鈴木浩司 (Hiroshi Suzuki) - マイポータル

基本情報

学位: 博士（工学）(2011年3月徳島大学)

J-GLOBAL ID: 201301097441913421
researchmap会員ID: B000232666

外部リンク

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2017年4月 - 現在

徳島大学, 社会産業理工学研究部, 助教
2015年9月 - 2017年3月

徳島大学, 大学院ソシオテクノサイエンス研究部, 助教
2011年4月 - 2015年8月

香川高等専門学校, 情報工学科, 助教

学歴

2008年4月 - 2011年3月

徳島大学, 大学院先端技術科学教育部博士後期課程システム創生工学専攻電気電子創生工学コース
2006年4月 - 2008年3月

徳島大学, 大学院先端技術科学教育部博士前期課程システム創生工学専攻電気電子創生工学コース
2004年4月 - 2006年3月

高松工業高等専門学校, 専攻科機械電気システム工学専攻

委員歴

2022年4月

電気学会, 代議員
2020年6月 - 2022年3月

電気学会, 四国支部協議員
2016年4月 - 2020年3月

電気学会, 学会活動推進員
2015年1月 - 2016年12月

計測自動制御学会, 四国支部財務幹事

受賞

2020年12月

Best Paper Award of 2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon), Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network - Long Short Term Memory, IEEE

Anggraini Puspita Sari, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, Dwi Arman Prasetya, (名) Nachrowie
2016年9月

Best Paper Award of 18th International Electronics Symposium (IES) 2016, Two-phase Buck Converter for Battery Charger of Small Scale Wind Turbine Power System, IEEE INDONESIA SECTION

PURNOMO SEJATI, 鈴木浩司, 安野卓
2011年1月

平成22年度康楽賞, 徳島大学

鈴木浩司
2010年3月

NCSP'10 Student Paper Award, Cooperative Conveyance Control for Multiple-Mobile-Robot System Using Complex-Valued Neural Network and Indirect Cooperative Scheme, 信号処理学会

鈴木浩司
2009年11月

計測自動制御学会四国支部学術講演会優秀講演賞, 複素ニューラルネットワークを用いた群移動ロボットの間接協調搬送制御, 計測自動制御学会

鈴木浩司
2009年1月

電気学会優秀論文発表賞(電気関係学会四国支部連合大会), 実群ロボットによる逃避ロボットの協調誘導制御特性, 電気学会

鈴木浩司
2008年3月

電気学会電子情報通信学会情報処理学会四国支部奨励賞, 電気学会電子情報通信学会情報処理学会

鈴木浩司

論文

Development and Control of Power-Assisted Lumbar Suit Based on Upper-Body Acceleration

Hiroshi Suzuki, Ayaka Sumoto, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno

Journal of Robotics and Mechatronics Vol.33(No.4) 919-926 2021年8月査読有り
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation

Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.25(No.4) 151-154 2021年7月
Deep convolutional long short-term memory for forecasting wind speed and direction

Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi, Rabi Abd

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Vol.14(No.2) 30-38 2021年5月査読有り
Prediction model of wind speed and direction using convolutional neural network - Long short term memory

Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Nachrowie Nachrowie

PECon 2020 - 2020 IEEE International Conference on Power and Energy 356-361 2020年12月7日
Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding - Forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory

Anggraini Puspita Sari, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Dwi Arman Prasetya, Abd. Rabi'

2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2020 958-963 2020年9月23日
Correction Method for Numerically Forecast Wind Speed Data of MSM-GPV Using CNN

Daichi Horihata, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno, Kiyoshi Takigawa

Journal of Signal Processing Vol.24(No.4) 195-198 2020年7月
Human-Friendly Safe Driving Support System of Electric Wheelchair for Drift Suppression

Yoshiki Sanada, Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.24(No.4) 199-202 2020年7月
PREDICTION MODEL OF WIND SPEED AND DIRECTION USING DEEP NEURAL NETWORK

Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi

JEEMECS (Journal of Electrical Engineering Mechatronic and Computer Science) Vol.3(No.1) 1-10 2020年1月査読有り
Influence of Safe Driving Support System for Electric Wheelchair on Operation Input

Hiroshi Suzuki, Tomoki Matsuo, Takashi Yasuno

Journal of Robotics Networking and Artificial Life Vol.6(No.3) 171-178 2019年12月査読有り
Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism

Yu Yamanaka, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.23(No.4) 197-200 2019年7月
Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot Using Depth Camera in Greenhouse

