脇谷伸 (SHIN WAKITANI) - マイポータル

基本情報

所属: 広島大学先進理工系科学研究科准教授

研究者番号: 00728818
J-GLOBAL ID: 201801017237888012
Researcher ID: C-6697-2018
researchmap会員ID: B000317201

モデルとデータを融合した新しい制御系設計法について研究を進めています。特に産業界で注目を集めているモデルベース開発（MBD）と親和性の高い制御系設計の実現を目指し，スマートMBDコンセプトに基づく制御系設計法の確立に注力しています。

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2023年1月 - 現在

広島大学, 先進理工系科学研究科, 准教授

主要な論文

Design of a Hierarchical-Type Control System Based on Smart MBD Approach and its Application to Hydraulic Excavator

Shin Wakitani, Mikiya Sako, Toru Yamamoto, Yohei Ohno, Hiromu Kishi, Natsuki Yumoto, Kazushige Koiwai

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 909-917 2024年8月
データベース駆動型モデル誤差抑制補償器の一設計—Design of a Database-Driven Model Error Compensator—SCI'23論文特集号(1)

吉田翔太, 脇谷伸

システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 37(3) 65-72 2024年3月
極値探索アプローチに基づくパーソナルフィット制御系の一設計

槇野泰大, 宮腰穂, 脇谷伸, 山本透, 森重智年, 矢野康英

電気学会論文誌 C 144(7) 630-635 2024年
Just-In-Timeアプローチに基づくデータベース駆動型極値探索制御系の設計

槇野泰大, 脇谷伸, 山本透

計測自動制御学会論文集 59(10) 433-439 2023年
スマートモデルベース開発(S-MBD)アプローチに基づく制御系の一設計とその自動車のヨーレート制御への応用—A Design of Control Systems Based on Smart Model-based Development (MBD) and Its Application to Yaw Rate Control of Automobiles—特集第8回制御部門マルチシンポジウム

藤井聖也, 宮腰穂, 脇谷伸, 和田信敬, 足立智彦, 矢野康英, 山本透

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 58(3) 186-193 2022年3月査読有り
Design of a Performance-driven One-parameter Tuning Controller

Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Takao Sato

International Journal of Control, Automation and Systems 18(6) 1453-1464 2020年査読有り
Design and application of a database-driven PID Controller with data-driven updating algorithm

Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Bhushan Gopaluni

Industrial and Engineering Chemistry Research 58(26) 11419-11429 2019年7月3日査読有り
Design of a Performance-Adaptive 1-Parameter Tuning PID Controller

Yoichiro Ashida, Shin Wakitani, Toru Yamamoto

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 6(1) 33-37 2019年6月査読有り
Design of an educational hardware in the loop simulator for model-based development education

Shin Wakitani, Toru Yamamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 31(3) 376-382 2019年6月査読有り

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主要なMISC

スマートMBDアプローチに基づく制御システム設計 : モデルとデータを融合した新しいデジタルものづくりを目指して—「モデルベース開発(MBD)におけるモデリング・制御を考える」特集号

脇谷伸

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 67(8) 343-348 2023年査読有り

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書籍等出版物

実習で学ぶモデルベース開発 : 『モデル』を共通言語とするV字開発プロセス

山本, 透, 脇谷, 伸, 原田, 靖裕, 香川, 直己, 足立, 智彦, 沖, 俊任, 原田, 真悟

コロナ社 2018年 (ISBN: 9784339046540)
MATLABによるシステムプログラミング : プロセス・ロボット・非線形システム制御からDCS構築まで

鄧, 明聡, 姜, 長安, 脇谷, 伸

コロナ社 2016年 (ISBN: 9784339032192)

講演・口頭発表等

Design and Application of a GMV-PID Compensator for a Hierarchical-type Control System.

Takahiro Sugahara, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Takashi Ochiiwa, Hideki Tomiyama

SMC 2025年
Study on Evaluation of Personal-Fit Control System for Vehicles.

Yasuhiro Makino, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Toru Yamamoto, Kazuhiro Saeki, Yusaku Takeda, Yasuhide Yano

SMC 2025年
WIP: Machine learning models for predicting student performance in IoT-enhanced education

Tomohiro Hayashida, Shin Wakitani, Kento Tsutsumi, Takuya Kinoshita, Ichiro Nishizaki, Shinya Sekizaki

2024 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE, FIE 2024年
WIP: Study on a Data-Driven Adaptive Learning Support System Design for Individualized Optimal Learning

Takahito Horinouchi, Shin Wakitani, Tomohiro Hayashida, Takuya Kinoshita, Kento Tsutsumi

2024 IEEE FRONTIERS IN EDUCATION CONFERENCE, FIE 2024年
BASIC STUDY ON TRANSIENT FLOW CONTROL TECHNIQUE IN NARROW FLOW PASSAGE WITH FLOW SEPARATION REGION FOR MAXIMIZATION OF COOLING PERFORMANCE OF HEATING ELEMENTS

Daiki Kobayashi, Takashi Fukue, Shin Wakitani

PROCEEDINGS OF ASME 2024 INTERNATIONAL TECHNICAL CONFERENCE AND EXHIBITION ON PACKAGING AND INTEGRATION OF ELECTRONIC AND PHOTONIC MICROSYSTEMS, INTERPACK2024 2024年
Performance-Adaptive PID Controller Design ~From PID Parameter tuning to Controller Re-design~

Shin Wakitnai

The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC2023) 2023年7月8日招待有り
モデルベース開発（MBD）人材育成～学校教育から社会人教育に至るまで～

脇谷伸

MATLAB EXPO 2023 JAPAN 2023年5月31日招待有り
Predictive Functional Controller Design with Disturbance Observer and Its Application

Syota Yoshida, Shin Wakitani

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 2023年
Study on Control System Design based on Smart Model Based Development Approach and its Application for a Hydraulic Excavator

Shin Wakitani, Mikiya Sako, Toru Yamamoto, Yohei Ohno, Natsuki Yumoto, Kazushige Koiwai, Koji Yamashita

2022 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED CONTROL OF INDUSTRIAL PROCESSES (ADCONIP 2022) 2022年
Estimation of Swimming Position of Zebrafish using a Spatial Distribution Model of Ventilatory Signals.

