趙崇貴 (Sunggwi CHO) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学理工学部理工学科　電子情報工学系助教

学位: 博士（工学）(2020年3月奈良先端科学技術大学院大学)

研究者番号: 50881653
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-5022-9936
J-GLOBAL ID: 202001014204331569
researchmap会員ID: R000002077

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

東京電機大学理工学部理工学科電子情報工学系
2024年4月 - 2026年3月

東京電機大学, 理工学部理工学科電子情報・生体医工学系, 助教
2022年4月 - 2024年3月

東京電機大学, 理工学部理工学科電子工学系, 助教
2020年4月 - 2022年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科情報科学領域, 助教

学歴

2017年4月 - 2020年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士後期課程
2015年4月 - 2017年3月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科博士前期課程

委員歴

受賞

論文

Accuracy Comparison of FMG-Based Hand–Wrist Gesture Recognition With and Without Compression

Sung-Gwi Cho, Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi

IEEE Access 2026年査読有り筆頭著者責任著者
Analysis of the Relation Between Shoulder Joint Angle and Bioelectrical Impedance on Deltoid Muscle

Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho

2024 IEEE SENSORS 1-4 2024年10月20日査読有り
Extraction of Voluntary Muscle Contraction Based on PCA Reconstruction Error with a Reference of Skin Deformation at Passive Movement

Sung-Gwi Cho, Takuya Shimomura, Kengo Ohnishi

2024 IEEE SENSORS 1-4 2024年10月20日査読有り筆頭著者責任著者
Signal Response Investigation of Skin Deformation and sEMG on the Biceps Brachii Muscle During Isometric Elbow Flexion

Takuya Shimomura, Sung-Gwi Cho, Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi

2024 IEEE SENSORS 1-4 2024年10月20日査読有り
Capturing Contact Surfaces by a Frustrated Total Internal Reflection System Using a Curved Plate for Comparison of the Beginning of Touching Motions by Humanitude Experts and Novices

Akishige Yuguchi, Mayuki Toyoda, Sung-Gwi Cho, Atsushi Nakazawa, Jun Takamatsu, Koichiro Yoshino, Tsukasa Ogasawara

2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 679-684 2024年10月6日査読有り
Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition With Forearm Deformation Measurements

Sung-Gwi Cho, Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2024年査読有り筆頭著者責任著者
Skin Impedance Estimation System for Voltage-mode Electrical Stimulator with an AC Bridge Circuit.

Hirochika Matsui, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2023 1-4 2023年7月査読有り
Pleasant Stroke Touch on Human Back by a Human and a Robot.

Tomoki Ishikura, Yuki Kitamura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding 0002, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Sensors 23(3) 1136-1136 2023年2月査読有り
Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm.

Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi

SICE 964-969 2023年査読有り筆頭著者責任著者
Design and Trial Production FPGA based Stochastic Resonance Circuit Using LVDS and an Examination for Surface EMG Measurement.

Akihiko Tsukahara, Sung-Gwi Cho, Keita Tanaka, Akihiko Homma, Yoshinori Uchikawa

SICE 345-350 2023年査読有り
Delivery of pleasant stroke touch via robot in older adults.

Tomoki Ishikura, Wataru Sato, Jun Takamatsu, Akishige Yuguchi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Sakiko Yoshikawa, Tsukasa Ogasawara

Frontiers in psychology 14 1292178-1292178 2023年査読有り
曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式でのユマニチュードの触れ始めの解析のための接触面情報の取得

湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 高松淳, 中澤篤志, 小笠原司

日本ロボット学会誌 41(10) 893-896 2023年査読有り
Evaluation of Hand-Scaling Skills of Dental Hygienist Students: Identification of Contact Between Hand-Scaler Blade Tip and Tooth Surface.

Tomoko Yui, Sung-Gwi Cho, Yuki Sato, Yasuaki Orita, Ming Ding 0002, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 10 120640-120649 2022年査読有り
Analysis of Skin Deformation Differences on the Upper Arm Between Active and Passive Movements During Elbow Flexion and Extension.

Sung-Gwi Cho, Mayuki Toyoda, Ming Ding, Jun Takamatsu, Chiaki Yokota, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2021 6187-6191 2021年11月査読有り筆頭著者責任著者
Corrections to “Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation” [Aug 20 374-381]

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(4) 507-508 2020年11月責任著者
Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2(3) 374-381 2020年8月査読有り責任著者
A Quantitative Measurement of Hand Scaling Motion for Dental Hygienist Training.

