鈴木裕之 (Hiroyuki Suzuki) - マイポータル

基本情報

所属: 株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所

学位: 博士（生命医科学）(2024年12月早稲田大学)

研究者番号: 00987175
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-7637-0089
J-GLOBAL ID: 202301019331476243
researchmap会員ID: R000052553

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所, リサーチラボ, 研究員
2014年4月 - 2021年3月

ソニーグループ株式会社, R&Dプラットフォーム, 研究員
2018年8月 - 2019年9月

Harvard University, Visiting Scientist
2011年4月 - 2014年3月

ソニーグループ株式会社, VAIO事業本部, エンジニア

学歴

2021年4月 - 2024年3月

東京女子医科大学・早稲田大学, 先進理工学研究科, 共同先端生命医科学専攻
2015年9月 - 2016年8月

東京女子医科大学, バイオメディカルカリキュラム
2009年4月 - 2011年3月

東京大学大学院, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
2005年4月 - 2009年3月

早稲田大学, 理工学部, 電気情報生命工学科

受賞

2020年8月

SONY Outstanding Engineer Award 2019 (Sony MVP), 光ファイバ式力覚センサを搭載した精密ロボット鉗子の開発

鈴木裕之
2020年3月

第２４回ロボティクスシンポジア優秀賞, FBGを用いた先端３軸力計測による精密バイラテラル制御システムの透明性向上

長阪憲一郎, 鈴木裕之, 増田大雅, 本郷一生, 堀江竜太, 矢島俊介, 糸谷侑紀
2018年8月

SONY Corporation Visiting Scientist Fellowship 2018

主要な論文

A Miniature 1R1T Precision Manipulator with Remote Center of Motion for Minimally Invasive Surgery.

Hiroyuki Suzuki

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024年5月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Origami-inspired miniature manipulator for teleoperated microsurgery

Hiroyuki Suzuki, Robert J. Wood

Nature Machine Intelligence 2020年7月27日査読有り筆頭著者責任著者
Development and Testing of Force-Sensing Forceps Using FBG for Bilateral Micro-Operation System

Hiroyuki Suzuki, Hiromasa Masuda, Kazuo Hongo, Ryuta Horie, Shunsuke Yajima, Yuki Itotani, Masahiro Fujita, Kenichiro Nagasaka

IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 4281-4288 2018年10月

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講演・口頭発表等

術中画像診断装置に係るシステマティックレビューの探索的研究と質的システマティックレビューの実行可能性の検討

鈴木裕之, 正宗賢 & 岩崎清隆

第12回レギュラトリーサイエンス学会学術大会 2022年9月
術中画像診断装置におけるシステマティックレビューの方法に関する予備調査報告

鈴木裕之, 岩崎清隆

第23回医療機器に関するレギュラトリーサイエンス研究会 2022年2月
The Enhancement of the Transparency of the Precise Bilateral Control System by 3-DOF Distal Force Sensing Using Fiber Bragg Grating

Nagasaka, K., Masuda, H., Suzuki, H., Hongo, K., Horie, R., Yajima, S., Itotani, Y. & Fujita

Robotics symposia 2019年3月
The Development of the 6-DOF Precise Bilateral Control System Using Generalized Inverse Dynamics and Robust Control

Nagasaka, K., Suzuki, H., Masuda, H., Hongo, K., Yajima, S. & Itotani, Y

Robotics symposia 2018年3月
Patch-stabilizer with force control mechanism for myelomeningocele: Consideration of accuracy for safe stabilizing

Suzuki H, Kuwana K, Ide A, Yamashita H, Masamune K, Chiba T and Dohi T

Japanese Society for Medical Biological Engineering 2011年6月
胎児MMC手術用スタビライザ : 低侵襲貼付機構の基礎的検討

鈴木裕之, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 千葉敏雄, and 土肥健純

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 2010年11月
Development of patch and device for endoscopic coverage of myelomeningocele: Upgrading of fixed power by optimal location of sequence and size of pins

Suzuki H, Ide A, Yamashita H, Masamune K, Liao H, Chiba T and Dohi T

Japanese Society for Medical Biological Engineering 2010年6月
胎児MMC治療用パッチと貼り付け用デバイスの開発 : 内視鏡下手術のための格納展開機構の基礎的検討

鈴木裕之, 井手亜希子, 山下紘正, 正宗賢, 佐藤生馬, 廖洪恩, and土肥健純

Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 2009年11月

産業財産権

WO2023195344A1 Retraction mechanism

鈴木裕之,手島飛鳥,小笠原佑樹
WO2023112732A1 Robot system and coordinate registration method

鈴木裕之
WO2023112540A1 Support arm device and robot device

鈴木裕之
WO2023112539A1 Robot device and robot system

鈴木裕之
WO2022196037A Force measurement device, force measurement method, surgical device, and surgical system

鈴木裕之,大月知之,宮本敦史
WO2022209103A Surgical robot

鈴木裕之
WO2022209102A Surgical robot and surgical system

鈴木裕之
WO2022209099A1 SURGICAL SYSTEM AND SURGICAL ASSISTANCE METHOD

鈴木裕之,宮本敦史,大月知之
WO2022190593A Robot device, surgical manipulator, and system

鈴木裕之
WO2022190591A Surgical system and surgery support method

鈴木裕之,宮本敦史,大月知之
WO2021186882A Surgical instrument unit, force detector, and surgery assistance system

若菜和仁,鈴木裕之
WO2022054606A Information processing device, information processing method, and information processing program

笠井栄良,坪井利充,永仮智子,鈴木裕之,駒見卓哉,原口智治,坂本篤之
WO2022050122A Information processing device, robot, and information processing method

坂本篤之,坪井利充,永仮智子,鈴木裕之,笠井栄良,駒見卓哉,原口智治,甲斐寿光
WO2020080414A1 Operation system, surgical system, operation instrument, medical device, and external force detection system

鈴木裕之
US20210322043A1 Operation system, surgical system, operation instrument, medical device, and external force detection system

鈴木裕之
US20210183216A1 Tactile sensation presenting device and tactile sensation presenting system

鈴木裕之,堀江竜太
US20210290325A1 Medical device, medical device component and master-slave system

鈴木裕之,堀江竜太,杉本克文
WO2019220794A1 Vehicle wheel

杉本克文,神川康久,西條弘樹,本郷一生,鈴木裕之,寺澤良
US20200281673A1 Actuator device, end effector, and surgical system

鈴木裕之,若菜和仁
US20190388165A1 Operation system, surgical system, control device, distortion generating body, surgical instrument, and external force detecting system

鈴木裕之,長阪憲一郎

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受賞

主要な論文

講演・口頭発表等

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