堀井 隆斗
ホリイ タカト (TAKATO HORII)
更新日: 02/20
基本情報
- 所属
- 大阪大学 大学院基礎工学研究科 講師
- 学位
-
博士（工学）(2018年9月 大阪大学)
- 研究者番号
- 60809333
- J-GLOBAL ID
- 201801015553994522
- researchmap会員ID
- 7000024273
- 外部リンク
研究分野
1経歴
10-
2022年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
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2019年4月 - 2022年3月
-
2019年4月 - 2020年3月
-
2018年4月 - 2019年3月
-
2018年1月 - 2019年3月
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2017年10月 - 2018年3月
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2015年4月 - 2017年3月
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2014年10月 - 2016年3月
学歴
3-
2013年4月 - 2017年9月
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2011年4月 - 2013年3月
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2009年4月 - 2011年3月
主要な論文
34-
Frontiers in Robotics and AI 8 2021年11月26日 査読有り筆頭著者
MISC
33-
CoRR abs/2004.07093 2020年4月15日
-
ロボティクスシンポジア予稿集 25th 2020年 査読有り
-
人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年
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人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年
-
人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年
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人工知能学会全国大会(Web) 34th 2020年
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自動制御連合講演会(CD-ROM) 63rd (Web) 2020年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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日本赤ちゃん学会学術集会プログラム・要旨集 20th (CD-ROM) 2020年
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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Situated GAIL: Multitask imitation using task-conditioned adversarial inverse reinforcement learningCoRR abs/1911.00238 2019年11月1日
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人工知能学会全国大会(Web) 33rd 2019年
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人工知能学会全国大会(Web) 33rd 2019年
-
人工知能学会全国大会(Web) 33rd 2019年
共同研究・競争的資金等の研究課題
4-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2022年4月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 国際共同研究加速基金(国際共同研究強化(B)) 2022年10月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月
-
2015年4月 - 2017年3月