Saki Maruko, Zu Soh, Shin Wakitani, Masayuki Yoshida, Toshio Tsuji

IEEE International Conference on Bioinformatics and Biomedicine(BIBM) 2022年 IEEE
Vehicle yaw rate control system design based on smart MBD

Seiya Fujii, Minoru Miyakoshi, Shin Wakitani, Nobutaka Wada, Tomohiko Adachi, Yasuhide Yano, Toru Yamamoto

IFAC-PapersOnLine 2021年
Study on an Adaptive Learning Support System Design based on Model-based Development

S. Wakitani, T. Kinoshita, T. Hayashida, T. Yamamoto, I. Nishizaki

Frontiers in Education 2020 (FIE2020) 2020年10月
Design and Industrial Implementation of a Database-Driven PID Controller

T. Kinoshita, S. Wakitani, and T. Yamamoto

SICE Annual Conference 2020 2020年9月
Study on a Sub-Databases-Driven (S-DD) Controller Using K-Means Clustering

S. Wakitani, H. Nakanishi, and T. Yamamoto

Proc. of the 21th IFAC World Congress (IFAC 2020) 2020年7月11日
Study on an Adaptive Learning Support System Design based on Model-based Development.

Shin Wakitani, Takuya Kinoshita, Tomohiro Hayashida, Toru Yamamoto, Ichiro Nishizaki

IEEE Frontiers in Education Conference(FIE) 2020年 IEEE
Study on a Sub-databases-driven (S-DD) controller using k-means Clustering

Shin Wakitani, Hiroki Nakanishi, Toru Yamamoto

IFAC-PapersOnLine 2020年
データ駆動型制御器設計手法とその応用～データベース駆動型制御を中心として～

脇谷伸

SCI'20 - 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020年招待有り
Design of a Database-Driven Controller with Data Clustering Method

H. Nakanishi, S. Wakitani, and T. Yamamoto

13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems (ALCOS) 2019年12月4日
Feature extraction and Classification of Learners using Multi-Context Recurrent Neural Networks

Yusuke Tanimoto, Tomohiro Hayashida, Toru Yamamoto, Shin Wakitani, Takuya Kinoshita, Ichiro Nishizaki, Shinya Sekizaki

2019 IEEE 11th International Workshop on Computational Intelligence and Applications, IWCIA 2019 - Proceedings 2019年11月
Hiroshima-Type Model-Based Development (MBD) Education through Industry-Academia-Government Collaboration

S. Wakitani, T. Yamamoto, C. Morishige, T. Adachi, Y. Harada, and T. Muraoka

SICE Annual Conference 2019 2019年9月10日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

個別最適な学びを具現化するデータ駆動型適応学習支援システムの設計

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2029年3月

脇谷伸
モデルベース開発における機能とコストを同時設計する実用的な制御系設計手法の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

脇谷伸
スマートモデルベース開発(MBD)アプローチによる高機能油圧制御システムの開発

科学技術振興機構産学が連携した研究開発成果の展開研究成果展開事業研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) トライアウトトライアウト 2020年 - 2021年

脇谷伸
モデルベース開発（MBD）アプローチによる適応学習支援システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

脇谷伸
モデルアウェアなデータ駆動制御理論の深化・実現・拡大

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

金子修, 脇谷伸, 山本透, 増田士朗, 山本豪志朗
熟練オペレータの思考プロセスに基づくデータ指向型制御系の設計

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2014年8月 - 2016年3月

脇谷伸

産業財産権

特開2025-149638 作業機械の油圧制御装置

脇谷伸, 吉田翔太, 岸啓, 小岩井一茂, 洪水雅俊, 川本真大
特許第7724557号モデル誤差抑制補償器

脇谷伸, 山本透
特開2025-029643 モデル誤差抑制補償器

脇谷伸, 山本透
特許第7599347号油圧式作業機械

小岩井一茂, 大野洋平, 柚本夏輝, 脇谷伸, 山本透
特許第7581899号制御装置および制御システム

宮腰穂, 森重智年, 矢野康英, 足立智彦, 藤井聖也, 脇谷伸, 和田信敬, 山本透
特許第7529545号制御装置

脇谷伸, 山本透
特開2024-029861 冷凍システム

木村健, 宮林裕香, 服部一裕, 山本透, 脇谷伸, 加賀谷謙伍
特開2024-000992 制御装置、制御方法及びプログラム

脇谷伸, 山本透, 槇野泰大
特許第7329845号制御系の設計方法

脇谷伸, 山本透
特開2022-119410 油圧式作業機械

小岩井一茂, 大野洋平, 柚本夏輝, 脇谷伸, 山本透
特開2022-110870 制御装置および制御システム

宮腰穂, 森重智年, 矢野康英, 足立智彦, 藤井聖也, 脇谷伸, 和田信敬, 山本透
特開2022-082233 制御装置

脇谷伸, 山本透
特開2021-006996 制御系の設計方法

脇谷伸, 山本透
特開2014-153949 GMDHを用いた非線形PIDコントローラおよびGMDH重み係数決定方法

山本透, 脇谷伸

脇谷伸

基本情報

研究分野

経歴

主要な論文

主要なMISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

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