アクチュエータとセンサのハードウエア的な解像度が不十分な場合でも，あたかも解像度の高い場合の性能を得る「超解像制御」について以下の成果を得た．センサ側の解像度不足を補うために，システムモデルの同定法を提案した．一方，マルチエージェント系における超解像フォーメーション制御に関して考察し，低解像度の情報に対処できる制御法を提案した．また，マルチエージェントシステム上でのΔΣ変換による超解像制御の枠組みを構築などの成果を得た．