Tomoko Yui, Tomoki Ishikura, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2020 6040-6043 2020年7月査読有り
Control of Walking Assist Exoskeleton With Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force

Ming Ding, Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

IEEE Access 8 138642-138651 2020年査読有り
Simultaneous Estimation of Elbow Joint Angle and Load Based on Upper Arm Deformation

Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, G. Gustavo, Alfonso, Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

the 2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 136-141 2019年9月査読有り
Prediction of Plantar Forces During Gait Using Wearable Sensors and Deep Neural Networks.

Mikihisa Nagashima, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara

Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference 2019 3629-3632 2019年7月査読有り

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MISC

主動筋・拮抗筋の共収縮による関節剛性向上に着目した物体受け渡しの安定性解析

長谷川賢太郎, 趙崇貴, 大西謙吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 2P2-O04 2025年
小児用上腕義手の肘継手向けケーブル駆動型反平行機構の運動学・静力学シミュレーション

クールユゴ, 大西謙吾, 趙崇貴

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2025 IIP-E5-3 2025年
光学式モーションキャプチャによる鎖骨直下の大胸筋起始部を対象とした皮膚変形計測

大西謙吾, 趙崇貴, 服部元春

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-F01 2025年
背中の形状に沿ったロボットアームによる撫で動作の生成とその心理的効果

石倉智貴, 湯口彰重, 趙崇貴, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P2-D09 2024年
Pick-and-placeタスクにおける指尖把握時の二指間距離を計測するセンサデバイスの開発

趙崇貴, 大西謙吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1A1-B04 2024年
脳卒中後重度上肢運動麻痺に対する新たな評価システムの導入

沢田裕之, 菅井賢, 楠元政幸, 西薗博章, 趙崇貴, 横田千晶

国立病院総合医学会(Web) 77th 2023年
ボール往復バランスタスク式両側協調動作評価デバイスの開発第一報:非対称性指標を用いた動作評価

大段伸之輔, 大西謙吾, 趙崇貴

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
赤外線漏れ全反射方式の接触面を通したユマニチュードの熟練者と初学者による触れ始めの比較

湯口彰重, 湯口彰重, 中澤篤志, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, CHO Sung-Gwi, 高松淳, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ユマニチュードの触れ始めを再現するロボットハンド

豊田真行, 湯口彰重, 趙崇貴, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-C18 2023年
主成分分析の再構成誤差による他動・自動運動時の皮膚変形の比較

趙崇貴, 下村拓也, 大西謙吾, 沢田裕之, 楠元政幸, 横田千晶

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 1A2-D25 2023年
筋電義手コントローラの自動調整法の堅牢性因子のパラメータ設計

内藤賢宏, 大西謙吾, 趙崇貴

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2023 IIPB-4-25 2023年
机上動作映像の自動分類における手指検出プロセスのロバスト化

太田昌孝, 大西謙吾, 趙崇貴

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2023 IIPB-4-19 2023年
サポートベクターマシンを用いたオクターブ錯聴の知覚パターンの分類

水村友紀, 田中陽登, 趙崇貴, 塚原彰彦, 田中慶太

日本生体医工学会大会プログラム・抄録集(Web) 62nd(Abstract) 204_1-204_1 2023年
摘み上げ力計測センサシステムの開発第2報:撓む対象物の摘み上げの計測

大段伸之輔, 大西謙吾, 趙崇貴

LIFE講演概要集(CD-ROM) 2022 2022年
ユマニチュードの触れ方の解析のために曲面板を用いた赤外線漏れ全反射方式での接触面情報の取得

湯口彰重, 湯口彰重, 豊田真行, 趙崇貴, 趙崇貴, 吉野幸一郎, 吉野幸一郎, 高松淳, 高松淳, 中澤篤志 …

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
座談会一緒に役目果たしたい、次世代育成 : 金萬有科学振興会から44年・成和記念財団へ移行8年 : 助成事業の現在と今後への期待

鈴木慶二, 曺基哲, 金大貴, 李秀栄, 陳泰駿, 趙崇貴

科学技術時代 = The Age of science & technology 43 4-11 2021年
ユマニチュードの触れ方を再現するエンドエフェクタ開発へ向けた触れる動作における手のひらの接触面変化の解析

豊田真行, 湯口彰重, CHO Sung-Gwi, 佐藤勇起, 高松淳, 中澤篤志, 和田隆広, 小笠原司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
ロボットへの動作教示を目的とした一人称映像を用いた手の動作抽出

赤塚大地, 趙祟貴, 高松淳, 小笠原司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-H01 2021年
手の関節角度推定を通した皮膚表面形状から抽出された筋骨格シナジーの表現力検証

趙崇貴, 高松淳

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
タッチケアロボットのエンドエフェクタにおける接触面積・分布と快感情の関係