Satoshi Yamashita, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.23(No.4) 201-204 2019年7月
Wind Speed Prediction Model Using LSTM and 1D-CNN

Rui Fukuoka, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.22(No.4) 207-210 2018年7月
Safe Driving Support System for Electric Wheelchair Based on Time to Collision and Degree of Danger

Tomoki Matsuo, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Hisashi Takai, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.22(No.4) 211-214 2018年7月
Autonomous Traveling Control of Crawler-Type Mobile Robot for Supporting Agricultural Work

Yuya Iwawaki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Hisashi Takai, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.22(No.4) 215-218 2018年7月
Multiple Vehicles Semi-Self-driving System Using GNSS Coordinate Tracking under Relative Position with Correction Algorithm

Heejin Lee, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno

International Journal of Advanced Computer Science and Applications Vol.8(No.8) 418-426 2017年8月査読有り
Path Planning and Traveling Control for Pesticide-Spraying Robot in Greenhouse

Naoki Nakao, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Akinobu Kuwahara, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.21(No.4) 175-178 2017年7月
Flexibility Evaluation of Action Control Rule for Autonomous Multiple Mobile Robots Based on Decision-Making Function for Panel Cruising Problem

Tomohito Uchiyama, Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.21(No.4) 179-182 2017年7月
Prediction of Wind Speed Fluctuation Using Deep Belief Network with Ensemble Learning Method

Shogo Yoshida, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

Journal of Signal Processing Vol.21(No.4) 183-186 2017年7月
Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot

Mizuki Higashi, Hiroshi Suzuki, Sejati Purnomo, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara

Journal of Signal Processing Vol.20(No.4) 187-190 2016年7月
Conceptual design and implementation of electronic spectacle based obstacle detection for visually impaired persons

KASSIM MOHAMED Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, ARAS SHAHRIEEL, MOHD Mohd, JAAFAR IZZUAN Hazriq, JAFAR AZNI Fairul, SUBRAMONIAN Sivarao

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing Vol.10(No.7) 1-12 2016年7月査読有り

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MISC

環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発

北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司

徳島大学技術支援部技術報告 Vol.3 1-2 2020年3月2日
精密・スマート農業を支えるICT~サイバー・フィジカル空間の融合にむけて~

鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

月刊研究開発リーダー Vol.16(No.11) 10-14 2020年2月招待有り
徳島大学理工学部制御応用工学研究室の研究紹介

安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘, 腹岡塁

風力エネルギー Vol.43(No.3) 505-508 2019年11月招待有り
農業支援のための自律移動型ロボット台車の開発

北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓, 鈴木浩司, 高井久司

徳島大学技術支援部技術報告 Vol.1 15-16 2018年2月26日
Performance Evaluation of Obstacle Detection System at Upper Body Level for Visually Impaired Person through Field Test (MEとバイオサイバネティックス)

MOHAMED KASSIM Anuar, SUZUKI Hiroshi, YASUNO Takashi, SHAHRIEEL MOHD ARAS Mohd, ZAMZURI ABDUL RASHID Mohd

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(165) 63-68 2017年7月29日
人体の動力学モデルを用いた腰関節用パワーアシスト装具の設計と評価 (制御研究会安心・安全な人と機械のための情報・制御技術)

中澤翔太, 安居拓也, 鈴木浩司, 高井久司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気学会研究会資料. CT 2017(48) 25-30 2017年6月24日
Development and Evaluation of Multimodal Warning System on Electronic Spectacle for Visually Impaired Person (制御研究会安心・安全な人と機械のための情報・制御技術)

Kassim Anuar Mohamed, Suzuki Hiroshi, Kitajima Takahiro, Kuwahara Akinobu, Yasuno Takashi

電気学会研究会資料. CT 2016(70) 27-32 2016年12月3日
人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計 (制御研究会安心・安全な人と機械のための情報・制御技術)

安居拓也, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気学会研究会資料. CT 2016(70) 17-22 2016年12月3日
Control characteristics of cooperative conveyance system for multiple mobile robots using complex-valued neural network

Hiroshi Suzuki, Takashi Yasuno, Akinobu Kuwahara, Shiro Urushihara, Emiko Yasuno

Proceedings of the SICE Annual Conference 3581-3585 2010年1月1日
Adaptive walking control using cpg network for quadruped robot with bi-articular muscles model

Yong Zhang, Takashi Yasuno, Ryohei Nogami, Hiroshi Suzuki

Proceedings of the SICE Annual Conference 3605-3609 2010年1月1日
階層型ニューラルネットワークを用いた2台の移動ロボットによる協調搬送パターン生成

