鈴木 智

Vision/INS/対地高度計を用いた自律ドローンの屋内ナビゲーションに関する研究 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022年 一般社団法人 日本機械学会

Force capacityを用いた非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年 一般社団法人 日本機械学会

複数のマルチロータUAVを用いた協調搬送システムに関する研究 

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年 一般社団法人 日本機械学会

地面・天井効果内における小型マルチロータUAVの精密制御に向けた基礎研究 

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2021年

Dynamic Obstacle Avoidance of Multi-Rotor UAV using Chance Constrained MPC 

International Conference on Control, Automation and Systems 2021年

スーパーツイスティングアルゴリズムを用いたマルチロータ型UAVのロバスト姿勢制御 

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年

ケーブル接続による無人航空機を用いた協調搬送システムに関する研究 

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM) 2019年 一般社団法人 日本機械学会

規範モデル追従型モデル予測制御によるマルチロータヘリコプタの高精度編隊飛行制御 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年 一般社団法人 日本機械学会

地面効果を考慮した小型マルチロータヘリコプタの高度制御 

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 2019年 一般社団法人 日本機械学会

Adaptive Inner-loop Feedback Control of Multi Rotor Helicopter 

IFAC PAPERSONLINE 2019年 ELSEVIER

非平面マルチロータヘリコプタの姿勢独立制御 

ロボティクスシンポジア予稿集 2019年

出力可制御性を指標とした非平面マルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究 

自動制御連合講演会(CD-ROM) 2018年 自動制御連合講演会

6自由度マルチコプターによる強風環境下での安定飛行の実現 

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 2018年

Guidance Control for Fleet of Small Aerial Robots with Communication Restriction 

IFAC-PapersOnLine 2018年

Development clothes folding system with small mobile robots 

2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017年9月 IEEE

Visual SLAMを用いたマルチロータヘリコプタの飛行制御 

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 2017年 一般社団法人 日本機械学会

小型マルチロータヘリコプタによる編隊飛行制御の研究 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年 一般社団法人 日本機械学会

規範モデル追従型モデル予測制御を用いたマルチロータヘリコプタの姿勢制御 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年 一般社団法人 日本機械学会

衝突回避を考慮した複数ヘリコプタの誘導制御 

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 2017年 一般社団法人 日本機械学会

6自由度独立に運動可能なマルチロータヘリコプタの構造最適化に関する研究 

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年 一般社団法人 日本機械学会