豊田真行, 石倉智貴, 趙崇貴, 小笠原司, 高松淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-C09 2021年

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講演・口頭発表等

腕位に依存しない手の動作認識に向けた前腕回内外に伴うp-MMG信号の変動解析

三田佳史,趙崇貴,大西謙吾

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025年12月
フォトリフレクタアレイを用いた拇指変形計測に基づく方向入力インタフェース

趙崇貴,河島則天

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025） 2025年12月
訓練ロボットでの肩・肘関節の姿勢と力計測に基づく筋活動協調度の推定とその妥当性の確認 -第1報：トルク計測機構のねじれ角計測精密度の比較-

久保田裕貴,大西謙吾,趙崇貴

第46回バイオメカニズム学術講演会 (SOBIM2025) 2025年11月
オトガイ唇溝を介した舌運動計測に向けたフォトリフレクタアレイの試作

大内萌々華,趙崇貴,河島則天,大西謙吾

The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) 2025年9月
白杖歩行における白杖の振り幅と死角領域の関係解析

矢野愛美,趙崇貴,大西謙吾

The 9th Workshop of Robotics Ongoing Breakthroughs (ROOB2025) 2025年9月
白杖歩行における白杖の長さに応じた死角面積と体積の変化

矢野愛美,趙崇貴,大西謙吾

第39回リハ工学カンファレンスin東京 2025年8月
異なる上肢関節拘束下における白杖歩行中の白杖先端軌跡の比較

矢野愛美,趙崇貴,大西謙吾

LIFE2025 2025年8月
主動筋・拮抗筋の共収縮による関節剛性向上に着目した物体受け渡しの安定性解析

長谷川賢太郎,趙崇貴,大西謙吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOEMCH2025) 2025年6月
光学式モーションキャプチャによる鎖骨直下の大胸筋起始部を対象とした皮膚変形計測

服部元春,趙崇貴,大西謙吾

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 (ROBOEMCH2025) 2025年6月
Kinematic & Static Simulation of Cable Driven Anti-Parallel Mechanism for Paediatric-Size Prosthetic Elbow

Hugo Court, Kengo Ohnishi, Sung-Gwi Cho

JSME Information, Intelligence and Precision Equipment Division 2025 2025年3月
音響センシングと機械学習による減速機付DCモータ動作の異常検知

林博俊,大西謙吾,趙崇貴

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
DCモータのオーディオパワーアンプと計装アンプによる電流センシングフィードバック制御

今泉光翔,大西謙吾,松井宏親,趙崇貴

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
鉄棒用義手手先具の脱落防止棹の設計

稲垣征人,大西謙吾,趙崇貴

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
手指関節可動域訓練自動化のための伸縮性ひずみセンサ用信号変換回路

齋藤光希,大西謙吾,松井宏親,趙崇貴

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
人工の手のタッチ状態分類に有効なシステム構造優位性比較

太田雄大,大西謙吾,趙崇貴,小北麻記子

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
訓練ロボットアーム角度-トルク計測による低速水平回転運動時の一・二関節筋活動の推定

久保田裕貴,大西謙吾,趙崇貴

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
能動義手操作系種の操作練習順による習熟前後の上半身姿勢角度の比較

篠原開,大西謙吾,趙崇貴,西坂智佳,藤原清香

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
2D LiDARを用いた前腕側方移動計測における活動量計測

近藤克哉,大西謙吾,趙崇貴

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
脊髄損傷救急手術術前検査用押圧力提示インタフェース

古見昂大,大西謙吾,松井宏親,趙崇貴,井口浩一

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月
フォトリフレクタを用いた口腔外舌運動計測に基づく電動車いす操作用インタフェース

原佑斗,趙崇貴,河島則天,大西謙吾

ライフサポート学会第34回フロンティア講演会 2025年3月

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

他動運動時の皮膚変形に基づく重症脳卒中上肢麻痺患者の「随意性の出現」の定量化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

趙崇貴, 横田千晶
運動の「随意性の抽出と定量化」による脳卒中リハビリテーション評価

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

趙崇貴
皮膚表面形状の計測方式の差が手の動作認識の精度に及ぼす影響についての検証

カシオ科学振興財団研究助成基本テーマ1 2022年12月 - 2023年11月

趙崇貴
マルチモーダルタッチケアロボットの開発と心理学的検証

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2023年3月

小笠原司, 高松淳, 松原崇充, 神原誠之, 佐藤弥, 丁明, 趙崇貴
ヒトの「器用さ」解明のための手・前腕動作に関与する筋骨格シナジーの抽出

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

趙崇貴
距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の動作推定

立石科学技術振興財団研究助成（C） 2018年4月 - 2020年3月

趙崇貴

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