 日本ロボット学会 会誌編集委員会 会誌普及小委員会 委員長 2008年 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2008) Program Committee Member 特許 特許第4814592号 : 足部安全機構及びそれを備えた２足歩行ロボット並びにその制御構造 高西淳夫，田中智明，川瀬正幹，菅原雄介，橋本健二，砂塚裕之，太田章博，高本陽一，馬場勝之，井野重秋 特許第5083763号 : 制御装置、制御方法、及び２足歩行ロボット 高西淳夫，田中智明，橋本健二，菅原雄介，太田章博，服部賢太郎，沢戸瑛昌，林昭宏 特許第5212754号 : 作業支援システム 小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，川合雄太，田中泰史，伊藤昭芳 作業者との接近を検出し、衝突を防止する作業支援システムを提供する。 特許第5260673号 : 作業支援ロボットシステム 小菅一弘、菅原雄介、衣川潤、川合雄太、伊藤昭芳、松井洋一、川邉慎二 特願2009-124756（2009.5．22）
特願2010-56786（2010.3.12）
特願2010-536275（2010.5.21） |
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