鈴木浩司, 安野卓, 漆原史朗

電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2006(114) 75-80 2006年9月7日

書籍等出版物

Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons

Kassim Mohamed Anuar, Takashi Yasuno, Hiroshi Suzuki, Aras Shahrieel Mohd Mohd, Shukor Zaki Ahmad, Jaafar Izzuan Hazriq, Jafar Azni Fairul

IntechOpen 2018年11月
人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発

安野卓, 鈴木浩司, 北島孝弘

株式会社技術情報協会 2018年5月

講演・口頭発表等

167

Kinetic Performances of Drive-saving Four-legged robot Using Spring-damper Mechanism

Hikaru Homma, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 2021年3月2日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Generation of Jumping Motions for Biped Robots Using CPG Networks Tuned by Firefly Algorithm

Tatsuki Murakami, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 2021年3月2日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Tomato Recognition Algorithm and Grasping Mechanism for Automation of Tomato Harvesting in Facility Cultivation

Suguru Uramoto, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 2021年3月2日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Object Tracking Based on Image Feature Extraction and Optical Flow Using In-vehicle Monocular Camera Image

Tatsuro Funai, Hiroshi Suzuki, Akinobu Kuwahara, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 2021年3月2日 The Research Institute of Signal Processing Japan
Evaluation of Meteorological Satellite Image Prediction Using Retrospective CycleGAN Based on Optical Flow Method

Yasufumi Wakita, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2021 2021年3月2日 The Research Institute of Signal Processing Japan
幼児期における理科教育の実践とその効果

安野卓, 桑原明伸, 鈴木浩司, 北島孝弘, 木村かおる, 篠宮恵子, 田中育美, 山本麻貴

電気学会研究会資料 2020年12月12日電気学会
Forecasting Model of Wind Speed and Direction using CNN-CLSTM

Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2020年12月12日 The Society of Instrument and Control Engineers
電動車いすのための片流れ抑制制御とその評価手法の検討

真田佳樹, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2020年12月12日計測自動制御学会
Retrospective CycleGANを用いた気象衛星画像の時系列予測

脇田康史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

令和2年度計測自動制御学会四国支部学術講演会 2020年12月12日計測自動制御学会
Prediction Model of Wind Speed and Direction using Convolutional Neural Network Long Short Term Memory

Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi, (名) Nachrowie

2020 IEEE International Conference on Power and Energy (PECon) 2020年12月7日 IEEE
深層学習と気象衛星画像を用いた地上日射量推定法の基礎的検討

北島孝弘, 梶河省吾, 鈴木浩司, 安野卓

日本太陽エネルギー学会講演論文集 2020年11月5日日本太陽エネルギー学会
改良型RRTアルゴリズムを用いた電動車椅子のナビゲーションシステム

劉圳, 鈴木浩司, 真田佳樹, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

電気学会研究会資料 2020年10月18日電気学会
Prediction of Wind Speed and Direction using Encoding forecasting Network with Convolutional Long Short-term Memory

Sari Puspita Anggraini, Hiroshi Suzuki, Takahiro Kitajima, Takashi Yasuno, Prasetya Arman Dwi, Rab Abd.

Proceedings of SICE Annual Conference 2020 2020年9月23日 The Society of Instrument and Control Engineers
PredNet を用いた衛星雲画像予測モデルの入力画像の時間範囲が予測精度に及ぼす影響

田邉雅典, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月
気象衛星画像に基づくCNNを用いた日射量推定における陸地情報の推定精度に与える影響

梶河省吾, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月
雲のオプティカルフローを入力に用いた CNNによる風速予測精度の改善

豊永眞央, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 木村孝之, 瀧川喜義

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月
CNNを用いた数値予報風速データ補正モデルの補正対象エリアの大きさが補正精度に及ぼす影響

堀畑大地, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓, 木村孝之, 瀧川喜義

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月
敵対的生成ネットワークを用いた気象衛星画像の予測

脇田康史, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月
Prediction of Wind Speed and Direction by Deep One-dimensional Convolutional Neural Network

Anggraini Puspita Sari, 鈴木浩司, 北島孝弘, 安野卓

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月
トマト栽培ハウスにおける温湿度空間分布の可視化と傾向分析

齋藤隆之介, 鈴木浩司, 北島孝弘, 桑原明伸, 安野卓

令和2年度電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集 2020年9月

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