趙崇貴 (Sung-Gwi Cho) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学

研究者番号: 50881653
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-5022-9936
J-GLOBAL ID: 202001014204331569
researchmap会員ID: R000002077

研究キーワード

経歴

2022年4月 - 現在

東京電機大学助教
2020年4月 - 2022年3月

奈良先端科学技術大学院大学助教

学歴

2017年4月 - 2020年3月

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士後期課程
2015年4月 - 2017年3月

奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科博士前期課程

論文

Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot.

Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Sensors 23(3) 1136-1136 2023年2月
Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface.

Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 10 120640-120649 2022年
Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension.

Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 6187-6191 2021年11月
Corrections to “Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation” [Aug 20 374-381]

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(4) 507-508 2020年11月
Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 374-381 2020年8月
A Quantitative Measurement of Hand Scaling Motion for Dental Hygienist Training.

Tomoko Yui, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2020 6040-6043 2020年7月
Control of Walking Assist Exoskeleton With Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force

Ming Ding, Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 8 138642-138651 2020年
Simultaneous Estimation of Elbow Joint Angle and Load Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, G. Gustavo, Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 136-141 2019年9月査読有り
Prediction of Plantar Forces During Gait Using Wearable Sensors and Deep Neural Networks.

Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2019 3629-3632 2019年7月査読有り
Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network.

Sung-Gwi Cho, Tetsuya Kurasumi, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 1246-1251 2019年査読有り
Machine-learning-based hand motion recognition system by measuring forearm deformation with a distance sensor array.

Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IJIRA 3(4) 418-429 2019年査読有り
Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation.

Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 2291-2296 2018年
Textile identification using fingertip motion and 3D force sensors in an open-source gripper.

Felix Von Drigalski, Marcus Gall, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Tamim Asfour

2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO) 424-429 2017年査読有り
Hand motion recognition using a distance sensor array.

Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1459-1464 2017年査読有り
NAIST Openhand M2S: A Versatile Two-Finger Gripper Adapted for Pulling and Tucking Textile.

Felix Von Drigalski, Daiki Yoshioka, Wataru Yamazaki, Sung-Gwi Cho, Marcus Gall, Pedro Miguell Uriguen Eljuri, Viktor Hoerig, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, Jessica Beltrán

First IEEE International Conference on Robotic Computing(IRC) 117-122 2017年査読有り
Hand motion recognition based on forearm deformation measured with a distance sensor array.

Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2016 4955-4958 2016年8月査読有り

MISC

ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得

湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析

豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ロボットへの動作教示を目的とした一人称映像を用いた手の動作抽出

赤塚大地, 趙祟貴, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-H01 2021年
手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証

趙崇貴, 高松淳

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係

豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 小笠原司, 高松淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-C09 2021年
他動運動時の上腕形状変化に基づく上肢リハビリテーションシステムの検討

倉角哲也, 超崇貴, 石倉智貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 横田千晶

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-E08 2020年
IMUセンサを用いた足裏荷重推定による遅延の無いアシスト装置制御

永島幹久, 横田京祐, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-D09 2020年
人の手を模したハンドを用いた優しい撫で動作の主観的，生理学的評価

石倉智貴, 湯口彰重, 北村勇希, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 佐藤弥, 吉川左紀子, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-N06 2020年
急性期脳卒中重症上肢機能障害例に対するバイオフィードバック・リハビリテーション

山原史裕, 西原八寿子, 竹林みよ子, 上田慶, 藤本康之, 倉角哲也, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司, 丁明, 横田千晶

国立病院総合医学会(Web) 74th 2020年
深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定

趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
上肢動作推定のための上腕形状計測可能な距離センサアレイの開発

倉角哲也, 趙崇貴, 丁明, GARCIA RICARDEZ Gustavo Alfonso, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-N06 2019年
歩行時における一部身体動作を用いた全身動作の推定

樋口太也, 趨崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018 A-13 2018年
距離センサアレイを用いた上腕形状計測に基づく肘関節角度の推定

趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
IMUと距離センサを用いたボート競技の漕艇動作の計測と精度評価

木下勝吏, 趙崇貴, 丁明, 高松淳, 小笠原司

シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018 A-15 2018年
Development of an Elastic Finger Joint of a Robotic Gripper For Picking Up Thin, Easily Deformable Objects

HOERIG Viktor Gerhard, 高松淳, 小笠原司, VON DRIGALSKI Felix, 吉岡大輝, GALL Marcus, URIGUEN ELJURI Pedro, 山崎亘, 趙崇貴, BELTRAN ULLAURI Jessica Gabriela, 丁明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-D08 2017年
A robotic system for automated bed-making using a gripper specialized for textile manipulation

VON DRIGALSKI Felix, 高松淳, 小笠原司, 吉岡大輝, GALL Marcus, URIGUEN ELJURI Pedro M., 山崎亘, 趙崇貴, HOERIG Viktor, BELTRAN ULLAURI Jessica G., 丁明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-F10 2017年
距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定

趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-M07 2017年
シーンに応じてエンドエフェクタを換装可能な2自由度電動義手

神田将輝, 趙崇貴, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2A1-02a4 2016年
箸による食事支援を目的とした電動義手の開発

趙崇貴, 神田将輝, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司

一般社団法人日本家政学会研究発表要旨集 68 290-290 2016年

共同研究・競争的資金等の研究課題

運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

趙崇貴
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

小笠原司, 高松淳, 松原崇充, 神原誠之, 佐藤弥, 丁明, 趙崇貴
ヒトの「器用さ」解明のための手・前腕動作に関与する筋骨格シナジーの抽出

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

趙崇貴

趙崇貴

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経歴

学歴

論文

MISC

共同研究・競争的資金等の研究課題

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