趙崇貴 (Sung-Gwi Cho) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学

学位: 博士（工学）(2020年3月奈良先端科学技術大学院大学)

研究者番号: 50881653
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-5022-9936
J-GLOBAL ID: 202001014204331569
researchmap会員ID: R000002077

研究キーワード

経歴

2024年4月 - 現在

東京電機大学, 理工学部理工学科電子情報・生体医工学系, 助教
2022年4月 - 2024年3月

東京電機大学, 理工学部理工学科電子工学系, 助教
2020年4月 - 2022年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科情報科学領域, 助教

学歴

2017年4月 - 2020年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士後期課程
2015年4月 - 2017年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士前期課程

論文

Analysis of the Relation Between Shoulder Joint Angle and Bioelectrical Impedance on Deltoid Muscle

Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho

2024 IEEE SENSORS 1-4 2024年10月20日
Extraction of Voluntary Muscle Contraction Based on PCA Reconstruction Error with a Reference of Skin Deformation at Passive Movement

Sung-Gwi Cho, Takuya Shimomura, Kengo Ohnishi

2024 IEEE SENSORS 1-4 2024年10月20日
Signal Response Investigation of Skin Deformation and sEMG on the Biceps Brachii Muscle During Isometric Elbow Flexion

Takuya Shimomura, Sung-Gwi Cho, Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi

2024 IEEE SENSORS 1-4 2024年10月20日
Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices

Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, Tsukasa Ogasawara

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 679-684 2024年10月6日
背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果

石倉智貴, 湯口彰重, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-D09 2024年
Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements

Sung-Gwi Cho, Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2024年
Skin Impedance Estimation System for Voltage-mode Electrical Stimulator with an AC Bridge Circuit.

Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月
Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot.

Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Sensors 23(3) 1136-1136 2023年2月
Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm.

Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi

SICE 964-969 2023年
Design and Trial Production FPGA based Stochastic Resonance Circuit Using LVDS and an Examination for Surface EMG Measurement.

Akihiko Tsukahara, Sung-Gwi Cho, Keita Tanaka, Akihiko Homma, Yoshinori Uchikawa

SICE 345-350 2023年
Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults.

Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Frontiers in psychology 14 1292178-1292178 2023年
曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得

湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本ロボット学会誌 41(10) 893-896 2023年
Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface.

Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 10 120640-120649 2022年
Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension.

Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 6187-6191 2021年11月
Corrections to “Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation” [Aug 20 374-381]

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(4) 507-508 2020年11月
Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 374-381 2020年8月
A Quantitative Measurement of Hand Scaling Motion for Dental Hygienist Training.

Tomoko Yui, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2020 6040-6043 2020年7月
Control of Walking Assist Exoskeleton With Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force

Ming Ding, Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 8 138642-138651 2020年
Simultaneous Estimation of Elbow Joint Angle and Load Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, G. Gustavo, Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 136-141 2019年9月査読有り
Prediction of Plantar Forces During Gait Using Wearable Sensors and Deep Neural Networks.

Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2019 3629-3632 2019年7月査読有り

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MISC

Pick-and-placeタスクにおける指尖把握時の二指間距離を計測するセンサデバイスの開発

趙崇貴, 大西謙吾

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主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較

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机上動作映像の自動分類における手指検出プロセスのロバスト化

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IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2023 IIPB-4-19 2023年
サポートベクターマシンを用いたオクターブ錯聴の知覚パターンの分類

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摘み上げ力計測センサシステムの開発第2報:撓む対象物の摘み上げの計測

大段伸之輔, 大西謙吾, 趙崇貴

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得

湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析

豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ロボットへの動作教示を目的とした一人称映像を用いた手の動作抽出

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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-H01 2021年
手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証

趙崇貴, 高松淳

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係

豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 小笠原司, 高松淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-C09 2021年
他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討

倉角哲也, 超崇貴, 石倉智貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 横田千晶

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-E08 2020年
IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御

永島幹久, 横田京祐, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-D09 2020年
人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価

石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-N06 2020年
急性期脳卒中重症上肢機能障害例に対するバイオフィードバック・リハビリテーション

山原史裕, 西原八寿子, 竹林みよ子, 上田慶, 藤本康之, 倉角哲也, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司, 丁明 …

国立病院総合医学会(Web) 74th 2020年
深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定

趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

他動運動時の皮膚変形に基づく重症脳卒中上肢麻痺患者の「随意性の出現」の定量化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

趙崇貴, 横田千晶
運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

趙崇貴
皮膚表面形状の計測方式の差が手の動作認識の精度に及ぼす影響についての検証

カシオ科学振興財団研究助成基本テーマ1 2022年12月 - 2023年11月

趙崇貴
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

小笠原司, 高松淳, 松原崇充, 神原誠之, 佐藤弥, 丁明, 趙崇貴
ヒトの「器用さ」解明のための手・前腕動作に関与する筋骨格シナジーの抽出

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

趙崇貴

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