多羅尾 進
タラオ ススム (Susumu Tarao)
更新日: 02/11
基本情報
経歴
2-
2024年4月 - 現在
-
2015年1月 - 現在
学歴
4-
- 2000年
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- 2000年
-
- 1991年
-
- 1991年
受賞
2-
1995年
-
1993年
論文
39-
Journal of the Robotics Society of Japan 42(3) 197-200 2024年
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Journal of Robotics and Mechatronics 35(6) 1469-1479 2023年12月20日 査読有り
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2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 57 1-4 2023年6月19日
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2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2022年7月
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地域ケアリング 23(9) 44-45 2021年8月
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Medical Science Digest 47(5) 49-51 2021年5月
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Nonlinear stiffness identification based on AR time series analysis using transient free oscillationJournal of Mechanical and Electrical Intelligent System 4(1) 26-35 2021年1月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 32(6) 1154-1163 2020年12月20日 査読有り
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Proposal of modified Kalman filter incorporating stochastic dynamic analysis in prediction procedureJournal of Mechanical and Electrical Intelligent System 3(3) 8-20 2020年9月 査読有り
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工学教育 68(3) 65-71 2020年6月 査読有り
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2020 5th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 42-47 2020年4月 査読有り
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Proc. 12th Int. Symp. on Advances in Technology Education (ISATE2018) Paper ID 231 2018年9月 査読有り
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Proc. of the Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction(HRI2018) 259-260 2018年3月 査読有り
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工学教育 66(2) 85-90 2018年3月 査読有り
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工学教育 65(4) 29-34 2017年8月 査読有り
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Telehealth and Assistive Technology / 847: Intelligent Systems and Robotics 30-35 2016年10月 査読有り
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Journal of Robotics and Mechatronics 28(4) 470-478 2016年8月20日 査読有り
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技術科教育の研究 20 31-37 2015年7月 査読有り
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工学教育 63(1) 62-67 2015年1月 査読有り
講演・口頭発表等
47-
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
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第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月
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第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月14日(木)~12月16日(土) 2023年12月
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第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月
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第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月
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工学教育研究講演会講演論文集 2023年 公益社団法人 日本工学教育協会
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工学教育研究講演会講演論文集 2023年 公益社団法人 日本工学教育協会
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022） 2022年12月
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第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月
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第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022） 2022年9月
MISC
80-
工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2023 2023年
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工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2023 2023年
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工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2022 2022年
-
工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2022 2022年
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工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2022 2022年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
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工学教育研究講演会講演論文集(Web) 2021 2021年
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工学教育研究講演会講演論文集 2020 188-189 2020年
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工学教育研究講演会講演論文集 2020 192-193 2020年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
書籍等出版物
1-
Robotics Research, STAR 6, R.A. Jarvis and A. Zemlinsky(Eds.), Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 全596頁 2003年6月
共同研究・競争的資金等の研究課題
13-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2017年4月 - 2022年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2010年 - 2012年
-
その他の研究制度 2002年 - 2012年
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その他の研究制度 1997年 - 2007年
-
その他の研究制度 1997年 - 2007年
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The Other Research Programs 1997年 - 2007年
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The Other Research Programs 1997年 - 2007年
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2003年 - 2005年
その他
2-
1997-2001 一関工業高等専門学校 制御情報工学科 助手2001-2002 一関工業高等専門学校 制御情報工学科 講師2002-2006 一関工業高等専門学校 制御情報工学科 助教授2006-2015 東京工業高等専門学校 機械工学科 助教授2010-2011 カナダ国ウォータールー大学 Visiting Associate Professor
-
1997-2001 Research Associate, Dept. of Intelligent System Eng. Ichinoseki National College of Technology2001-2002 Lecturer, Dept. of Intelligent System Eng. Ichinoseki National College of Technology2002-2006 Associate Professor, Dept. of Intelligent System Eng. Ichinoseki National College of Technology2006- Associate Professor, Dept. of Mechanical Eng. Tokyo National College of Technology