2021年1月 計測自動制御学会中国支部奨励賞 計測自動制御学会中国支部 田代 海斗, 増井 詠一郎, 畑田 和良, 浅川 貴史 タイトル 可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮したLPV制御
